拆垛上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种拆垛上料机，其包括支架、水平输送装置、拆垛机构和进垛装置，所述的水平输送装置包括设置在支架上的两个导轨、驱动件和输送件，所述的拆垛机构包括纵向支架、工件抓取机构和传感器组件，工件抓取机构包括至少两个气缸和分别设置在气缸推杆下端的吸盘，吸盘上的通气口与气泵连接，所述的输送件上设有支撑部和空位部，支撑部和空位部交替设置；所述的进垛装置设置在水平输送装置的下方。本实用新型专利技术的拆垛上料机与现有的拆垛上料机相比整体结构简化，能与流水生产线实现完美的衔接，省去了工件的搬运，可以连续的进行拆垛上料作业，与现有的拆垛上料机相比工作效率更高，既能提高经济效益又能降低能耗。

Stowing and loading machine

The utility model relates to a palletizing and loading machine, which comprises a support, a horizontal conveying device, a palletizing mechanism and a palletizing device. The horizontal conveying device comprises two guide rails, a driving part and a conveying part arranged on the support, and the palletizing mechanism comprises a longitudinal support, a workpiece grabbing mechanism and a sensor assembly, and a workpiece grabbing device. The taking mechanism comprises at least two cylinders and a suction disc respectively arranged at the lower end of the cylinder push rod, and the vent on the suction disc is connected with the air pump. The conveying part is provided with a supporting part and a vacancy part, and the supporting part and the vacancy part are alternately arranged; the stacking device is arranged below the horizontal conveying device. Compared with the existing stacking and dismantling feeder, the overall structure of the stacking and dismantling feeder of the utility model is simplified, which can realize perfect connection with the production line, omits the handling of the workpiece, and can carry out the stacking and dismantling feeding operation continuously. Compared with the existing stacking and dismantling feeder, the work efficiency is higher, and the economic benefit can be improved and the energy consumption can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
拆垛上料机
本技术涉及机械领域，特别是一种拆垛上料机。
技术介绍
在门板生产加工的过程中，门板通过一道工序加工后，通过码垛机码放成垛堆，再通过叉车运输至下一道生产线，再通过拆垛上料机将成垛的门板转移至输送装置上，输送至加工的工位进行进一步的加工，现有的拆垛上料机设备结构复杂，体积庞大，占地很大，且现有的拆垛上料机无法直接连接在流水线上，导致工作效率较低，工作的连续性差，因而需要对其进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对
