一种用于板材后处理生产线的叉车制造技术

本实用新型专利技术涉及板材制造设备技术领域，尤其涉及一种用于板材后处理生产线的叉车。该叉车的转向控制装置包括扭矩传感器、扭矩信号处理电路、车速传感器、车速信号处理电路、微处理器、驱动电路以及电流采集电路。扭矩传感器和扭矩信号处理电路的输入端连接，扭矩信号处理电路的输出端和微处理器连接，车速传感器和车速信号处理电路的输入端连接，车速信号处理电路的输出端和微处理器连接，微处理器和驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端和电动机连接，电流采集电路的输入端和电动机连接，电流采集电路的输出端和微处理器连接。该叉车转向灵活、工作可靠和节能环保。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及板材制造设备
，尤其涉及一种用于板材后处理生产线的叉车。
技术介绍
电动叉车是以蓄电池为动力的叉车，是板材运输作业的主要工具之一，具有行走和提升货物的功能，是实现板材机械化作业，减轻工人搬运劳动强度，提高作业效率的主要工具。控制叉车转向的转向控制装置的设计就是其中的一项关键技术，转向性能的好坏对于叉车能否灵活工作具有很大的影响。在实际作业中，如在仓库或其他场所的活动空间较小，同时本身自重较大，装载货物后重量更大，这些都会导致转向不够灵活，对作业强度、作业效率产生很大影响。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种用于板材后处理生产线的叉车，该叉车转向灵活、工作可靠和节能环保。本技术的技术方案如下：一种用于板材后处理生产线的叉车，包括转向控制装置，所述转向控制装置包括：用于测量转向盘输出扭矩并形成第一采集信号的扭矩传感器；用于处理所述第一采集信号的扭矩信号处理电路；用于检测车轮转速并形成第二采集信号的车速传感器；用于处理所述第二采集信号的车速信号处理电路；用于处理和分析所述第一采集信号和第二采集信号并产生驱动信号的微处理器；用于放大所述驱动信号并驱动电动机运转的驱动电路；用于采集电动机的运转电路并形成第三采集信号的电流采集电路；所述扭矩传感器和扭矩信号处理电路的输入端连接，扭矩信号处理电路的输出端和微处理器连接，车速传感器和车速信号处理电路的输入端连接，车速信号处理电路的输出端和微处理器连接，微处理器和驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端和电动机连接，电流采集电路的输入端和电动机连接，电流采集电路的输出端和微处理器连接。进一步，所述扭矩信号处理电路包括第一分压电路、滤波电路和电压跟随电路，第一分压电路输入端和扭矩传感器连接，第一分压电路输出端和滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端和电压跟随电路的输入端连接，电压跟随电路的输出端和微处理器连接。进一步，所述车速信号处理电路包括第一光耦、第二分压电路和稳压二极管，第一光耦的原边和车速传感器连接，副边和第二分压电路连接，第二分压电路和稳压二极管并联连接。进一步，所述驱动电路包括：用于提升从微处理器传来的电压、并使该电压高于电源电压的前置驱动电路；用于放大所述驱动信号并驱动电动机运转的后置驱动电路；前置驱动电路的输入端和微处理器连接，前置驱动电路的输出端和后置驱动电路的输入端连接，后置驱动电路的输出端和电动机连接。进一步，所述后置驱动电路为H型双极性PWM驱动电路。进一步，所述转向控制装置还包括继电器保护电路，继电器保护电路和微处理器连接。进一步，所述继电器保护电路包括继电器驱动电路和继电器，继电器驱动电路和继电器连接。进一步，所述电流采集电路包括电流传感器和电流反馈电路，电流传感器设置于电动机，电流传感器和电流反馈电路的输入端连接，电流反馈电路的输出端和微处理器连接。进一步，所述转向控制装置还包括报警电路，报警电路和微处理连接。进一步，所述报警电路包括第二光耦和发光二极管，第二光耦的原边和微处理器连接，副边和发光二极管连接。有益效果：叉车转向时，微处理器根据扭矩传感器和车速传感器采集到的两路信号作为输入信号，微处理器输出驱动信号，经过驱动电路，对电机进行调速，以给机械转向系统提供相应的助力转矩。电动机工作时，该转向控制装置通过电流传感器对电机输出电流信号进行采样，实现电流的闭环控制和监测电机电流。因此，该叉车转向灵活、工作可靠和节能环保。附图说明图1为本技术实施例提供一种用于板材后处理生产线的叉车的转向控制装置的结构示意图。图2为图1中扭矩信号处理电路的结构示意图。图3为图1中车速信号处理电路的结构示意图。具体实施方式本技术提供一种用于板材后处理生产线的叉车，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参考图1，图1为本技术实施例提供一种用于板材后处理生产线的叉车的转向控制装置的结构示意图。如图1所示，该叉车的转向控制装置包括扭矩传感器10、扭矩信号处理电路11、车速传感器12、车速信号处理电路13、微处理器14、驱动电路15以及电流采集电路16。扭矩传感器10用于测量转向盘输出扭矩并形成第一采集信号，扭矩信号处理电路11用于处理第一采集信号，车速传感器12用于检测车轮转速并形成第二采集信号，车速信号处理电路13用于处理所述第二采集信号，微处理器14用于处理和分析所述第一采集信号和第二采集信号并产生驱动信号，驱动电路15用于放大所述驱动信号并驱动电动机17运转，电流采集电路16用于采集电动机17的运转电路并形成第三采集信号。