【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化控制，尤其涉及一种转台控制系统和转台系统及半实物仿真系统。
技术介绍
1、转台作为航空、航天领域中进行的半实物仿真和惯组等的标定测试设备，在飞行器的研制过程中起着关键作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角度运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应的元器件性能进行反复测试，获得充分的实验数据。
2、随着航空航天、武器装备等各高端装备领域的迅速发展，对转台的性能要求也不断提高。在转台控制系统中，广泛存在的各种因素影响转台控制系统控制性能，它们直接影响转台的性能，如何提高转台的性能成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种转台控制系统和转台系统及半实物仿真系统。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术公开了一种转台控制系统，包括：位置控制模块、校正模块、速度控制模块和电流控制模块；
3、所述位置控制模块用于根据位置误差计算出...
【技术保护点】
1.一种转台控制系统，其特征在于，包括：位置控制模块、校正模块、速度控制模块和电流控制模块；
2.根据权利要求1所述的转台控制系统，其特征在于：所述校正网络的传递函数为，其中，、、、、、为常数参数。
3.根据权利要求1所述的转台控制系统，其特征在于：还包括：第一比较模块，所述第一比较模块用于将位置指令与目标电机的实际角位置信息进行比较，得到位置误差；
4.根据权利要求1所述的转台控制系统，其特征在于：还包括前馈控制模块，所述前馈控制模块包括微分模块和第一增益模块，所述微分模块用于将位置指令进行微分，得到速度信号，所述第一增益模块用于...
【技术特征摘要】
1.一种转台控制系统，其特征在于，包括：位置控制模块、校正模块、速度控制模块和电流控制模块；
2.根据权利要求1所述的转台控制系统，其特征在于：所述校正网络的传递函数为，其中，、、、、、为常数参数。
3.根据权利要求1所述的转台控制系统，其特征在于：还包括：第一比较模块，所述第一比较模块用于将位置指令与目标电机的实际角位置信息进行比较，得到位置误差；
4.根据权利要求1所述的转台控制系统，其特征在于：还包括前馈控制模块，所述前馈控制模块包括微分模块和第一增益模块，所述微分模块用于将位置指令进行微分，得到速度信号，所述第一增益模块用于对速度信号进行增益调节，并将增益调节后的速度信号加入速度指令，以调整速度指令。
5.根据权利要求1所述的转台控制系统，其特征在于：还包括摩擦补偿模块，所述摩擦补偿模块用于接收当前时刻的速度，根据预设的摩擦力模型计算得到下一时刻的摩擦力，并将该摩擦力加入到电流控制模块的输入。
6.根据权利要求5所述的转台控制系统，其特征在于：所述摩擦力模型表示为：
7.根据权利要求1所述的转台控制系统，其特征在于：还包括第二增益模块，所述第二增益模块用于对相位校正后的速度指令进行增益调节。
8.一种转台系统，其特征在于：包括三轴转台以及如权利要求1至7任一所述的转台控制系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，刘冲，冯赟，王华，胡良，吴勇，刘辉，彭凯，
申请(专利权)人：武汉华中航空测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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