技术介绍
中所述的现有的拆垛上料机无法连接在流水线上，效率低，设备复杂等问题，提供一种能够解决前述问题的一种拆垛上料机。实现本技术的目的的技术方案如下：一种拆垛上料机，其包括支架、水平输送装置、拆垛机构和进垛装置，所述的水平输送装置包括设置在支架上部的两个相互平行的导轨、驱动件和输送件，驱动件带动输送件沿着导轨的方向输送工件，所述的拆垛机构包括设置在支架上方的纵向支架、设置在纵向支架上的工件抓取机构和检测抓取的工件位置的传感器组件，工件抓取机构包括至少两个气缸和分别设置在气缸推杆下端的吸盘，吸盘上的通气口与气泵连接以控制吸盘对工件的抓紧和松开，所述的输送件上设有用于支撑和输送工件的支撑部和用于工件抓取机构的吸盘穿过并抓取工件上升至水平输送装置上方的空位部，支撑部和空位部交替设置；所述的进垛装置设置在水平输送装置的下方，进垛装置用于从外部向着工件抓取机构的下方持续供应垛堆。上述方案中，所述的输送件包括两组链条和设置在两组链条之间的支撑杆，两组链条分别对应设置在支架上部前后两侧的导轨内，所述的驱动件为电机带动的与链条配合的链轮，通过电机带动链条和支撑杆沿着导轨的方向移动将工件输送至抓取座的正下方。上述方案中，所述的纵向支架包括分别相对设置在支架顶部的两根立柱以及连接在两根立柱之间的上水平横梁和下水平横梁，上水平横梁和下水平横梁都与导轨垂直设置，所述的工件抓取机构的气缸的中部设有安装座，通过安装座连接在上水平横梁上，气缸的缸体下端部通过定位机构支撑定位，该定位机构包括设置在两根立柱上的固定座和连接在两个固定座之间的两根支撑杆，两根支撑杆支撑在气缸的缸体的下端面上，两个气缸的推杆从两根支撑杆之间的空隙中穿过，所述的传感器组件固定在下水平横梁上。上述方案中，所述的传感器组件包括固定架、固定爪、活动爪和连杆，固定爪固定在固定架上，固定爪向着吸盘的一侧设有向上的卡嘴，活动爪与固定爪相对应的部位设有向下的卡嘴，在固定爪和活动爪的卡嘴上都设有滚轮，两滚轮之间夹紧固定着检测板，活动爪和固定爪上位于卡嘴后侧的部位活动连接，所述的连杆铰接在固定爪的后端部，活动爪的中部设有向下的凸台，凸台与固定爪之间设有复位弹簧上，在凸台的后侧设有向下延伸的铰接臂，铰接臂与连杆铰接，在活动爪的后端部设有传感器，传感器通过检测检测板的位置状态进而确定工件抓取机构抓取工件是否到位。上述方案中，所述的进垛装置包括并排设置在水平输送装置下方的纵向导轨、设置在纵向导轨上的码垛架、带动码垛架沿着导轨移动的驱动装置，纵向导轨水平设置并与水平输送装置的导轨方向垂直，码垛架包括底板和设置在底板周围的护板。上述方案中，所述的纵向支架上设有控制水平输送装置、工件抓取装置的控制箱，控制箱与传感器组件电连接。本技术的有益效果如下：本技术的拆垛上料机与现有的拆垛上料机相比整体结构简化，能与流水生产线实现完美的衔接，省去了工件的搬运，可以连续的进行拆垛上料作业，与现有的拆垛上料机相比工作效率更高，既能提高经济效益又能降低能耗。附图说明图1为本技术的侧俯视图；图2为本技术的等侧示意图；图3为图2中A部的局部放大示意图；图4为图2中B部的局部放大示意图；图中，1为支架，2为水平输送装置，21为导轨，22为驱动件，23为输送件，231为链条，232为支撑杆，3为拆垛机构，31为纵向支架，311为立柱，312为上水平横梁，313为下水平横梁，314为定位机构，32为气缸，33为吸盘，331为通气口，4为进垛装置，41为纵向导轨，42为驱动装置，43为码垛架，431为底板，432为护板，5为传感器组件，51为固定架，52为固定爪，53为活动爪，531为凸台，532为复位弹簧，533为铰接臂，54为连杆，55为卡嘴，56为滚轮，57为检测板，58为传感器，6为控制箱。具体实施方式如图1至图4所示的一种拆垛上料机，其包括支架1、水平输送装置2、拆垛机构3和进垛装置4，所述的水平输送装置2包括设置在支架1上部的两个相互平行的导轨21、驱动件22和输送件23，驱动件22带动输送件23沿着导轨21的方向输送工件，所述的拆垛机构3包括设置在支架1上方的纵向支架31、设置在纵向支架31上的工件抓取机构和检测抓取的工件位置的传感器组件5，工件抓取机构包括至少两个气缸32和分别设置在气缸32推杆下端的吸盘33，吸盘33上的通气口331与气泵连接以控制吸盘33对工件的抓紧和松开，所述的输送件23上设有用于支撑和输送工件的支撑部和用于工件抓取机构的吸盘33穿过并抓取工件上升至水平输送装置2上方的空位部，支撑部和空位部交替设置；所述的进垛装置4设置在水平输送装置2的下方，进垛装置4用于从外部向着工件抓取机构的下方持续供应垛堆。