无人机定位导航装置及其控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机定位导航装置及其控制方法。包括：主处理模块、传感器单元、CAN总线收发模块和串行通讯模块、模式切换开关；所述主处理模块与所述传感器单元电连接；所述主处理模块与所述CAN总线收发模块和串行通讯模块通过所述模式切换开关电连接；所述主处理模块还包括定位单元，所述主处理模块与所述定位单元电连接；采用CAN总线收发模块和串行通讯模块、模式切换开关的方式，通过切换数据传输模式，达到了将传感器单元检测到的数据传送至无人机飞控的目的，从而实现了定位导航功能的多元化技术效果，进而解决了相关技术中定位导航功能单一的问题。

【技术实现步骤摘要】
无人机定位导航装置及其控制方法
本申请涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机定位导航装置及其控制方法。
技术介绍
无人机是一种机载程序控制或由无线电波遥控的无人驾驶飞行器。无人机用途广泛，可用于空中摄影、快递运输、军事侦察等领域，具有使用方便、机动性能好等优点。无人机的定位导航装置是无人机的核心部件，用于采集获取所述无人机的地理位置坐标信息、航向信息等其他信息并进行导航。现有的无人机定位导航功能单一、不能采集多元化的数据，并且现有技术中空速计由于硬件系统原因导致内置的操作系统和架构都是非开放式的，导致无法进行自定义功能的添加，且无法进行软件更新。针对相关技术中存在的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种无人机定位导航装置及其控制方法，以解决相关技术中定位导航功能单一的问题。为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种无人机定位导航装置。根据本申请的无人机定位导航装置包括：主处理模块、用于检测飞行参数数据的传感器单元、用于传输数据的CAN总线收发模块和串行通讯模块、用于切换数据传输模式的模式切换开关；所述主处理模块与所述传感器单元电连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机定位导航装置，其特征在于，包括：主处理模块(4)、用于检测飞行参数数据的传感器单元(6)、用于传输数据的CAN总线收发模块(3)和串行通讯模块(2)、用于切换数据传输模式的模式切换开关(1)；所述主处理模块(4)与所述传感器单元(6)电连接，用于接收所述传感器单元(4)检测得到的飞行参数数据；所述主处理模块(4)与所述CAN总线收发模块(3)和串行通讯模块(2)通过所述模式切换开关(1)电连接，并将所述飞行参数数据通过所述CAN总线收发模块(3)或串行通讯模块(2)传送至无人机的飞控；所述主处理模块(4)还包括用于采集位置信息的定位单元(5)，所述主处理模块(4)与所述定位单元(...

【技术特征摘要】
1.一种无人机定位导航装置，其特征在于，包括：主处理模块(4)、用于检测飞行参数数据的传感器单元(6)、用于传输数据的CAN总线收发模块(3)和串行通讯模块(2)、用于切换数据传输模式的模式切换开关(1)；所述主处理模块(4)与所述传感器单元(6)电连接，用于接收所述传感器单元(4)检测得到的飞行参数数据；所述主处理模块(4)与所述CAN总线收发模块(3)和串行通讯模块(2)通过所述模式切换开关(1)电连接，并将所述飞行参数数据通过所述CAN总线收发模块(3)或串行通讯模块(2)传送至无人机的飞控；所述主处理模块(4)还包括用于采集位置信息的定位单元(5)，所述主处理模块(4)与所述定位单元(5)电连接。2.根据权利要求1所述的无人机定位导航装置，其特征在于，所述主处理模块(4)还包括用于通过变换灯光颜色、亮度，表示不同飞行状态的LED灯组(7)，所述主处理模块(4)与所述LED灯组(7)电连接。3.根据权利要求1所述的无人机定位导航装置，其特征在于，所述传感器单元(6)包括：三轴加速度模块(61)、陀螺仪(63)和磁罗盘模块(62)；所述三轴加速度模块(61)、陀螺仪(63)和磁罗盘模块(62)分别与所述主处理模块(4)电连接。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹慕卿，吴程军，
申请(专利权)人：赫星科技有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81