一种二段升降式取件机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及热成型产品传输用机械手，具体涉及一种二段升降式取件机械手，包括升降轨道、驱动电机、升降气缸、旋转气缸、吸盘组，其特征在于，所述的升降气缸与齿链相互固定，驱动电机带动齿链，使升降气缸沿升降轨道进行一段垂向升降；所述的升降气缸通过气缸推杆推动旋转气缸固定座上的旋转气缸进行二段垂向升降；旋转气缸通过导向旋片带动朝上端设置的吸盘组向升降轨道的相对侧进行侧向旋转，吸盘组任意一吸盘通过独立负压管与负压发生装置气动连接，通过较为稳定的二段式升降传输，并将热处理后的产品送至风冷区，使之冷却形成稳固结构后送至传送带，完成输送动作。

【技术实现步骤摘要】
一种二段升降式取件机械手
本技术涉及热成型产品传输用机械手，具体涉及一种二段升降式取件机械手。
技术介绍
在瓶体、碗体等产品的热成型加工后，由于热成型脱模后，产品未完全成型，呈现不稳定状态，该状态直接进行传输会对产品的结构形态造成形变影响，通过冷却后再进行传送对于产品的结构稳定性具有较好的维持作用。通过采用机械手对瓶体、碗体进行取件后，送至风冷区进行冷却，能有效使热成型后的产品冷却塑型，而采用机械手取件的工序中，需要避免取件过程中对产品造成影响，以及保障将产品传送自成型区取件后送至风冷区、传送区的距离传送的稳定性控制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种二段升降式取件机械手，通过较为稳定的二段式升降传输，并将热处理后的产品送至风冷区，使之冷却形成稳固结构后送至传送带，完成输送动作。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段加以实施：一种二段升降式取件机械手，包括升降轨道、驱动电机、升降气缸、旋转气缸、吸盘组，其升降气缸与齿链相互固定，驱动电机带动齿链，使升降气缸沿升降轨道进行一段垂向升降；所述的升降气缸通过气缸推杆推动旋转气缸固定座上的旋转气缸进行二段垂向升降；旋转气缸通过导向旋片带动朝上端设置的吸盘组向升降轨道的相对侧进行侧向旋转，吸盘组任意一吸盘通过独立负压管与负压发生装置气动连接。上述技术方案中，所述的升降气缸的最大移动幅度为0.5-1m；所述的升降轨道的齿轨的最大移动幅度为0.5-1m。上述技术方案中，所述的升降气缸通过至少两根气缸推杆推动旋转气缸固定座上的旋转气缸进行二段垂向升降。进一步的，所述的旋转气缸固定座向升降轨道一侧突出延伸形成架板，旋转气缸的下端与架板相互固定。进一步的，所述的架板向升降轨道一侧突出，并使所述的旋转气缸与升降轨道对应齐平设置。更进一步的，所述的升降气缸通过上、下滑座使升降气缸与齿链相互固定，且驱动电机带动齿链，使上、下滑座沿升降轨道进行一段垂向升降。上述技术方案中，还设置有吸盘组座，所述的吸盘组座与导向旋片相互固定，所述的吸盘组的任意一吸盘通过独立弹簧相对于吸盘座组进行弹性远近移动。本技术至少具有以下有益之处：1.通过驱动电机驱动齿链，使升降气缸沿升降轨道完成精度较高的一段升降，并在通过升降气缸完成响应速度较快的二段升降，可使吸盘在吸取热成型产品时，能够减少因精度较低的二段升降引起吸盘对热成型产品的顶压力，且通过一段、二段升降的方式，便于热成型产品自设置位置高度不同的风冷区、传送带的传送动作；2.旋转气缸固定座向升降轨道一侧突出延伸形成承载升降气缸的架板，当进行一段升降时，升降气缸在被齿链带动过程中，可减少升降气缸在一段升降过程中的受到的振动，适合较长移动距离升降气缸的设置，当设置升降气缸与升降轨道对应齐平设置时，可进一步减小振动影响。