上述方案中，所述的输送件23包括两组链条231和设置在两组链条231之间的支撑杆232，两组链条231分别对应设置在支架1上部前后两侧的导轨21内，所述的驱动件22为电机带动的与链条231配合的链轮，通过电机带动链条231和支撑杆232沿着导轨21的方向移动将工件输送至抓取座的正下方。上述方案中，所述的纵向支架31包括分别相对设置在支架1顶部的两根立柱311以及连接在两根立柱311之间的上水平横梁312和下水平横梁313，上水平横梁312和下水平横梁313都与导轨21垂直设置，所述的工件抓取机构的气缸32的中部设有安装座，通过安装座连接在上水平横梁312上，气缸32的缸体下端部通过定位机构314支撑定位，该定位机构314包括设置在两根立柱311上的固定座和连接在两个固定座之间的两根支撑杆232，两根支撑杆232支撑在气缸32的缸体的下端面上，两个气缸32的推杆从两根支撑杆232之间的空隙中穿过，所述的传感器组件5固定在下水平横梁313上。上述方案中，所述的传感器组件5包括固定架51、固定爪52、活动爪53和连杆54，固定爪52固定在固定架51上，固定爪52向着吸盘33的一侧设有向上的卡嘴55，活动爪53与固定爪52相对应的部位设有向下的卡嘴55，在固定爪52和活动爪53的卡嘴55上都设有滚轮56，两滚轮56之间夹紧固定着检测板57，活动爪53和固定爪52上位于卡嘴55后侧的部位活动连接，所述的连杆54铰接在固定爪52的后端部，活动爪53的中部设有向下的凸台531，凸台531与固定爪52之间设有复位弹簧532上，在凸台531的后侧设有向下延伸的铰接臂533，铰接臂533与连杆54铰接，在活动爪53的后端部设有传感器58，传感器58通过检测检测板57的位置状态进而确定工件抓取机构抓取工件是否到位。上述方案中，所述的进垛装置4包括并排设置在水平输送装置下方的纵向导轨41、设置在纵向导轨41上的码垛架43、带动码垛架43沿着导轨移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛上料机，其特征在于：其包括支架、水平输送装置、拆垛机构和进垛装置，所述的水平输送装置包括设置在支架上部的两个相互平行的导轨、驱动件和输送件，驱动件带动输送件沿着导轨的方向输送工件，所述的拆垛机构包括设置在支架上方的纵向支架、设置在纵向支架上的工件抓取机构和检测抓取的工件位置的传感器组件，工件抓取机构包括至少两个气缸和分别设置在气缸推杆下端的吸盘，吸盘上的通气口与气泵连接以控制吸盘对工件的抓紧和松开，所述的输送件上设有用于支撑和输送工件的支撑部和用于工件抓取机构的吸盘穿过并抓取工件上升至水平输送装置上方的空位部，支撑部和空位部交替设置；所述的进垛装置设置在水平输送装置的下方，进垛装置用于从外部向着工件抓取机构的下方持续供应垛堆。

【技术特征摘要】
1.一种拆垛上料机，其特征在于：其包括支架、水平输送装置、拆垛机构和进垛装置，所述的水平输送装置包括设置在支架上部的两个相互平行的导轨、驱动件和输送件，驱动件带动输送件沿着导轨的方向输送工件，所述的拆垛机构包括设置在支架上方的纵向支架、设置在纵向支架上的工件抓取机构和检测抓取的工件位置的传感器组件，工件抓取机构包括至少两个气缸和分别设置在气缸推杆下端的吸盘，吸盘上的通气口与气泵连接以控制吸盘对工件的抓紧和松开，所述的输送件上设有用于支撑和输送工件的支撑部和用于工件抓取机构的吸盘穿过并抓取工件上升至水平输送装置上方的空位部，支撑部和空位部交替设置；所述的进垛装置设置在水平输送装置的下方，进垛装置用于从外部向着工件抓取机构的下方持续供应垛堆。2.根据权利要求1所述的一种拆垛上料机，其特征在于：所述的输送件包括两组链条和设置在两组链条之间的支撑杆，两组链条分别对应设置在支架上部前后两侧的导轨内，所述的驱动件为电机带动的与链条配合的链轮，通过电机带动链条和支撑杆沿着导轨的方向移动将工件输送至抓取座的正下方。3.根据权利要求1所述的一种拆垛上料机，其特征在于：所述的纵向支架包括分别相对设置在支架顶部的两根立柱以及连接在两根立柱之间的上水平横梁和下水平横梁，上水平横梁和下水平横梁都与导轨垂直设置，所述的工件抓取机构的气缸的中部设有安装座，通过安装座连接在上水平横梁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：金加法，徐晓东，高庆强，
申请(专利权)人：常州市璟胜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32