清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术的实施例公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人壳体、清洁组件及容器装置。所述容器装置包括顶壳、底壳和容器侧壁，所述顶壳和底壳相对设置，所述侧壁连接所述顶壳和底壳，所述侧壁上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述清洁组件相邻，所述第二开口设置有可绕一轴转动的门组件。该清洁机器人的容器装置易清理，且清理时不会由于翻转角度太大而造成尘土飞扬。

Cleaning robot

The embodiment of the utility model discloses a cleaning robot, which comprises a robot shell, a cleaning component and a container device. The container device comprises a top shell, a bottom shell and a side wall of the container, the top shell and the bottom shell are relatively arranged, the side wall is connected with the top shell and the bottom shell, the side wall is provided with a first opening and a second opening, the first opening is adjacent to the cleaning assembly, and the second opening is provided with a door assembly which can rotate around an axis. The container device of the cleaning robot is easy to clean up, and it will not cause dust to fly because of too large turning angle.

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人
本专利技术涉及清洁设备领域，尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
清洁机器人是一种智能控制的用于处理待清洁表面(例如地板、玻璃等)的服务机器人。清洁机器人越来越多地被应用于日常家居生活中，尤其是在西方国家应用得更为广泛。清洁机器人都设置有容器装置，例如，垃圾盒或污水回收箱，等等。垃圾盒用于在地面清洁时收集垃圾。载液箱用于盛装水或消毒液，清洁机器人行驶时，污水回收箱用于回收待清洁面的污水。现有技术中，垃圾盒设置于清洁机器人主机机身内部，分两种情况：一种是设置于机器人的后部(相对于正常工作的前进方向而言)，垃圾盒的整个侧面为垃圾入口，因此，这种情况下，垃圾很容易漏出，在拆卸过程中垃圾容易掉到清洁机器人中，并且容易掉到地上，给已经清洁的表面造成再次污染；一种是垃圾盒设置于清洁机器人主机机身中部，垃圾盒的上表面往往再设置有主机的上盖，垃圾盒的上端盖有盖子，清理垃圾时需要先拆主机的上盖，然后取下垃圾盒，再将垃圾盒的盖子拆卸下来，且将垃圾盒翻转很大角度，例如翻个底朝天，才能把垃圾倒出来，弄得尘土更易飞扬，造成二次污染，且用户难以在清理过程中看着垃圾盒底部进行清理，增加了清理难度。另外，为了防止机器人的风机排出的气流中带有灰尘而造成污染，清洁机器人的垃圾盒与风机的吸入口之间往往设置有过滤棉。然而，现有技术中，过滤棉设置于垃圾盒内部的夹层，并用螺丝或其他结构固定，要清理垃圾盒及过滤棉时，需要使用工具将过滤棉拆下，对于用户来说，难度大，增加工作量，且费时。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种清洁机器人，该清洁机器人的容器装置易清理，且清理时不会由于翻转角度太大而造成尘土飞扬。为了解决上述技术问题，本专利技术的实施例采用以下技术方案：本专利技术的实施例提供一种清洁机器人，所述清洁机器人包括：机器人壳体，形成所述清洁机器人的大体形状；清洁组件，安装于所述机器人壳体；容器装置，所述容器装置包括顶壳、底壳和容器侧壁，所述顶壳和底壳相对设置，所述侧壁连接所述顶壳和底壳，所述侧壁上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述清洁组件相邻，所述第二开口设置有可绕一轴转动的门组件。在一种实施方式中，所述第一开口设置有可转动的遮挡翼，所述容器装置处于工作状态时，所述遮挡翼朝向所述容器装置内侧，使所述第一开口处于可通行状态，当所述容器装置处于非工作状态下时，所述遮挡翼挡住所述第一开口。在一种实施方式中，所述轴设置于所述第二开口的一部分边缘，所述门组件绕所述轴转动而打开或关闭，所述门组件关闭时与所述第二开口相互啮合，形成对颗粒起阻隔作用的屏障，所述门组件打开时可从所述容器装置释放所述容器装置的内容物。在一种实施方式中，所述清洁机器人还包括减压组件，用于使所述清洁机器人内部的且与所述减压组件连通的空间产生比外界环境更小的压力；所述容器装置与所述减压组件之间可互通气流，所述门组件设置于所述容器装置和所述减压组件之间，所述门组件包括过滤机构，所述过滤机构用于过滤颗粒。在一种实施方式中，所述门组件还包括嵌套架，所述过滤机构嵌入所述嵌套架，所述过滤机构包括内嵌框及过滤件，所述过滤件设置于所述内嵌框，所述内嵌框嵌入所述嵌套架，所述嵌套架可转动地连接于所述轴。在一种实施方式中，所述门组件还包括门锁，以锁定或释放所述门组件。在一种实施方式中，所述侧壁包括相对的第一容器侧壁和第二容器侧壁，所述第一开口设置于所述第一容器侧壁，并且所述第一开口的面积与所述第一容器侧壁的面积之比在1/5至3/5的范围内，所述第二开口设置于所述第二容器侧壁。