The utility model discloses a packing box dismount and transport device, including a transshipment manipulator, a side suction cup which can suck the side wall of the packing box and a supporting component that can support the packing box from the bottom. The transport manipulator is equipped with an mounting frame. The side suction disc and the supporting component are installed on the mounting frame, which has stable and safe operation. The advantages of reliability and so on.
【技术实现步骤摘要】
一种包装箱拆垛转运装置
本技术涉及食品、药品生产领域,尤其涉及一种包装箱拆垛转运装置。
技术介绍
现有的包装箱通常通过扎带进行捆扎,而部分包装箱顶部合页和底部合页的开口处并没有通过胶带进行粘合密封,在采用吸盘机械手吸住包装箱顶部合页进行转运时,由于顶部合页没有粘合固定易出现吸不稳,不仅容易损坏产品,还会对操作人员的安全造成威胁。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种运行稳定、安全可靠的包装箱拆垛转运装置。为解决上述技术问题,本技术采用以下技术方案:一种包装箱拆垛转运装置,包括转运机械手,还包括可吸住包装箱侧壁的侧部吸盘和可从底部支承包装箱的支承组件,所述转运机械手上设有安装架,所述侧部吸盘和支承组件均装设在所述安装架上。作为上述技术方案的进一步改进:所述支承组件包括导杆安装座、升降导杆、升降驱动件、L形支承板和旋转驱动件,所述导杆安装座装设在所述安装架上,所述升降导杆装设在所述导杆安装座上并在所述升降驱动件的驱动下升降,所述L形支承板可转动地装设在所述升降导杆的下端并可在所述旋转驱动件的驱动下转动。所述安装架包括横向安装板和竖向安装板,所述横向安装板装设在所述转运机械手上,所述竖向安装板垂直于所述横向安装板装设在所述横向安装板的一端,所述支承组件装设在所述横向安装板的另一端,所述侧部吸盘装设在所述竖向安装板上。所述升降驱动件为电机驱动的齿轮齿条机构或丝杠螺母机构,所述旋转驱动件为旋转电机或摆动气缸。与现有技术相比,本技术的优点在于:本技术的包装箱拆垛转运装置,侧部吸盘和支承组件均装设在转运机械手上的安装架上,当需要转运包装箱时,通过侧 ...
【技术保护点】
一种包装箱拆垛转运装置,包括转运机械手(1),其特征在于:还包括可吸住包装箱(9)侧壁的侧部吸盘(2)和可从底部支承包装箱(9)的支承组件(3),所述转运机械手(1)上设有安装架(4),所述侧部吸盘(2)和支承组件(3)均装设在所述安装架(4)上。
【技术特征摘要】
1.一种包装箱拆垛转运装置,包括转运机械手(1),其特征在于:还包括可吸住包装箱(9)侧壁的侧部吸盘(2)和可从底部支承包装箱(9)的支承组件(3),所述转运机械手(1)上设有安装架(4),所述侧部吸盘(2)和支承组件(3)均装设在所述安装架(4)上。2.根据权利要求1所述的包装箱拆垛转运装置,其特征在于:所述支承组件(3)包括导杆安装座(31)、升降导杆(32)、升降驱动件、L形支承板(33)和旋转驱动件,所述导杆安装座(31)装设在所述安装架(4)上,所述升降导杆(32)装设在所述导杆安装座(31)上并在所述升降驱动件的驱动下升降,所述L形支承板(33)可转动地...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡大宇,贺建权,雷雨,
申请(专利权)人:楚天科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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