附图说明图1是本技术的示意图；图2是本技术的另一方向的示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更容易被理解，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例如图1-2，一种二段升降式取件机械手，包括升降轨道21、驱动电机3、升降气缸11、旋转气缸5、吸盘组71，其升降气缸11与齿链22相互固定，驱动电机3带动齿链22，使升降气缸11沿升降轨道21进行一段垂向升降；所述的升降气缸11通过气缸推杆111推动旋转气缸固定座14上的旋转气缸5进行二段垂向升降；旋转气缸5通过导向旋片51带动朝上端设置的吸盘组71向升降轨道21的相对侧进行侧向旋转，吸盘组71任意一吸盘通过独立负压管73与负压发生装置（图中未示出）气动连接。通过一段、二段垂向升降，使吸盘得以自下向上运动完成取件动作，在应对不同的工作需求时，如高效模式，可以升降气缸11的二段垂向升降运动为主升降段，齿链22带动的一段升降为辅；在对需要减小吸盘组71对薄壁热成型产品的外壁影响的情况下，可以齿链22带动的一段垂向升降为主升降段，采用升降气缸11的二段垂向升降为辅；取物后，吸盘组71下降并使旋片51侧向旋转，送至风冷区进行风冷动作，并在风冷完毕后，旋片51复位并继续将风冷后的成型产品下移至传送带，旋片51继续侧向旋转，吸盘解除负压完成传输动作。为兼顾升降高度的范围、避免振动影响以及安装于热成型设备所占用的空间，设置升降气缸11的最大移动幅度为0.5-1m，升降轨道21的齿轨的最大移动幅度为0.5-1m，适合应用于大多数热成型设备上。为提升升降气缸11的稳定性，升降气缸11通过三根气缸推杆111推动旋转气缸固定座14上的旋转气缸5进行二段垂向升降，相对于单气缸推杆111传输的方式，多气缸推杆111的传输方式更为稳定。更进一步的，所述的升降气缸11通过上、下滑座(12,13)使升降气缸11与齿链22相互固定，且驱动电机3带动齿链22，使上、下滑座(12,13)沿升降轨道21进行一段垂向升降。如图2所示，所述的旋转气缸固定座14向升降轨道21一侧突出延伸形成架板141，旋转气缸5的下端与架板141相互固定，并使所述的旋转气缸5与升降轨道21对应齐平设置，通过该设置方式，有助于减少升降气缸11在一段升降过程中的受到的振动。在导向旋片51上还设置有吸盘组座6，其与导向旋片51相互固定，所述的吸盘组71的任意一吸盘通过独立弹簧72相对于吸盘座组进行弹性远近移动，通过设置弹簧72，在吸盘挤压热成型产品后，可减少吸盘对热成型产品的挤压力。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二段升降式取件机械手，包括升降轨道、驱动电机、升降气缸、旋转气缸、吸盘组，其特征在于，所述的升降气缸与齿链相互固定，驱动电机带动齿链，使升降气缸沿升降轨道进行一段垂向升降；所述的升降气缸通过气缸推杆推动旋转气缸固定座上的旋转气缸进行二段垂向升降；旋转气缸通过导向旋片带动朝上端设置的吸盘组向升降轨道的相对侧进行侧向旋转，吸盘组任意一吸盘通过独立负压管与负压发生装置气动连接。

【技术特征摘要】
1.一种二段升降式取件机械手，包括升降轨道、驱动电机、升降气缸、旋转气缸、吸盘组，其特征在于，所述的升降气缸与齿链相互固定，驱动电机带动齿链，使升降气缸沿升降轨道进行一段垂向升降；所述的升降气缸通过气缸推杆推动旋转气缸固定座上的旋转气缸进行二段垂向升降；旋转气缸通过导向旋片带动朝上端设置的吸盘组向升降轨道的相对侧进行侧向旋转，吸盘组任意一吸盘通过独立负压管与负压发生装置气动连接。2.如权利要求1所述的一种二段升降式取件机械手，其特征在于，所述的升降气缸的最大移动幅度为0.5-1m；所述的升降轨道的齿轨的最大移动幅度为0.5-1m。3.如权利要求1所述的一种二段升降式取件机械手，其特征在于，所述的升降气缸通过至少两根气缸推杆推动旋转气缸固定座上的...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄春妮，
申请(专利权)人：揭阳市春天塑料吹瓶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44