具有头部运动控制结构的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有头部运动控制结构的机器人，包括头部、主体、轮子和头部运动控制结构，该头部运动控制结构包括用于驱动头部在水平面内旋转的第一电机和用于驱动头部前俯和后仰的第二电机，所述第一电机设置在头部壳体内，带动头部相对机器人主体自转，所述第二电机设置在机器人主体内，第二电机的减速输出端借助纵向连接杆与头部连接，带动头部相对机器人主体前俯和后仰。与现有技术相比，本实用新型专利技术的头部运动控制结构的控制俯仰的电机设置在机器人主体上，结构部分重量分配到机器人下部，稳定性好。而且，俯仰角度范围增大。

Robot with head motion control structure

The utility model relates to a robot with a head motion control structure, which comprises a head, a main body, a wheel and a head motion control structure. The head motion control structure comprises a first motor for driving the head to rotate in a horizontal plane and a second motor for driving the head to pitch forward and backward, and the first motor is arranged. In the head shell, the head is driven to rotate relative to the main body of the robot. The second motor is arranged in the main body of the robot, and the deceleration output end of the second motor is connected with the head by means of a longitudinal connecting rod to drive the head to pitch forward and backward relative to the main body of the robot. Compared with the prior art, the pitching control motor of the head motion control structure of the utility model is arranged on the main body of the robot, and the weight of the structural part is distributed to the lower part of the robot, so the stability is good. Moreover, the pitch angle range is increased.

【技术实现步骤摘要】
具有头部运动控制结构的机器人
本技术涉及机器人
，特别是涉及机器人的头部运动控制结构。
技术介绍
为了检视或者感应各种路况信号，机器人的头部需要俯仰和在水平面内转动。现有机器人驱动头部的俯仰运动的电机和驱动头部在水平面内转动的电机之间的距离比较近，且重心很高，不利于机器人的稳定且俯仰角度不大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于提出一种降低机器人重心、增大俯仰角度以及保证可靠俯仰和水平面内转动的机器人的头部运动控制结构。本技术解决所述技术问题所采用的技术方案为：设计一种具有头部运动控制结构的机器人，包括头部、主体、轮子和头部运动控制结构，该头部运动控制结构包括用于驱动头部在水平面内旋转的第一电机和用于驱动头部前俯和后仰的第二电机，所述第一电机设置在头部壳体内，带动头部相对机器人主体自转，其特征在于：所述第二电机设置在机器人主体内，第二电机的减速输出端借助纵向连接杆与头部连接，带动头部相对机器人主体前俯和后仰。进一步地：所述纵向连接杆为碳纤维管。所述第二电机设置在机器人主体的行走框架上，该行走框架与位于其两侧的轮子同轴，均能由主驱动电机驱动。所述机器人主体的行走框架上靠近纵向连接杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有头部运动控制结构的机器人，包括头部、主体、轮子和头部运动控制结构，该头部运动控制结构包括用于驱动头部在水平面内旋转的第一电机和用于驱动头部前俯和后仰的第二电机，所述第一电机设置在头部壳体内，带动头部相对机器人主体自转，其特征在于：所述第二电机设置在机器人主体内，第二电机的减速输出端借助纵向连接杆与头部连接，带动头部相对机器人主体前俯和后仰。

【技术特征摘要】
1.一种具有头部运动控制结构的机器人，包括头部、主体、轮子和头部运动控制结构，该头部运动控制结构包括用于驱动头部在水平面内旋转的第一电机和用于驱动头部前俯和后仰的第二电机，所述第一电机设置在头部壳体内，带动头部相对机器人主体自转，其特征在于：所述第二电机设置在机器人主体内，第二电机的减速输出端借助纵向连接杆与头部连接，带动头部相对机器人主体前俯和后仰。2.根据权利要求1所述的具有头部运动控制结构的机器人，其特征在于：所述纵向连接杆为碳纤维管。3.根据权利要求1所述的具有头部运动控制结构的机器人，其特征在于：所述第二电机设置在机器人主体的行走框架上，该行走框架与位于其两侧的轮子同轴，均能由主驱动电机驱动。4.根据权利要求3所述的具有头部运动控制结构的机器人，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玉明，李亚明，杨猛，徐全军，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44