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本实用新型涉及一种拆垛上料机，其包括支架、水平输送装置、拆垛机构和进垛装置，所述的水平输送装置包括设置在支架上的两个导轨、驱动件和输送件，所述的拆垛机构包括纵向支架、工件抓取机构和传感器组件，工件抓取机构包括至少两个气缸和分别设置在气缸推杆...
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