物品搬运设备制造技术

提供能缓和物品搬运车在分割区域行进时的冲击的物品搬运设备。在行进轨道上沿行进路径行进的物品搬运车具备搬运车主体、第一行进轮、第二行进轮、接触轮、支承体、支承部、驱动部，第一行进轮在第一轨道部上滚动，第二行进轮在第二轨道部上滚动，接触轮相对于辅助轨道在路径宽度方向上接触，支承体将接触轮旋转自如地支承，支承部支承支承体，驱动部使支承部沿路径宽度方向移动，驱动部使支承部向接触轮从第一方向接触辅助轨道的第一位置和接触轮从第二方向接触辅助轨道的第二位置移动，支承部以借助第一施力体和第二施力体从路径宽度方向两侧施力的状态支承支承体，第一施力体对支承体向第二方向施力，第二施力体对支承体向第一方向施力。

【技术实现步骤摘要】
物品搬运设备
本专利技术涉及物品搬运设备，前述物品搬运设备具备行进轨道、物品搬运车、辅助轨道，前述行进轨道具备沿路径宽度方向以一定间隔互相平行地设置的第一轨道部及第二轨道部，并且被沿行进路径设置，前述物品搬运车在前述行进轨道上沿前述行进路径行进，前述辅助轨道被设置于前述行进路径的一部分。
技术介绍
这样的物品搬运设备的以往例被记载于日本特开2011-116313号公报(下述专利文献1)。在专利文献1的物品搬运设备中，不存在第一轨道部的第一分割区域、不存在第二轨道部的第二分割区域存在于行进路径的一部分。物品搬运车在从轨道部未被分割的非分割区域在上述那样的分割区域(第一分割区域、第二分割区域)行进时，从两轮在轨道部滚动的两轮行进状态过渡至仅单轮在轨道部滚动的单轮行进状态。并且，在分割区域，在物品搬运车具备相对于辅助轨道在路径宽度方向上接触的接触轮，使得单轮行进状态的物品搬运车不会翻倒。专利文献1：日本特开2011-116313号公报。在上述那样的物品搬运设备中，有时由于辅助轨道的安装误差等，在物品搬运车从两轮行进状态过渡至单轮行进状态前，辅助轨道和应与其接触的接触轮在接触方向上离开。在这样的情况下，在物品搬运车从两轮行进状态过渡至单轮行进状态时，从辅助轨道离开的接触轮与辅助轨道接触，由此产生冲击。并且，可以想到，由于该冲击，接触轮破损，或对物品搬运车搬运着的物品产生影响。
技术实现思路
因此，需要能够将物品搬运车在分割区域行进时的冲击缓和的物品搬运设备。鉴于上述情况的物品搬运设备的技术方案为，物品搬运设备具备行进轨道、物品搬运车、辅助轨道，前述行进轨道被沿行进路径设置，前述物品搬运车在前述行进轨道上沿前述行进路径行进，前述辅助轨道被设置于前述行进路径的一部分，将在上下方向观察时相对于前述行进路径交叉的方向设为路径宽度方向，将前述路径宽度方向的一个方向设为第一方向，将其相反方向设为第二方向，前述行进轨道具备沿前述路径宽度方向以一定间隔互相平行地设置的第一轨道部及第二轨道部，前述第一轨道部相对于前述第二轨道部位于前述第一方向，在前述行进路径的一部分存在第一分割区域和第二分割区域，在前述第一分割区域不存在前述第一轨道部，在前述第二分割区域不存在前述第二轨道部，前述辅助轨道在前述第一分割区域及前述第二分割区域，被与前述第一轨道部或前述第二轨道部平行地设置，前述物品搬运车具备搬运车主体、第一行进轮、第二行进轮、接触轮、支承体、支承部、驱动部，前述第一行进轮在前述第一轨道部上滚动，前述第二行进轮在前述第二轨道部上滚动，前述接触轮相对于前述辅助轨道在前述路径宽度方向上接触，前述支承体将前述接触轮绕沿上下方向的轴心旋转自如地支承，前述支承部支承前述支承体，前述驱动部使前述支承部相对于前述搬运车主体沿前述路径宽度方向移动，前述驱动部使前述支承部向第一位置和第二位置移动，在前述第一位置，前述接触轮位于前述辅助轨道的前述第一方向，从前述第一方向接触前述辅助轨道，在前述第二位置，前述接触轮位于前述辅助轨道的前述第二方向，从前述第二方向接触前述辅助轨道，前述支承部借助第一施力体和第二施力体，将前述支承体在从前述路径宽度方向的两侧施力的状态下支承，前述第一施力体对前述支承体沿前述第二方向施力，前述第二施力体对前述支承体沿前述第一方向施力。