装载塔制造技术

本实用新型专利技术公开一种装载塔，包括安装机架、设置于该安装机架底部对烤盘进行输送的输送带、设置于该安装机架上将烤盘提升到对应装载位置的上升装置和将烤盘推进手推车进行装载的推盘装置，该输送带与上升装置相对应；所述上升装置包括驱动电机、由驱动电机驱动的第一驱动轴和至少两个相对设置的并由该第一驱动轴驱动的提升机构。本实用新型专利技术装载塔能自动对烤盘进行装载，效率高，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及食品加工机械
，特别涉及一种装载塔。
技术介绍
面包、蛋糕等食品的加工过程中，通常需要装载运输，将装有食品的烤盘输送到指定位置，以便于后续的烘烤作业。传统的食品装载操作，通常是把装有成型后的食品烤盘直接采用人工搬运的方式，将烤盘装载至手推车上，然而，在高产能计划的推动下，成型机的工作频率也相应加快，若采用人工搬运烤盘的装载方式，后续烘烤岗位的供货速度会比较慢，食品烘烤的效率相应降低。同时，采用人工搬运的方式将烤盘装载至手推车上，由于人手直接抓举烤盘，因此很难避免人手与食品接触，因而，大大降低了食品的卫生安全性。再者，需要大量的人工进行装载作业，装载难度较大，人工成本较高。
技术实现思路
基于此，为解决上述传统人工装载烤盘效率低下的问题，本技术提出一种可自动装载烤盘的装载塔。其技术方案如下：一种装载塔，包括安装机架、设置于该安装机架底部对烤盘进行输送的输送带、设置于该安装机架上将烤盘提升到对应装载位置的上升装置和将烤盘推进手推车进行装载的推盘装置，该输送带与上升装置相对应；所述上升装置包括驱动电机、由驱动电机驱动的第一驱动轴和至少两个相对设置的并由该第一驱动轴驱动的提升机构；所述提升机构包括与安装机架转动连接的第一从动轴、第二从动轴和至少两条 连接于第一从动轴、第二从动轴之间的链条，该第二从动轴设置于第一从动轴的正下方，该第一从动轴与第一驱动轴伞齿啮合，所述链条的每节链节上均设置有托承片；处于同一水平面上的链节的托承片位于同一水平面上。提升装置包括至少两个相对应设置的提升机构，各一个提升机构上设置至少两条链条，每节链节上设置有托承片，故提升装置至少包括四条链条，四条竖直布置的链条形成立体的方型结构，处于同一水平面上的链节的托承片位于同一水平面上。故装载塔工作时，输送带输送进来的第一烤盘进入到提升装置内，同一水平面上的四节链节的托承片将其托承在提升装置内，同时链条在驱动电机、第一驱动轴的驱动下上升一定的距离，输送带将第二个烤盘输送进提升装置内，依此循环，直至上升装置内装满层叠的烤盘。这时，推盘装置启动，将烤盘水平推进设有一层层架子的手推车内，完成烤盘的装载。下面对其技术方案进行进一步说明：在其中一个实施例中，所述上升装置包括两个相对设置的提升机构，所述第一从动轴与第二从动轴之间设置有两条链条，该第一从动轴通过链条驱动第二从动轴。在其中一个实施例中，所述链条竖直设置，所述托承片与链节相互垂直。在其中一个实施例中，所述推盘装置设置于输送带的上方并与所述提升机构相对应，该推盘装置包括竖直设置的推盘板、横向设置的剪叉机构、竖直设置的导向槽和对该剪叉机构进行驱动的驱动舵机，该剪叉机构一端与推盘板相连接，另一端与导向槽相连接；所述剪叉机构的剪叉臂末端设置有连接横杆，该连接横杆的端部设置于导向槽内。在其中一个实施例中，所述驱动舵机与所述安装机架固定连接，该驱动舵机设置有舵机臂，该驱动舵机通过舵机臂与剪叉臂相连接。在其中一个实施例中，还包括手推车定位装置，所述上升装置设置于手推车定位装置与输送带之间；所述手推车定位装置设置有导向底板和对手推车进行横向定位的卡爪，所述导向底板上设置有定位气缸，所述卡爪设置于导向底板的上方，该卡爪与安装机架相连接。附图说明图1为本技术实施例中所述装载塔的结构示意图；图2为本技术实施例所述装载塔的侧视图；附图标记说明：10、安装机架、20、输送带，30、上升装置，310、驱动电机，320、第一驱动轴，331、第一从动轴，332、第二从动轴，333、链条，40、推盘装置，410、剪叉机构，420、导向槽，430、驱动舵机，50、手推车定位装置，510、导向底板，520、定位气缸，530、卡爪，60、手推车。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。请参考图1至2，装载塔包括安装机架10、设置于该安装机架10底部对烤盘进行输送的输送带20、设置于该安装机架10上将烤盘提升到对应装载位置的上升装置30和将烤盘推进手推车进行装载的推盘装置40，该输送带20与上升装置30相对应；所述上升装置30包括驱动电机310、由驱动电机310驱动的第一驱动轴320和至少两个相对设置的并由该第一驱动轴320驱动的提升机构；所述提升机构包括与安装机架10转动连接的第一从动轴331、第二从动轴332和至少两条 连接于第一从动轴331、第二从动轴332之间的链条333，该第二从动轴332设置于第一从动轴331的正下方，该第一从动轴331与第一驱动轴320伞齿啮合，所述链条333的每节链节上均设置有托承片；处于同一水平面上的链节的托承片位于同一水平面上。提升装置包括至少两个相对应设置的提升机构，各一个提升机构上设置至少两条链条333，每节链节上设置有托承片，故提升装置至少包括四条链条333，四条竖直布置的链条333形成立体的方型结构，处于同一水平面上的链节的托承片位于同一水平面上。故装载塔工作时，输送带20输送进来的第一烤盘进入到提升装置内，同一水平面上的四节链节的托承片将其托承在提升装置内，同时链条333在驱动电机310、第一驱动轴320的驱动下上升一定的距离，输送带20将第二个烤盘输送进提升装置内，依此循环，直至上升装置30内装满层叠的烤盘。这时，推盘装置40启动，将烤盘水平推进设有一层层架子的手推车内，完成烤盘的装载。第一从动轴331与第一驱动轴320伞齿啮合，第一驱动轴320上设置有第一伞齿轮，第一从动轴331上设有与第一伞齿轮相配合的第二伞齿轮，使得第一驱动轴320能够驱动第一从动轴331。第一从动轴331和第二从动轴332上均设有直齿轮，用以与链条333相连接。在本实施例中，所述上升装置30包括两个相对设置的提升机构，所述第一从动轴331与第二从动轴332之间设置有两条链条333，该第一从动轴331通过链条333驱动第二从动轴332。所述链条333竖直设置，所述托承片与链节相互垂直。同一水平面上的四条链条333的托承片处于同一水平面内，输送带20将烤盘输送进来时，四个托承片刚刚好托住烤盘的四个角。所述推盘装置40设置于输送带20的上方并与所述提升机构相对应，该推盘装置40包括竖直设置的推盘板、横向设置的剪叉机构410、竖直设置的导向槽420和对该剪叉机构410进行驱动的驱动舵机430，该剪叉机构410一端与推盘板相连接，另一端与导向槽420相连接；所述剪叉机构410的剪叉臂末端设置有连接横杆，该连接横杆的端部设置于导向槽420内。所述驱动舵机430与所述安装机架10固定连接，该驱动舵机430设置有舵机臂，该驱动舵机430通过舵机臂与剪叉臂相连接。驱动舵机430通过舵机臂驱动剪叉臂的收放，由于剪叉机构410一端与竖直设置的推盘板连接，另一端与竖直设置的导向槽420连接，故其在驱动舵机430的带动下可实现推盘板的水平方向的往返运动。当上升装置30上装满层叠的烤盘时，推盘板水平向前推出将烤盘推进手推车内，而后推盘板水平收缩回到原来位置，上升装置30重新装盘。...

