板材撬起装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种板材撬起装置。板材撬起装置包括主体、撬板组件及推动组件。用于撬起板材的撬板组件容置于主体内，撬板组件包括转臂、限位件及滑块。限位件与滑块间隔设置。转臂包括工作部及与工作部连接的转动部。转动部设于限位件及滑块之间，且与限位件及滑块均抵接。推动组件与主体连接，推动组件能够推动撬板组件移动。转动部能够相对限位件及滑块转动。上述板材撬起装置，工作时，推动组件推动撬板组件移动，当工作部抵接板材后，推动组件继续推动撬板组件。这时，转动部会相对限位件及滑块转动，以使得工作部相对板材向上抬起，从而撬动并带起表层板材，打破板材的粘接状态，解决了自动上料时部分板材因粘结而导致上料失败的问题。

Plate prying device

The utility model relates to a plate prying device. The plate prizing device comprises a main body, a prying board component and a driving component. The pry plate assembly for prizing plates is contained in the main body, and the pry plate assembly comprises a rotating arm, a limiting member and a slide block. The interval between the limit and the slider is set. The rotating arm comprises a working part and a rotating part connected with the working part. The rotating part is arranged between the limiting piece and the slide block, and is connected with the limiting part and the slide block. Push the component to connect with the main body to push the component to move the pry assembly. The rotating part can rotate relative to the limit part and the slider. When the above plate is prized, the assembly pushes the components to move the pry plate assembly, and when the working part reaches the plate, the pushing component continues to push the pry plate assembly. At this time, the rotating part will rotate relative limit parts and sliders to make the work part lift up relative to the plate, so as to pry and bring up the surface plate, break the bonding state of the plate, and solve the problem of the failure of the feeding due to the bonding of the parts of the sheet.

