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本发明公开了一种转台控制系统和转台系统及半实物仿真系统,该转台控制系统包括位置控制模块、校正模块、速度控制模块和电流控制模块,位置控制模块用于根据位置误差计算出速度指令,位置误差为位置指令与目标电机的实际角位置信息之间的误差,校正模块用于根...该专利属于武汉华中航空测控技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过武汉华中航空测控技术有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种转台控制系统和转台系统及半实物仿真系统,该转台控制系统包括位置控制模块、校正模块、速度控制模块和电流控制模块,位置控制模块用于根据位置误差计算出速度指令,位置误差为位置指令与目标电机的实际角位置信息之间的误差,校正模块用于根...