装载机构制造技术

公开了用于装载和卸载一主体的装载机构。装载机构包括框架(16、17、18)、铰接式装载臂(20)，所述铰接式装载臂可枢转地耦合到框架(16、17、18)并且包括主臂(30)和牵引臂(32)。装载机构还包括联动装置(40)，该联动装置耦合在框架(16、17、18)和牵引臂(32)之间并且其包括主链接件(42)、可枢转地耦合到主臂(30)的杠杆链接件(44)和副链接件(46)。联动装置(40)构造成使得，在使用中，装载臂(20)的枢转引起牵引臂(32)相对于主臂(30)而运动。

【技术实现步骤摘要】
装载机构
本专利技术涉及一种用于装载和卸载诸如容器的主体的装载机构。
技术介绍
已知可以将容器拾取并拖运到车辆背部的钩式装载机车辆。这种钩式装载机车辆通常包括驾驶室、主底盘和具有与容器上的杆接合的钩的可枢转臂。设置一个或多个液压缸，其可以被致动以使臂相对于主底盘枢转以装载/卸载容器。在装载/卸载期间，钩沿着以臂的枢轴为中心的大致径向轨迹。这导致容器在装载/卸载时倾斜，其可能导致容器的内容物溢出。因此可能期望设置一种用于装载和卸载一主体的改进的装载机。
技术实现思路
根据一个方面，设置了一种用于装载和卸载一主体的装载机构，包括：框架；铰接式装载臂，所述铰接式装载臂可枢转地耦合到所述框架并且包括主臂和牵引臂；以及联动装置，所述联动装置耦合在所述框架和所述牵引臂之间并且包括主链接件、可枢转地耦合到所述主臂的杠杆链接件和副链接件；其中，所述联动装置被配置成使得在使用中，所述装载臂的枢转使所述牵引臂相对于所述主臂运动。装载机构可以用于将主体装载/卸载到框架上。框架可以包括一个或多个装载支撑件。该框架可以包括多重框架部分。主体可以是容器，例如敞篷容器，或任何其他合适的货物。联动装置可以耦合在牵引臂和从其上装载/卸载主体的框架之间。装载臂可以在枢轴处可枢转地耦合到框架，该枢轴可以是固定的枢轴。主链接件可以可枢转地耦合到框架和杠杆链接件。副链接件可以可枢转地耦合到杠杆链接件和牵引臂。主链接件可以在杠杆枢的第一侧可枢转地耦合到杠杆链接件，并且副链接件可以在杠杆枢的第二相对侧可枢转地耦合到杠杆链接件。主链接件和/或副链接件和/或杠杆链接件可以是具有固定长度的刚性链接件。一个或多个链接件可以是可变长度的。第一侧可以在主臂的面向框架的一侧上，并且第二侧可以在主臂的，使用中，面对主体的一侧上。杠杆链接件可以是双臂杠杆。杠杆链接件可以是双臂直杠杆或双臂角杠杆。杠杆链接件可具有输入枢和输出枢，并且杠杆链接件枢位于它们之间。杠杆链接件可以包括输入枢，主链接件耦合到该输入枢并且输出枢与副链接件耦合，并且输出枢与杠杆枢之间的距离可以大于输入枢与杠杆枢之间的距离。主臂可以包括开口，杠杆链接件可以在该开口内枢转。该联动装置可以构造成使得在使用中在装载臂从静止构型运动到拾取构型期间，主臂和牵引臂之间的内角在至少一个运动状态期间减小。联动装置可以构造成使得在使用中在装载臂从静止构型运动到拾取构型期间，主臂和牵引臂之间的内角在至少一个运动状态期间增加。联动装置可以构造成使得主臂和牵引臂之间的内角在一个运动状态期间减小并且在随后的运动状态期间增加。可以有两个以上的运动状态。例如，内角可以在第一运动状态期间增加，在第二运动状态期间减小并且在第三运动状态期间增加。联动装置和/或联动装置的枢转点可以构造成提供期望的运动和/或状态。联动装置可以构造成使得在使用中装载臂的枢转引起牵引臂的尖端以具有变化的半径(即，非圆形)的轨迹运动。