扭矩传感器10和扭矩信号处理电路11的输入端连接，扭矩信号处理电路11的输出端和微处理器14连接，车速传感器12和车速信号处理电路13的输入端连接，车速信号处理电路13的输出端和微处理器14连接，微处理器14和驱动电路15的输入端连接，驱动电路15的输出端和电动机17连接，电流采集电路16的输入端和电动机17连接，电流采集电路16的输出端和微处理器14连接。本实施例提供的微处理器14处理信号电压范围为0~3.3V。本实施例选用电位计式扭矩传感器，其额定电压为DC5V，额定输出电压2.5V，最大阻抗2.18±0.66Ω。当转向盘处于中间位置时，传感器的两个输出端上的电压均为2.5V：当转向盘向右旋转时，主扭矩传感器输出端上的电压大于2.5V，副扭矩传感器输出端上的电压小于2.5V；当转向盘向左旋转时，恰好相反。因此，微处理器可根据主副两路扭矩传感器输出电压的大小来判断转向盘扭矩的大小和方向。请参考图2，图2为图1中扭矩信号处理电路的结构示意图。如图2所示，扭矩信号处理电路11包括第一分压电路111、滤波电路112和电压跟随电路113，第一分压电路111输入端和扭矩传感器10连接，第一分压电路111输出端和滤波电路112的输入端连接，滤波电路112的输出端和电压跟随电路113的输入端连接，电压跟随电路113的输出端和微处理器14连接。第一分压电路111对扭矩传感器10输入的5V电压限压至3.3V，由于叉车工况环境恶劣，扭矩传感器10传来的电信号包含杂波信号，需通过滤波电路112对该电信号进行滤波处理，处理后的电压经过电压跟随电路113输出3.3V。请参考图3，图3为图1中车速信号处理电路的结构示意图。如图3所示，车速信号处理电路13包括第一光耦131、第二分压电路132和稳压二极管133，第一光耦131的原边和车速传感器12连接，副边和第二分压电路132连接，第二分压电路132和稳压二极管133并联连接。第一光耦131对车速传感器12传来的电信号进行干扰隔离，通过第二分压电路132输出符合微处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于板材后处理生产线的叉车，包括转向控制装置，其特征在于，所述转向控制装置包括：用于测量转向盘输出扭矩并形成第一采集信号的扭矩传感器；用于处理所述第一采集信号的扭矩信号处理电路；用于检测车轮转速并形成第二采集信号的车速传感器；用于处理所述第二采集信号的车速信号处理电路；用于处理和分析所述第一采集信号和第二采集信号并产生驱动信号的微处理器；用于放大所述驱动信号并驱动电动机运转的驱动电路；用于采集电动机的运转电路并形成第三采集信号的电流采集电路；所述扭矩传感器和扭矩信号处理电路的输入端连接，扭矩信号处理电路的输出端和微处理器连接，车速传感器和车速信号处理电路的输入端连接，车速信号处理电路的输出端和微处理器连接，微处理器和驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端和电动机连接，电流采集电路的输入端和电动机连接，电流采集电路的输出端和微处理器连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于板材后处理生产线的叉车，包括转向控制装置，其特征在于，所述转向控制装置包括：
用于测量转向盘输出扭矩并形成第一采集信号的扭矩传感器；
用于处理所述第一采集信号的扭矩信号处理电路；
用于检测车轮转速并形成第二采集信号的车速传感器；
用于处理所述第二采集信号的车速信号处理电路；
用于处理和分析所述第一采集信号和第二采集信号并产生驱动信号的微处理器；
用于放大所述驱动信号并驱动电动机运转的驱动电路；
用于采集电动机的运转电路并形成第三采集信号的电流采集电路；
所述扭矩传感器和扭矩信号处理电路的输入端连接，扭矩信号处理电路的输出端和微处理器连接，车速传感器和车速信号处理电路的输入端连接，车速信号处理电路的输出端和微处理器连接，微处理器和驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端和电动机连接，电流采集电路的输入端和电动机连接，电流采集电路的输出端和微处理器连接。
2.根据权利要求1所述的用于板材后处理生产线的叉车，其特征在于，所述扭矩信号处理电路包括第一分压电路、滤波电路和电压跟随电路，第一分压电路输入端和扭矩传感器连接，第一分压电路输出端和滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端和电压跟随电路的输入端连接，电压跟随电路的输出端和微处理器连接。
3.根据权利要求1所述的用于板材后处理生产线的叉车，其特征在于，所述车速信号处理电路包括第一光耦、第二分压电路和稳压二极管，第一光耦的原边和车速传感器连接，副边和第二分压电路连接，第二分...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卓舒，周其，
申请(专利权)人：卓达新材料科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11