一种机器人仓门制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人仓门，包括：仓门本体；仓门本体动作机构，与所述仓门本体连接，并带动所述仓门本体做上下往复运动；防夹手机构，设置在所述仓门本体闭合时与机器人仓体相接触的一侧，包括压力传感装置和控制装置；当所述压力传感装置检测到压力时，所述控制装置控制所述仓门本体动作机构停止驱动所述仓门本体，使所述仓门本体保持静止。本实用新型专利技术的机器人仓门在实现上下滑动开仓的基础上，有效地避免了夹手状况的发生，保证了仓门和物品的安全性。

A robot door

The utility model provides a robot warehouse door, which comprises a warehouse door body, a warehouse door body action mechanism, which is connected with the warehouse door body and drives the warehouse door body to move up and down; a clamp-proof mechanism, which is arranged on the side of the robot warehouse body when the warehouse door body is closed, comprises a pressure sensing device and a pressure sensing device. When the pressure sensor detects the pressure, the control device controls the action mechanism of the door body to stop driving the door body so as to keep the door body still. The robot warehouse door of the utility model effectively avoids the occurrence of the clamping condition and ensures the safety of the warehouse door and articles on the basis of realizing the upper and lower sliding opening of the warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人仓门
本技术涉及一种仓门，特别是涉及一种机器人仓门。
技术介绍
现有技术中，机器人开仓方式大体包括以下两种：(1)顶部翻盖开仓由于仓体大小有限，顶部翻盖开仓的结构并不利于设计多功能仓体的取物和放物，也不利于保护用户隐私。(2)侧面开仓具体地，侧面开仓包括左右滑动开仓和上下滑动开仓。其中，左右滑动开仓的方式对外壳的曲面要求较高，会导致机器人的外壳设计受限。上下滑动开仓的结构缺少很好的制动机构，会给用户造成潜在的伤害，也可能会夹坏物品并导致仓门损坏。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种机器人仓门，在实现上下滑动开仓的基础上，有效地避免了夹手状况的发生，保证了仓门和物品的安全性。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种机器人仓门，包括：仓门本体；仓门本体动作机构，与所述仓门本体连接，并带动所述仓门本体做上下往复运动；防夹手机构，设置在所述仓门本体闭合时与机器人仓体相接触的一侧，包括压力传感装置和控制装置；当所述压力传感装置检测到压力时，所述控制装置控制所述仓门本体动作机构停止驱动所述仓门本体，使所述仓门本体保持静止。于本技术一实施例中，所述仓门本体动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人仓门，其特征在于：包括：仓门本体；仓门本体动作机构，与所述仓门本体连接，并带动所述仓门本体做上下往复运动；防夹手机构，设置在所述仓门本体闭合时与机器人仓体相接触的一侧，包括压力传感装置和控制装置；当所述压力传感装置检测到压力时，所述控制装置控制所述仓门本体动作机构停止驱动所述仓门本体，使所述仓门本体保持静止。

【技术特征摘要】
1.一种机器人仓门，其特征在于：包括：仓门本体；仓门本体动作机构，与所述仓门本体连接，并带动所述仓门本体做上下往复运动；防夹手机构，设置在所述仓门本体闭合时与机器人仓体相接触的一侧，包括压力传感装置和控制装置；当所述压力传感装置检测到压力时，所述控制装置控制所述仓门本体动作机构停止驱动所述仓门本体，使所述仓门本体保持静止。2.根据权利要求1所述的机器人仓门，其特征在于：所述仓门本体动作机构包括电机、光轴、同步带、一对同步带轮和固定连接件；所述光轴纵向设置，所述一对同步带轮设置在所述光轴两端，其中一个同步带轮与所述电机相连，所述同步带绕设在所述一对同步带轮上，所述固定件连接件套设在所述光轴上，与所述同步带和所述仓门本体均相连，用于在所述同步带的带动下，带动所述仓门本体沿着所述光轴上下往复运动。3.根据权利要求2所述的机器人仓门，其特征在于：所述光轴的顶端和底端分别设置有限位开关。4.根据权利要求3所述的机器人仓门，其特征在于：若所述仓门本体向上移动，所述光轴顶端还设...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙寿高，施凯源，赵明，
申请(专利权)人：上海有个机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31