【技术保护点】
一种装载塔，其特征在于，包括安装机架、设置于该安装机架底部对烤盘进行输送的输送带、设置于该安装机架上将烤盘提升到对应装载位置的上升装置和将烤盘推进手推车进行装载的推盘装置，该输送带与上升装置相对应；所述上升装置包括驱动电机、由驱动电机驱动的第一驱动轴和至少两个相对设置的并由该第一驱动轴驱动的提升机构；所述提升机构包括与安装机架转动连接的第一从动轴、第二从动轴和连接于第一从动轴、第二从动轴之间的链条，该第二从动轴设置于第一从动轴的正下方，该第一从动轴与第一驱动轴伞齿啮合，所述链条的每节链节上均设置有托承片；处于同一水平面上的链节的托承片位于同一水平面上。

【技术特征摘要】
1.一种装载塔，其特征在于，包括安装机架、设置于该安装机架底部对烤盘进行输送的输送带、设置于该安装机架上将烤盘提升到对应装载位置的上升装置和将烤盘推进手推车进行装载的推盘装置，该输送带与上升装置相对应；所述上升装置包括驱动电机、由驱动电机驱动的第一驱动轴和至少两个相对设置的并由该第一驱动轴驱动的提升机构；所述提升机构包括与安装机架转动连接的第一从动轴、第二从动轴和连接于第一从动轴、第二从动轴之间的链条，该第二从动轴设置于第一从动轴的正下方，该第一从动轴与第一驱动轴伞齿啮合，所述链条的每节链节上均设置有托承片；处于同一水平面上的链节的托承片位于同一水平面上。
2.根据权利要求1所述的装载塔，其特征在于，所述上升装置包括两个相对设置的提升机构，所述第一从动轴与第二从动轴之间设置有两条链条，该第一从动轴通过链条驱动第二从动轴。
3.根据权利要求2所述的装载塔，其特征在于，所述链条竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐德权，
申请(专利权)人：广州莱因自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44