【技术实现步骤摘要】
板材撬起装置
本技术涉及工业自动化
，特别是涉及一种板材撬起装置。
技术介绍
在工业自动化作业中，板材原料常通过堆垛的方式叠放在一起，在对板材进行加工操作之前，需要先通过自动上料机构从板材堆垛中取下一块板材，并执行上料操作。例如，在激光切割生产中，就经常采用真空吸盘对板材进行吸附，并移动板材从而实现上料操作。然而，由于板材的表面通常较为光滑，且含有油膜，相邻板材之间就会在负压的作用下紧密贴合，这样就导致自动上料机构在取料时容易一次性取下多块板材，从而导致上料失败，甚至发生生产事故。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种便于上料的板材撬起装置。一种板材撬起装置，包括：主体；用于撬起板材的撬板组件，所述撬板组件容置于所述主体内，所述撬板组件包括转臂、限位件及滑块，所述限位件与所述滑块间隔设置，所述转臂包括工作部及与所述工作部连接的转动部，所述转动部设于所述限位件及所述滑块之间，且与所述限位件及所述滑块均抵接；及推动组件，与所述主体连接，所述推动组件能够推动所述撬板组件移动，以使得所述工作部与所述板材抵接，所述转动部能够相对所述限位件及所述滑块转动，以使所述工作部撬起所述板材。在其中一个实施例中，所述滑块上开设有凹槽，所述凹槽呈“V”字形结构，所述转动部容置于所述凹槽内，且所述转动部具有第一弧面，所述凹槽底部具有第二弧面，所述第一弧面贴合所述第二弧面，所述第一弧面所在圆的半径与所述第二弧面所在圆的半径相等。在其中一个实施例中，所述转动部具有第三弧面，所述限位件具有第四弧面，所述第三弧面所在的圆与所述第四弧面所在圆的相切。在其中一个实施例中，所述撬板组件还包括撬齿件，所述撬齿件与所述工作部可拆卸连接，所述撬齿件上设有多个锯齿。在其中一个实施例中，所述撬板组件还包括侧板，所述侧板为两个，两个所述侧板分别设于所述滑块的两侧，两个所述侧板上各安装一个所述限位件。在其中一个实施例中，所述限位件包括销轴及轴承，所述销轴固定在所述侧板上，所述轴承通过所述销轴与所述侧板连接。在其中一个实施例中，所述主体包括第一主侧板、第二主侧板及连接板，所述推动组件安装于所述连接板上，所述第一主侧板及所述第二主侧板均与所述连接板连接，且所述第一主侧板与所述第二主侧板之间具有能够容置所述撬板组件的空间。在其中一个实施例中，其特征在于，所述第一主侧板设有第一限位块及第二限位块，所述第二主侧板设有第三限位块及第四限位块，所述第一限位块及所述第三限位块相对设置，且能够同时与所述滑块抵接，所述第二限位块及所述第四限位块相对设置，且能够同时与所述转臂抵接，以限制所述转臂的转动角度。在其中一个实施例中，其特征在于，所述第一主侧板靠近所述工作部的一端或/和所述第二主侧板靠近所述工作部的一端开设有气孔，所述气孔贯穿所述主体。在其中一个实施例中，所述推动组件为气缸或者液压缸。上述板材撬起装置，转动部设于限位件及滑块之间，且与限位件及滑块均抵接，转动部能够相对限位件及滑块转动。工作时，推动组件推动撬板组件移动，当工作部抵接板材后，推动组件继续推动撬板组件。这时，转动部会相对限位件及滑块转动，以使得工作部相对板材向上抬起，从而撬动并带起表层板材，破坏板材间的负压，打破板材的粘接状态。解决了自动上料时部分板材因粘结而导致上料失败的问题，便于自动上料装置上料，降低了上料故障率，提高了工作效率。附图说明图1为一实施例撬起装置的结构示意图；图2为图1所示撬起装置的另一视角的结构示意图；图3为图2所示撬起装置的A处局部放大示意图；图4为图1所示撬起装置的一工作状态的示意图；图5为图1所示撬起装置的另一工作状态的示意图；及图6为图1所示撬起装置的再一工作状态的示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。参见图1及图2，一实施方式的板材撬起装置10包括主体100、撬板组件200及推动组件300。撬板组件200容置于主体100内。推动组件300能够推动撬板组件200相对主体100移动，以使撬板组件200撬起板材20。其中，撬板组件200包括转臂210、限位件220及滑块230。限位件220与滑块230间隔设置。转臂210包括工作部211及与工作部211连接的转动部213。转动部213设于限位件220及滑块230之间，且与限位件220及滑块230均抵接。推动组件300与主体100连接，推动组件300能够推动撬板组件200移动，以使得工作部211与板材20抵接。转动部213能够相对限位件220及滑块230转动，以使工作部211撬起板材20。上述板材撬起装置10，转动部213设于限位件220及滑块230之间，且与限位件220及滑块230均抵接，转动部213能够相对限位件220及滑块230转动。工作时，推动组件300推动撬板组件200移动，当工作部211抵接板材20后，推动组件300继续推动撬板组件200，转动部213会相对限位件220及滑块230转动，以使得工作部211相对板材20向上抬起，从而撬动并带起表层板材20，进而破坏相邻两块板材20间的负压，打破相邻两块板材20的粘接状态，解决了自动上料时部分板材20因粘结而导致上料失败的问题，便于自动上料装置上料，降低了上料故障率，提高了工作效率。结合图2及图3所示，在一个实施例中，滑块230上开设有凹槽231，凹槽231呈“V”字形结构，转动部213容置于凹槽231内，且转动部213具有第一弧面2131。凹槽231底部具有第二弧面2311。第一弧面2131贴合第二弧面2311，第一弧面2131所在圆的半径与第二弧面2311所在圆的半径相等，这样，第一弧面2131可以贴合第二弧面2311平滑转动。转动部213具有第三弧面2133。第三弧面2133与第一弧面2131相对设置，且第三弧面2133与第一弧面2131共用一个圆心。限位件220具有第四弧面221，第三弧面2133所在的圆与第四弧面221所在的圆相切。这样，限位件220限制了转动部213竖直方向上的位移。当第一弧面2131相对第二弧面2311转动时，第三弧面2133能够同时相对第四弧面221旋转，转动部213便能够在滑块230与限位件220之间转动。撬板组件200还包括侧板240。侧板240为两个，两个侧板240分别设于滑块230的两侧。两个侧板240通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板材撬起装置，其特征在于，包括：主体；用于撬起板材的撬板组件，所述撬板组件容置于所述主体内，所述撬板组件包括转臂、限位件及滑块，所述限位件与所述滑块间隔设置，所述转臂包括工作部及与所述工作部连接的转动部，所述转动部设于所述限位件及所述滑块之间，且与所述限位件及所述滑块均抵接；及推动组件，与所述主体连接，所述推动组件能够推动所述撬板组件移动，以使得所述工作部与所述板材抵接，所述转动部能够相对所述限位件及所述滑块转动，以使所述工作部撬起所述板材。

【技术特征摘要】
1.一种板材撬起装置，其特征在于，包括：主体；用于撬起板材的撬板组件，所述撬板组件容置于所述主体内，所述撬板组件包括转臂、限位件及滑块，所述限位件与所述滑块间隔设置，所述转臂包括工作部及与所述工作部连接的转动部，所述转动部设于所述限位件及所述滑块之间，且与所述限位件及所述滑块均抵接；及推动组件，与所述主体连接，所述推动组件能够推动所述撬板组件移动，以使得所述工作部与所述板材抵接，所述转动部能够相对所述限位件及所述滑块转动，以使所述工作部撬起所述板材。2.根据权利要求1所述的板材撬起装置，其特征在于，所述滑块上开设有凹槽，所述凹槽呈“V”字形结构，所述转动部容置于所述凹槽内，且所述转动部具有第一弧面，所述凹槽底部具有第二弧面，所述第一弧面贴合所述第二弧面，所述第一弧面所在圆的半径与所述第二弧面所在圆的半径相等。3.根据权利要求1所述的板材撬起装置，其特征在于，所述转动部具有第三弧面，所述限位件具有第四弧面，所述第三弧面所在的圆与所述第四弧面所在的圆相切。4.根据权利要求1所述的板材撬起装置，其特征在于，所述撬板组件还包括撬齿件，所述撬齿件与所述工作部可拆卸连接，所述撬齿件上设有多个锯齿。5.根据权利要求1所述的板材撬起装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮有明，王观东，罗贵长，赵剑，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，深圳市大族智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44