在一种实施方式中，所述机器人壳体具有相对的第一壳壁和第二壳壁，所述第一壳壁及所述第二壳壁显露于外界环境；所述容器装置贯穿所述机器人壳体的所述第一壳壁和所述第二壳壁。在一种实施方式中，所述清洁机器人还包括设置于所述机器人壳体或容器装置上的锁定机构，所述锁定机构包括按键、第一传动臂、第二传动臂、第一锁扣部及第二锁扣部，所述第一传动臂的一端与所述按键配合或连接，另一端与所述第一锁扣部配合或连接，所述第二传动臂的一端与所述按键配合或连接，另一端与所述第二锁扣部配合或连接，所述第一锁扣部及所述第二锁扣部靠近所述容器装置，当所述容器装置安装于所述机器人壳体时，所述第一锁扣部和所述第二锁扣部均嵌入所述容器装置的侧壁，按压或移动所述按键时，所述第一传动臂推动所述第一锁扣部，所述第二传动臂推动所述第二锁扣部，使所述第一锁扣部和所述第二锁扣部离开所述容器装置以释放所述容器装置。在一种实施方式中，所述机器人壳体的对应于所述容器装置的底壳的部位设置有弹性件，当所述第一锁扣部和所述第二锁扣部离开所述容器装置，所述弹性件将所述容器装置从所述机器人壳体内弹出。与现有技术相比，本专利技术的技术方案至少具有以下有益效果：本专利技术的实施例中，由于所述清洁机器人的容器装置包括顶壳、底壳和容器侧壁，所述侧壁上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述清洁组件相邻，所述第二开口设置有可绕一轴转动的门组件，因此，只需将门组件打开，略微倾斜，即可将所述容器装置的内容物倒出来，不容易造成尘土飞扬等二次污染，并且，由于只需略微倾斜所述容器装置，因此很容易看到所述容器装置内部，更便于清理容器装置；此外，过滤件可以设置于门组件或侧壁，只要打开门即可轻易清理或更换过滤件。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。图1a是本专利技术的实施例中机器人壳体与容器装置分开的结构示意图；图1b是本专利技术的实施例中清洁机器人正常放置时的俯视示意图；图1c是本专利技术的实施例中清洁机器人正常放置时的仰视示意图；图1d是本专利技术的实施例中清洁机器人的沿图1a中的剖切线A-A的剖面示意图；图1e是本专利技术的实施例中清洁机器人的结构拆分示意图；图2a是本专利技术的实施例中容器装置的立体结构示意图；图2b是本专利技术的实施例中容器装置的侧视示意图；图3a和3b是本专利技术的实施例中容器装置的结构拆分示意图；图4a是本专利技术的实施例中清洁机器人的第一壳壁的内侧结构和用于锁定所述容器装置的锁定机构的结构示意图；图4b是图4a中I部分的局部放大图；图4c是本专利技术的实施例中锁定机构的结构示意图；图4d是本专利技术的实施例中清洁机器人的沿图1a中的剖切线B-B的剖面示意图；以及图5是本专利技术的实施例中清洁机器人的移动组件的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非有特别说明，本文的方位用语“前”、“后”、“左”、“右”均是相对于清洁机器人正常工作时的前进方向而言，前方是指清洁设备前进的方向。用语“上”“下”“底”或“顶”均是以所述清洁设备正常工作时的放置状态为参考。请一并参阅图1a、1b、1c及1d，图1a是本专利技术的实施例中机器人壳体与容器装置分开的结构示意图；图1b是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：机器人壳体，形成所述清洁机器人的大体形状；清洁组件，安装于所述机器人壳体；容器装置，所述容器装置包括顶壳、底壳和容器侧壁，所述顶壳和底壳相对设置，所述侧壁连接所述顶壳和底壳，所述侧壁上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述清洁组件相邻，所述第二开口设置有可绕一轴转动的门组件。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：机器人壳体，形成所述清洁机器人的大体形状；清洁组件，安装于所述机器人壳体；容器装置，所述容器装置包括顶壳、底壳和容器侧壁，所述顶壳和底壳相对设置，所述侧壁连接所述顶壳和底壳，所述侧壁上设置有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述清洁组件相邻，所述第二开口设置有可绕一轴转动的门组件。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一开口设置有可转动的遮挡翼，所述容器装置处于工作状态时，所述遮挡翼朝向所述容器装置内侧打开，使所述第一开口处于可通行状态，当所述容器装置处于非工作状态下时，所述遮挡翼挡住所述第一开口。3.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述轴设置于所述第二开口的一部分边缘，所述门组件绕所述轴转动而打开或关闭，所述门组件关闭时与所述第二开口相互啮合，形成对颗粒起阻隔作用的屏障，所述门组件打开时可从所述容器装置释放所述容器装置的内容物。4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括减压组件，用于使所述清洁机器人内部与所述减压组件连通的空间产生比外界环境更小的压力；所述容器装置与所述减压组件之间可互通气流，所述门组件设置于所述容器装置和所述减压组件之间，所述门组件包括过滤机构，所述过滤机构用于过滤颗粒。5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述门组件还包括嵌套架，所述过滤机构嵌入所述嵌套架，所述过滤机构包括内嵌框及过滤件，所述过滤件设置于所述内嵌框，所述内嵌框嵌入所述嵌套架，所述嵌套架可转动地连接于所述轴。6.如权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢权龙，
申请(专利权)人：深圳市银星智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44