一种低温绝热气瓶搬运装卸夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种低温绝热气瓶搬运装卸夹具，包括支撑结构、仿形抓手、抓手驱动装置，支撑结构下方对称设有仿形抓手，仿形抓手由抓手驱动装置驱动；所述支撑结构包括多个并排设置的弧形上部支撑，上部支撑两侧连接插筒，插筒端部设有喇叭口；所述仿形抓手包括抓手框架、抓手、软性气囊，抓手框架与插筒活动连接，抓手框架上设有多个抓手，抓手内侧设有软性气囊；所述抓手驱动装置包括夹紧气缸、气缸连杆、操纵控制阀、气缸快接插头，夹紧气缸对称设置在上部支撑上，夹紧气缸通过气缸连杆与同侧的抓手框架相连接，夹紧气缸上设有气缸快接插头分别与操纵控制阀、气源相连。本实用新型专利技术防碰撞，与装载车辆配合安全搬运气瓶，节省人力。

A low temperature insulated cylinder handling and loading fixture

The utility model relates to a cryogenic cylinder handling fixture includes a support structure, the starting point, the starting point of copying driving device, supporting structure under the symmetry is provided with a copying copying starting point, driven by the driving device starting point starting point; the supporting structure includes a plurality of upper arc arranged side by side support, upper support is connected with the two sides inserted tube, inserted tube end a bell; the profile frame, the starting point, including the starting point the starting point of soft bag, grip frame connected with the insertion cylinder, the starting point of the framework is provided with a plurality of the starting point, the starting point is arranged on the inner side of the soft bag; the starting point of the driving device includes clamping cylinder, cylinder rod, control valve, cylinder quick plug, clamping cylinder symmetrically arranged at the upper part of the supporting frame, handle clamping cylinder through the cylinder connecting rod and the same side is connected to the clamping cylinder is provided with a cylinder quickly The connecting plug is respectively connected with the operation control valve and the air source. The utility model has the advantages of collision prevention, safe transportation with a loading vehicle, and labor saving.

