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为了解决农机转向导航精度低的技术问题，本发明提供了一种基于机器视觉的农机辅助驾驶导航方法及系统，利用农机前端的视觉系统采集农田中导航参照物的图像；图像处理系统采用导航线信息获取算法对采集到的图像进行图像处理，提取一条能近似拟合导航参照物的位...
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