轨迹可以是椭圆形或大致椭圆形。联动装置可以构造成使得牵引臂和主臂之间的内角朝着从静止位置到装载位置的运动的结束而增加。联动装置可以包括线性致动器，该线性致动器可操作地以相对于主臂使牵引臂运动。主链接件和/或副链接件可以包括线性致动器。线性致动器可以包括液压缸。在装载臂的静止构型中，线性致动器的长度的至少一部分可以位于由主臂限定的腔体内。线性致动器可以位于主臂旁边和/或外边。主臂可以可枢转地耦合到框架。主臂和牵引臂可以可枢转地耦合。主臂和牵引臂可以在固定的枢轴处可枢转地耦合。牵引臂可以包括基本上彼此垂直的第一部分和第二部分。牵引臂可以设置有用于与主体接合的耦合件，例如钩。装载机构可以进一步包括线性致动器，该线性致动器耦合在框架和主臂之间并且可操作地以枢转装载臂。线性致动器可以包括液压缸。可以有一个或多个线性致动器。根据另一方面，设置了一种包括根据本文的任何陈述的装载机构的车辆。车辆可以是钩式装载机车辆或挂车型钩式装载机。挂车型钩式装载机可以布置成耦合到拖车。装载机构可以被配置成将主体装载/卸载到车辆上。装载机构可以被构造成将主体装载/卸载到车辆底盘上。装载机构可以被构造成将车辆体拖运到车辆上。装载机构可以被配置为将主体拖运到车辆上，使得主体总是与地面或车辆接触。装载机构的框架可以是车辆底盘的一部分或附接到车辆底盘。本专利技术可以包括这里提及的特征和/或限制的任何组合，除了相互排斥的这些特征的组合之外。附图说明现在将参考以下附图，通过举例的方式，描述本专利技术的实施例，其中：图1示意性地示出了具有装载机构的钩式装载机车辆的侧视图；图2示意性地示出了具有处于静止位置的铰接式装载臂的装载机构的侧视图；图3示意性地示出了具有处于拾取位置的铰接式装载臂的装载机构的侧视图；图4-7示意性地显示了使用装载机构的容器的装载/卸载操作；和图8示意性地示出了执行倾卸操作的装载机构的侧视图。具体实施方式图1示出用于将诸如容器12的主体拾取并拖运到车辆10上的钩式装载机车辆10。该车辆包括驾驶室14、前后轮22、24、底盘框架16以及装载机构13。底盘框架16具有容器12可放置在其上的基本平坦的台面。如将在下面详细描述的那样，装载机构13可操作地将容器12拖运(即装载)到底盘框架16上并且将容器12从底盘框架16卸载。在该特定布置中，装载机构13被构造成使得它将容器12拖运到底盘框架16上并且将容器12从底盘框架16卸载，同时始终保持容器12与地面或车辆接触。现在参考图2和图3，装载机构13包括具有子框架17和倾卸框架18的框架。子框架17，例如通过螺栓，固定到底盘框架16并且倾卸框架18在平行于车辆10的横向轴并且位于子框架17的后端29附近的枢轴26处可枢转地附接到子框架17。装载机构13还包括铰接式装载臂20，所述铰接式装载臂在平行于横向轴的枢轴28处可枢转地附接到倾卸框架18。铰接式装载臂20的枢轴28从倾卸框架18的枢轴26纵向地间隔开并且因此更靠近底盘框架16的前端。还提供包括两个锁定件(未示出)的锁定机构，其可以选择性地将倾卸框架18锁定至子框架17，或者将倾卸框架17锁定至装载臂20。在其它布置中，可以不存在子框架17，而是可以将倾卸框架18可枢转地附接至底盘框架16。此外，在其他布置中，可以不存在倾卸框架18，并且可能只有附接到底盘框架16的子框架17，或者可选地，可能只有底盘框架16，负载臂20直接可枢转地耦合到所述底盘框架。铰接式装载臂20包括细长主臂30和牵引臂32。主臂30的第一端在枢轴28处可枢转地耦合到倾卸框架18。