【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能家居的，尤其涉及一种机器人行走路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、扫地机器人在执行清扫动作时，会执行绕障动作和弓形清扫动作，其中，绕障动作是指扫地机器人沿着可行走区域的边界或墙壁行走，或绕可行走区域中的障碍物的边缘行走。
2、在扫地机器人执行绕障动作结束后，扫地机器人的绕障路径形成闭环，并在闭环的绕障路径内侧构成一个未行走区域。扫地机器人会因地图精度问题、行走动作不精确等缺陷，显示该未行走区域为遗漏区域，使扫地机器人对这些遗漏区域进行补充行走清扫，但实际上扫地机器人无法到达这些区域，容易造成扫地机器人的行走故障，还会产生较多的冗余路径，影响扫地机器人的工作效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种机器人行走路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，能够避免机器人对绕障动作后形成的未行走区域进行补充行走，减少冗余路径，提高机器人的工作效率。
2、第一方面，本申请提供一种机器人行走路径规划方法，包括：
3、在机器人的绕障动作结束...
【技术保护点】
1.一种机器人行走路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人行走路径规划方法，其特征在于，所述生成所述闭环绕障路径围绕形成的内部区域，还包括：
3.根据权利要求2所述的机器人行走路径规划方法，其特征在于，所述判断所述内轮廓是否为有效轮廓，包括：
4.根据权利要求2所述的机器人行走路径规划方法，其特征在于，所述生成所述闭环绕障路径围绕形成的内部区域，还包括：
5.根据权利要求4所述的机器人行走路径规划方法，其特征在于，所述控制所述机器人对所述遗漏区域进行补充行走动作，包括：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人行走路径规划方法，其特征在于，所述生成所述闭环绕障路径围绕形成的内部区域，还包括：
3.根据权利要求2所述的机器人行走路径规划方法，其特征在于，所述判断所述内轮廓是否为有效轮廓，包括：
4.根据权利要求2所述的机器人行走路径规划方法，其特征在于，所述生成所述闭环绕障路径围绕形成的内部区域，还包括：
5.根据权利要求4所述的机器人行走路径规划方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡正东，黄志鹰，
申请(专利权)人：杭州涂鸦信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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