根据该方案，物品搬运车在第一分割区域行进时呈第一行进轮未被支承于第一轨道部的单轮行进状态，在第二分割区域行进时呈第二行进轮未被支承于第二轨道部的单轮行进状态。这样，物品搬运车在第一分割区域、第二分割区域行进时从两轮行进状态过渡至单轮行进状态，但借助驱动部使支承部向第一位置移动来相对于辅助轨道使接触轮从第一方向接触，或借助驱动部使支承部向第二位置移动来相对于辅助轨道使接触轮从第二方向接触，由此能够防止单轮行进状态的物品搬运车翻滚。并且，支承体借助第一施力体和第二施力体被从路径宽度方向的两侧施力，所以在相对于辅助轨道使接触轮从第一方向接触的情况和相对于辅助轨道使接触体从第二方向接触的情况二者中，能够使接触轮与辅助轨道弹性地接触。因此，在物品搬运车在第一分割区域、第二分割区域行进时，在物品搬运车的状态从两轮行进状态过渡至单轮行进状态的情况下，能够借助第一施力体及第二施力体的作用力，将从辅助轨道离开的接触轮接触辅助轨道时的冲击缓和。附图说明图1是物品搬运设备的俯视图。图2是物品搬运车的侧视图。图3是物品搬运车的后视图。图4是表示物品搬运车在分岔部直行行进的情况的俯视图。图5是表示物品搬运车在分岔部分岔行进的情况的俯视图。图6是表示支承部位于第二位置的状态的后视图。图7是表示支承部位于第一位置的状态的后视图。图8是行进部的俯视图。具体实施方式1.实施方式基于附图，对物品搬运设备的实施方式进行说明。如图1至图3所示，物品搬运设备具备沿行进路径1设置的行进轨道2、在行进轨道2上沿行进路径1行进的物品搬运车3。行进轨道2由第一轨道部2R和第二轨道部2L这左右一对轨道部构成。另外，在本实施方式中，物品搬运车3将容纳半导体基板的前端开启式晶圆传送盒（FOUP，FrontOpeningUnifiedPod）作为物品W来搬运。如图1所示，行进路径1具备一个环状的主路径4、经由多个物品处理部P的环状的副路径5、将这些主路径4和副路径5连接的连接路径6。行进路径1具备多个副路径5。物品搬运车3在主路径4及多个副路径5中均以相同的围绕方向(在本实施方式中为逆时针旋转)行进。另外，在图1中，用箭头表示物品搬运车3的行进方向。作为连接路径6，具备从主路径4向副路径5使物品搬运车3分岔行进的分岔用的连接路径6、从副路径5向主路径4使物品搬运车3合流行进的合流用的连接路径6。接着，基于图3至图5，对行进轨道2进行说明。另外，将沿着行进路径1的方向称作路径长度方向X，将在上下方向Z观察时相对于路径长度方向X正交的方向称作路径宽度方向Y来说明。此外，将路径宽度方向Y的一方向设为第一方向Y1、将其相反方向设为第二方向Y2来说明。顺便说明，例如，物品搬运车3在行进路径1的直线状的部分行进时，物品搬运车3的前后方向和行进路径1的路径长度方向X为相同的方向，物品搬运车3的左右方向和行进路径1的路径宽度方向Y为相同的方向。如图3所示，行进轨道2具备第一轨道部2R和第二轨道部2L。这些第一轨道部2R和第二轨道部2L被在上下方向Z观察时沿路径宽度方向Y以一定间隔互相平行地配置。第一轨道部2R相对于第二轨道部2L位于第一方向Y1。并且，如图4及图5所示，在行进路径1的一部分(行进路径1分岔或合流的部分)，有不存在第一轨道部2R的第一分割区域E1(参照图4)和不存在第二轨道部2L的第二分割区域E2(参照图5)。即，第一轨道部2R和第二轨道部2L被沿行进路径1地设置。在行进路径1的第一分割区域E1(在图4中为行进路径1的主路径4的第一分割区域E1)，不存在第一轨道部2R，在第一分割区域E1，第一轨道部2R不连续。