【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的农机辅助驾驶导航方法及系统
本专利技术涉及一种导航方法，尤其涉及一种基于机器视觉的农机辅助驾驶导航的方法及系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，农机装备由自动化向智能化、信息化升级，而农机导航技术作为智能农机装备的共性技术和关键技术，正越来越多地被国内外学者研究，也越来越多地应用在实际农业生产中。目前农机导航技术主要有卫星导航，视觉导航，以及其它传感导航，如超声、激光、惯导等。其中卫星导航是基于大地绝对坐标系，不适合要求农机末端执行机构与农作物保持相对位置的农业生产环节，如中耕、精准收获等。卫星导航成本较高，且对农机转向机构要求高，不适合于中小型农机。视觉导航和其它传感导航是基于作物相对坐标系，适合要求农机末端执行机构与农作物保持相对位置的农业生产环节。视觉导航相对其它传感导航，具有信息检测范围宽广、内容丰富和适应能力强等优点。但是，基于视觉或其它传感检测信息控制农机转向进行导航的方法，均存在导航精度低，可靠性低的缺点。
技术实现思路
本本专利技术的目的是克服上述技术的不足，提供了一种基于机器视觉的农机辅助驾驶导航的方法。本专利技术所采用的技术方案是...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的农机辅助驾驶导航方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，利用农机前端的视觉系统采集农田中导航参照物的图像；然后，图像处理系统采用导航线信息获取算法对采集到的图像进行图像处理，提取一条能近似拟合导航参照物的位置趋势的导航线；图像处理系统根据上述拟合的导航线，农机与导航线的相对位置，以及农机末端执行机构位置等信息，采用导航信息获取算法计算出农机末端执行机构横向中间位置点与导航线的横向偏距，该横向偏距的方向和大小即为导航信息；最后，导航信息显示系统将上述导航信息可视化地呈现给农机驾驶员，驾驶员根据导航信息，操作农机转向调节，从而实现辅助驾驶导航。
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的农机辅助驾驶导航方法，其特征在于，包括以下步骤：首先，利用农机前端的视觉系统采集农田中导航参照物的图像；然后，图像处理系统采用导航线信息获取算法对采集到的图像进行图像处理，提取一条能近似拟合导航参照物的位置趋势的导航线；图像处理系统根据上述拟合的导航线，农机与导航线的相对位置，以及农机末端执行机构位置等信息，采用导航信息获取算法计算出农机末端执行机构横向中间位置点与导航线的横向偏距，该横向偏距的方向和大小即为导航信息；最后，导航信息显示系统将上述导航信息可视化地呈现给农机驾驶员，驾驶员根据导航信息，操作农机转向调节，从而实现辅助驾驶导航。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的农机辅助驾驶...
【专利技术属性】
技术研发人员：马锃宏，王蓬勃，耿长兴，李伟，
申请(专利权)人：苏州博田自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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