This application discloses a UAV vibration detection device. The UAV vibration detection device includes a vibration detection unit for detecting the UAV flight state and a flight controller for receiving the UAV flight state signal, and controlling the UAV motor. The vibration detection unit is installed on the outer wall of the motor. The vibration detection unit includes an accelerometer and a gyroscope, the output terminal of the detection signal of the accelerometer and the flight controller for controlling the UAV motor. The detection signal output terminal of the gyroscope is electrically connected with the detection signal receiving terminal of the flight controller, and the control signal output terminal of the flight controller is electrically connected with the control terminal of the motor. The application solves the technical problems of large volume, poor accuracy and low automation of the UAV vibration detection device.
【技术实现步骤摘要】
无人机振动检测装置
本申请涉及无人机
,具体而言,涉及一种无人机振动检测装置。
技术介绍
无人机的振动性能对无人机的正常工作有较大影响,例如在航拍领域,对于无人机的振动性能有着严格的限制,另外,无人机在正常飞行状态下也需要实时采集无人机的振动情况,以便及时了解无人机出现的异常振动,提前做出不求措施,避免由于电机故障或者机臂断裂造成无人机损毁的情况出现。传统技术中,无人机振动测试使用的设备体积较大,若安装在无人机上会干扰无人机的正常飞行,进而影响无人机的振动测试结果,也无法对振动测试结果进行远程获取。因此无人机的振动测试基本在实验室内进行,而不便于在飞行时实时采集无人机的振动数据,导致根据振动数据得到的检测结果与实际飞行中的振动情况有较大差异。针对相关技术中无人机振动检测装置体积大、检测结果精确度差、自动化程度低的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请的主要目的在于提供一种无人机振动检测装置,以解决无人机振动检测装置体积大、检测结果精确度差、自动化程度低的问题。为了实现上述目的,本申请提供了一种无人机振动检测装置。根据本申请的无人机振动检测装置,包括:检测无人机飞行状态的振动检测单元和接收无人机飞行状态信号,并对无人机的电机进行控制的飞行控制器,所述振动检测单元安装在所述电机的外壁上,所述振动检测单元包括加速度计和陀螺仪,所述加速度计的检测信号输出端和所述陀螺仪的检测信号输出端分别与所述飞行控制器的检测信号接收端电性连接,所述飞行控制器的控制信号输出端与所述电机的控制端电性连接。进一步的,所述无人机振动检测装置还包括上位机,所述飞行控制器的检 ...
【技术保护点】
1.一种无人机振动检测装置,其特征在于,包括:检测无人机飞行状态的振动检测单元(1)和接收无人机飞行状态信号,并对无人机的电机(5)进行控制的飞行控制器(2),所述振动检测单元(1)安装在所述电机(5)的外壁上,所述振动检测单元(1)包括加速度计(101)和陀螺仪(102),所述加速度计(101)的检测信号输出端和所述陀螺仪(102)的检测信号输出端分别与所述飞行控制器(2)的检测信号接收端电性连接,所述飞行控制器(2)的控制信号输出端与所述电机(5)的控制端电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人机振动检测装置,其特征在于,包括:检测无人机飞行状态的振动检测单元(1)和接收无人机飞行状态信号,并对无人机的电机(5)进行控制的飞行控制器(2),所述振动检测单元(1)安装在所述电机(5)的外壁上,所述振动检测单元(1)包括加速度计(101)和陀螺仪(102),所述加速度计(101)的检测信号输出端和所述陀螺仪(102)的检测信号输出端分别与所述飞行控制器(2)的检测信号接收端电性连接,所述飞行控制器(2)的控制信号输出端与所述电机(5)的控制端电性连接。2.根据权利要求1所述的无人机振动检测装置,其特征在于,所述无人机振动检测装置还包括上位机(3),所述飞行控制器(2)的检测信号输出端与所述上位机(3)的检测信号接收端通信连接。3.根据权利要求2所述的无人机振动检测装置,其特征在于,所述无人机振动检测装置还包括报警器(4),所述报警器(4)的控制端与所述飞行控制器(2)的控制信号输出端电性连接,所述报警器(4)的信号输出端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹慕卿,吴程军,
申请(专利权)人:赫星科技有限公司,
类型:新型
国别省市:中国香港,81
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。