一种双电机主动加载舵机负载模拟器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双电机主动加载舵机负载模拟器，包括底座，所述底座的上端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块上设有制动装置，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置上设有承载板，所述承载板的上端设有移动槽，所述移动槽内安装有移动块，所述移动块上安装有模拟器，所述移动块的一侧设有两个螺纹盲孔，所述移动槽内的一端侧壁上转动套接有两个第三螺杆。本实用新型专利技术能够对模拟器的位置进行调节，方便模拟器快速安装，并能对模拟器位置精确调节，提高了安装的质量，且能根据不同装置需求调节模拟器高度，提高了适用性，通过设置放置板方便安装时放置工具，进一步提高安装效率。

A kind of load simulator of active loading actuator with two motors

The utility model discloses a dual motor active loading steering gear load simulator, which includes a base, the upper end of the base is provided with a sliding groove, the sliding groove is equipped with a sliding block, the sliding block is equipped with a brake device, the upper end of the sliding block is equipped with a lifting device, the lifting device is equipped with a bearing plate, the upper end of the bearing plate is equipped with a moving groove, and the moving groove is equipped with a moving groove The moving block is equipped with a simulator, one side of the moving block is provided with two threaded blind holes, and one end of the side wall in the moving slot is rotationally sleeved with two third screws. The utility model can adjust the position of the simulator, facilitate the rapid installation of the simulator, accurately adjust the position of the simulator, improve the installation quality, adjust the height of the simulator according to the requirements of different devices, improve the applicability, and further improve the installation efficiency by setting a placement plate to facilitate the placement of tools during installation.

【技术实现步骤摘要】
一种双电机主动加载舵机负载模拟器
本技术涉及舵机负载模拟器
，尤其涉及一种双电机主动加载舵机负载模拟器。
技术介绍
舵机负载模拟器是在实验室条件下对飞行器舵机进行模拟气动载荷实验的半实物仿真设备。负载模拟器工作在被动加载模式时，舵机主动运动会引起多余力矩，严重影响系统载荷谱跟踪精度。如何补偿和抑制多余力矩是负载模拟器需要解决的重要技术难题，舵机加载按照工作方式分为主动加载和被动加载两种方式。主动加载模拟器主要缺点如下：无论是电动加载还是液压加载形式都会产生多余力矩，尤其在小加载梯度情况下产生的多余力矩甚至会淹没加载信号。被动加载模拟器通常采用重量块(或惯量块)、挠性杆等实现方式。被动加载不需要消耗能量，不会产生多余力矩。其主要缺点：首先，重量块(或惯量块)为恒值载荷；其次，挠性杆工作方式虽然随着负载以及舵偏角变化而变化，但是加载梯度恒定，不能跟踪任意载荷谱。现有的舵机负载模拟器大都采用固定时，不能移动，不方便与其他装置进行安装，且不能根据不同装置调节高度，降低了适用性，为此，我们提出了一种双电机主动加载舵机负载模拟器来解决上述问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双电机主动加载舵机负载模拟器，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）的上端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块（3），所述滑块（3）上设有制动装置，所述滑块（3）的上端设有升降装置，所述升降装置上设有承载板（7），所述承载板（7）的上端设有移动槽，所述移动槽内安装有移动块（6），所述移动块（6）上安装有模拟器（5），所述移动块（6）的一侧设有两个螺纹盲孔，所述移动槽内的一端侧壁上转动套接有两个第三螺杆（18），两个第三螺杆（18）分别与两个螺纹盲孔相对应，且两个第三螺杆（18）的一端分别延伸至两个螺纹盲孔内，所述第三螺杆（18）的另一端固定有第二齿轮（21），所述承载板（7）的一侧转动连...

【技术特征摘要】
1.一种双电机主动加载舵机负载模拟器，包括底座（4），其特征在于：所述底座（4）的上端设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块（3），所述滑块（3）上设有制动装置，所述滑块（3）的上端设有升降装置，所述升降装置上设有承载板（7），所述承载板（7）的上端设有移动槽，所述移动槽内安装有移动块（6），所述移动块（6）上安装有模拟器（5），所述移动块（6）的一侧设有两个螺纹盲孔，所述移动槽内的一端侧壁上转动套接有两个第三螺杆（18），两个第三螺杆（18）分别与两个螺纹盲孔相对应，且两个第三螺杆（18）的一端分别延伸至两个螺纹盲孔内，所述第三螺杆（18）的另一端固定有第二齿轮（21），所述承载板（7）的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆上固定套装有第一齿轮（19），且第一齿轮（19）位于两个第二齿轮（21）之间，两个第二齿轮（21）均与第一齿轮（19）相啮合，所述转动杆的一端固定有转盘（20）。


2.根据权利要求1所述的一种双电机主动加载舵机负载模拟器，其特征在于，所述升降装置包括设置在滑块（3）上的支撑杆（9），所述支撑杆（9）内设有空腔，所述空腔内的相对侧壁上均设有限位槽，所述限位槽内均安装有限位块（15），两个限位块（15）之间共同固定有移动杆（8），所述移动杆（8）的一端贯穿空腔内的顶部并延伸至支撑杆（9）的上端，所述移动杆（8）的上端固定在承载板（7）的下端，所述空腔内的相对侧壁上共同固定有隔板（16），所述隔板（16）上贯穿设有第二螺杆（13），所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，刘冲，冯赟，王华，刘辉，李明会，吴勇，蔡庸发，孙海盟，陶龙刚，张吉强，
申请(专利权)人：武汉华中航空测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42