【技术实现步骤摘要】
一种低温绝热气瓶搬运装卸夹具
本技术涉及特种设备搬运转移设备，特别涉及一种低温绝热气瓶搬运装卸夹具。
技术介绍
低温绝热气瓶为小型压力容器，属于特种设备，盛装低温易燃易爆等介质，包括工业低温气瓶和车载LNG，在充装及维护时均需要搬运转运，搬运转移时防止碰撞。传统的低温绝热气瓶搬运转移时，通常采用人工方式配合叉车等装载车辆，直接将低温绝热气瓶插起并托举一定高度时进行转运，过程中会对气瓶外壳会产生损害，一旦受损到达一定程度除缩短气瓶使用寿命以外还可能产生燃爆隐患。因此，急需一种防止碰撞的搬运装卸工具。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种低温绝热气瓶搬运装卸夹具，具有防碰撞，可与装载车辆配合，在狭小空间内搬运气瓶，节省人力且保证搬运安全。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案实现：一种低温绝热气瓶搬运装卸夹具，包括支撑结构、仿形抓手、抓手驱动装置，支撑结构下方对称设有仿形抓手，仿形抓手由抓手驱动装置驱动；所述支撑结构包括多个并排设置的弧形上部支撑，上部支撑两侧连接插筒，插筒端部设有喇叭口；所述仿形抓手包括抓手框架、抓手、软性气囊，抓手框架与插筒活动连接，抓手框架上设有多个抓手，抓手内侧设有软性气囊；所述抓手驱动装置包括夹紧气缸、气缸连杆、操纵控制阀、气缸快接插头，夹紧气缸对称设置在上部支撑上，夹紧气缸通过气缸连杆与同侧的抓手框架相连接，夹紧气缸上设有气缸快接插头分别与操纵控制阀、气源相连。所述的操纵控制阀设置于装载低温绝热气瓶车辆上。所述的气源来源于装载低温绝热气瓶车辆的气动系统。与现有的技术相比，本技术的有益效果是：1.本技术仿形抓手内侧设有软性气囊，不损害被夹低温绝热气瓶的薄壁外壳。2.夹紧气缸气源来源于装载车辆，操纵控制阀设置在装载车辆上，控制仿形抓手夹紧或松开动作，方便驾驶员操作。低温绝热气瓶被夹取后随装载车辆进行升降作业。气瓶的装载搬运由装载车辆独自完成，无需人员配合，节省人力，减轻劳动强度。3.装载车辆与夹具快速连接，使夹具的使用与拆卸均方便快捷。4.采用弧形框架结构，可在狭小空间内进行装卸作业。5.本技术成本低廉，易于安装，可极大提高低温绝热气瓶的搬运工作效率和降低安全风险，节省管理成本。可广泛应用于特种设备的检验机构、气瓶充装单位及工厂。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术侧视图。图中：弧形上部支撑1、抓手框架2、抓手3、软性气囊4、夹紧气缸5、气缸连杆6、喇叭口7、插筒8、控制快接插头9、气源管路快接插头10、低温绝热气瓶11。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进一步说明：如图1-图2，一种低温绝热气瓶搬运装卸夹具，包括支撑结构、仿形抓手、抓手驱动装置，支撑结构下方对称设有仿形抓手，仿形抓手由抓手驱动装置驱动；支撑结构包括多个并排设置的弧形上部支撑1，上部支撑1两侧连接插筒8，插筒8端部设有喇叭口7。仿形抓手包括抓手框架2、抓手3、软性气囊4，抓手框架2与插筒8活动连接，抓手框架2上设有多个抓手3，抓手3内侧设有软性气囊4，抓手3与上部支撑1可以一一对应或错位设置。抓手驱动装置包括夹紧气缸5、气缸连杆6、操纵控制阀、气缸快接插头，夹紧气缸5对称设置在上部支撑1上，夹紧气缸5通过气缸连杆6与同侧的抓手框架2相连接，夹紧气缸5上设有气缸快接插头，包括控制快接插头9和气源管路快接插头10，控制快接插头9与设置在装载低温绝热气瓶车辆上的操纵控制阀连接，气源管路快接插头10与装载低温绝热气瓶车辆上的气动系统的气源连接。装载低温绝热气瓶车辆为叉车，操纵控制阀设置在叉车上，方便驾驶员操作。由叉车叉脚通过喇叭口插入到插筒内，插脚升降带动夹具的升降动作，由夹紧气缸通过杠杆原理的气缸连杆实现抓手的松开和夹紧动作。抓手带有软性气囊防止低温绝热气瓶因夹紧而产生凹陷和破损等外部损伤。叉车和夹具通过插筒连接后，再对气源管路插头连接，将夹具移至气瓶上方，操作叉车升降到合适位置，打开控制阀实现夹紧动作，在提升至一定高度后进行转运，搬运装卸工作完成后，叉脚与插筒及连接快速分离，方便快捷。上面所述仅是本技术的基本原理，并非对本技术作任何限制，凡是依据本技术对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低温绝热气瓶搬运装卸夹具，其特征在于，包括支撑结构、仿形抓手、抓手驱动装置，支撑结构下方对称设有仿形抓手，仿形抓手由抓手驱动装置驱动；所述支撑结构包括多个并排设置的弧形上部支撑，上部支撑两侧连接插筒，插筒端部设有喇叭口；所述仿形抓手包括抓手框架、抓手、软性气囊，抓手框架与插筒活动连接，抓手框架上设有多个抓手，抓手内侧设有软性气囊；所述抓手驱动装置包括夹紧气缸、气缸连杆、操纵控制阀、气缸快接插头，夹紧气缸对称设置在上部支撑上，夹紧气缸通过气缸连杆与同侧的抓手框架相连接，夹紧气缸上设有气缸快接插头分别与操纵控制阀、气源相连。

【技术特征摘要】
1.一种低温绝热气瓶搬运装卸夹具，其特征在于，包括支撑结构、仿形抓手、抓手驱动装置，支撑结构下方对称设有仿形抓手，仿形抓手由抓手驱动装置驱动；所述支撑结构包括多个并排设置的弧形上部支撑，上部支撑两侧连接插筒，插筒端部设有喇叭口；所述仿形抓手包括抓手框架、抓手、软性气囊，抓手框架与插筒活动连接，抓手框架上设有多个抓手，抓手内侧设有软性气囊；所述抓手驱动装置包括夹紧气缸、气缸连杆、...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨中建，
申请(专利权)人：鞍山市特种设备监督检验所，
类型：新型
国别省市：辽宁,21