此外，在行进路径1的第二分割区域E2(在图5中为行进路径1的连接路径6的第二分割区域E2)，不存在第二轨道部2L，在第二分割区域E2，第二轨道部2L不连续。在物品搬运设备，除了行进轨道2，还具备设置于行进路径1的一部分的辅助轨道7。辅助轨道7在上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备行进轨道、物品搬运车、辅助轨道，前述行进轨道被沿行进路径设置，前述物品搬运车在前述行进轨道上沿前述行进路径行进，前述辅助轨道被设置于前述行进路径的一部分，其特征在于，将在上下方向观察时相对于前述行进路径交叉的方向设为路径宽度方向，将前述路径宽度方向的一个方向设为第一方向，将其相反方向设为第二方向，前述行进轨道具备沿前述路径宽度方向以一定间隔互相平行地设置的第一轨道部及第二轨道部，前述第一轨道部相对于前述第二轨道部位于前述第一方向，在前述行进路径的一部分存在第一分割区域和第二分割区域，在前述第一分割区域不存在前述第一轨道部，在前述第二分割区域不存在前述第二轨道部，前述辅助轨道在前述第一分割区域及前述第二分割区域，被与前述第一轨道部或前述第二轨道部平行地设置，前述物品搬运车具备搬运车主体、第一行进轮、第二行进轮、接触轮、支承体、支承部、驱动部，前述第一行进轮在前述第一轨道部上滚动，前述第二行进轮在前述第二轨道部上滚动，前述接触轮相对于前述辅助轨道在前述路径宽度方向上接触，前述支承体将前述接触轮绕沿上下方向的轴心旋转自如地支承，前述支承部支承前述支承体，前述驱动部使前述支承部相对于前述搬运车主体沿前述路径宽度方向移动，前述驱动部使前述支承部向第一位置和第二位置移动，在前述第一位置，前述接触轮位于前述辅助轨道的前述第一方向，从前述第一方向接触前述辅助轨道，在前述第二位置，前述接触轮位于前述辅助轨道的前述第二方向，从前述第二方向接触前述辅助轨道，前述支承部借助第一施力体和第二施力体，将前述支承体在从前述路径宽度方向的两侧施力的状态下支承，前述第一施力体对前述支承体沿前述第二方向施力，前述第二施力体对前述支承体沿前述第一方向施力。...

【技术特征摘要】
2017.03.14 JP 2017-0486781.一种物品搬运设备，前述物品搬运设备具备行进轨道、物品搬运车、辅助轨道，前述行进轨道被沿行进路径设置，前述物品搬运车在前述行进轨道上沿前述行进路径行进，前述辅助轨道被设置于前述行进路径的一部分，其特征在于，将在上下方向观察时相对于前述行进路径交叉的方向设为路径宽度方向，将前述路径宽度方向的一个方向设为第一方向，将其相反方向设为第二方向，前述行进轨道具备沿前述路径宽度方向以一定间隔互相平行地设置的第一轨道部及第二轨道部，前述第一轨道部相对于前述第二轨道部位于前述第一方向，在前述行进路径的一部分存在第一分割区域和第二分割区域，在前述第一分割区域不存在前述第一轨道部，在前述第二分割区域不存在前述第二轨道部，前述辅助轨道在前述第一分割区域及前述第二分割区域，被与前述第一轨道部或前述第二轨道部平行地设置，前述物品搬运车具备搬运车主体、第一行进轮、第二行进轮、接触轮、支承体、支承部、驱动部，前述第一行进轮在前述第一轨道部上滚动，前述第二行进轮在前述第二轨道部上滚动，前述接触轮相对于前述辅助轨道在前述路径宽度方向上接触，前述支承体将前述接触轮绕沿上下方向的轴心旋转自如地支承，前述支承部支承前述支承体，前述驱动部使前述支承部相对于前述搬运车主体沿前述路径宽度方向移动，前述驱动部使前述支承部向第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上龙也，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：日本,JP