牵引臂32是L形的并具有基本上彼此垂直的第一和第二部分31、33。牵引臂32的第一部分31的第一端在枢轴56处可枢转地耦合到主臂30的第二端，并且牵引臂32的第二部分33的自由端设置有钩34，所述钩用于与容器12的拾取杆36接合。牵引臂32相对于主臂30围绕平行于横向轴的固定枢轴56可枢转。还设置两个平行的主液压缸38，其作用在子框架17和主臂30之间(主臂30的每侧上有一个)。在其它布置中，可以有多于两个液压缸38，或者可以使用单个液压缸38。此外，其他类型的线性致动器可以替代地或组合地使用。每个柱38的一端可枢转地连接到子框架17的前端27，并且每个柱的另一端可枢转地连接到主臂30。通过锁定机构将倾卸框架18锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装载和卸载一主体的装载机构，包括：框架；铰接式装载臂，所述铰接式装载臂可枢转地耦合到所述框架并且包括主臂和牵引臂；和联动装置，所述联动装置耦合在所述框架和所述牵引臂之间并且包括主链接件、可枢转地耦合到所述主臂的杠杆链接件以及副链接件；其中，所述联动装置构造成使得在使用中，所述装载臂的枢转引起所述牵引臂相对于所述主臂运动。

【技术特征摘要】
2017.03.10 GB 1703896.91.一种用于装载和卸载一主体的装载机构，包括：框架；铰接式装载臂，所述铰接式装载臂可枢转地耦合到所述框架并且包括主臂和牵引臂；和联动装置，所述联动装置耦合在所述框架和所述牵引臂之间并且包括主链接件、可枢转地耦合到所述主臂的杠杆链接件以及副链接件；其中，所述联动装置构造成使得在使用中，所述装载臂的枢转引起所述牵引臂相对于所述主臂运动。2.根据权利要求1所述的装载机构，其中，所述主链接件可枢转地耦合到所述框架和所述杠杆链接件。3.根据权利要求1或2所述的装载机构，其中，所述副链接件可枢转地耦合到所述杠杆链接件和所述牵引臂。4.根据前述权利要求中任一项所述的装载机构，其中，所述主链接件在所述杠杆枢轴的第一侧上可枢转地耦合至所述杠杆链接件，并且其中，所述副链接件在所述杠杆枢轴的第二相对侧上可枢转地耦合至所述杠杆链接件。5.根据权利要求4所述的装载机构，其中，所述第一侧在所述主臂的面向所述框架的一侧上，并且其中，所述第二侧在所述主臂的在使用时面对所述主体的一侧上。6.根据前述权利要求中任一项所述的装载机构，其中，所述杠杆链接件包括被所述主链接件耦合的输入枢轴和被所述副链接件耦合的输出枢轴，并且其中，所述输出枢轴与所述杠杆枢轴之间的距离大于输入枢轴和杠杆枢轴之间的距离。7.根据前述权利要求中任一项所述的装载机构，其中，所述主臂包括开口，所述杠杆链接件能够在所述开口内枢转。8.根据前述权利要求中任一项所述的装载机构，其中，所述链接件被构造成使得在使用中所述装载臂从静止构型到拾取构型的运动期间，所述主臂和所述牵引臂之间的内角在至少一个运动状态期间减小。9.根据前述权利要求中任一项所述的装载机构，其中，所述联动装置构造成使得在使用中所述装载臂从静止构型到拾取构型的运动期间，所述主臂与所述牵引臂之间的内角在至少一个运动状...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·哈特尔，M·卡赫里，P·波蒂利亚，J·科尔，J·比蒙德，
申请(专利权)人：海沃控股有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL