一种越野行走机器人光电避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种越野行走机器人光电避障装置，包括机器人主体、红外线接收管、旋转盘、旋转电机、伸缩管、减震器、安装板以及减震弹簧，红外线接收管安装在机器人主体内部，旋转盘下端面通过旋转轴与旋转电机相连接，蓄电池安装在机器人主体内部右侧，该设计解决了原有机器人壁障结构不够充足的问题，伸缩管包裹在减震器外侧，机器人主体上端面设有凹槽，减震器通过凹槽装配在安装板下端面，安装板通过焊接与承载板相连接，安装板下端面安装有减震弹簧，该设计解决了原有机器人减震效果不佳的问题，本实用新型专利技术结构合理，安全性高，减震效果好，可靠性强。

A photoelectric obstacle avoidance device for off-road robot

The utility model provides a photoelectric obstacle avoidance device for a cross-country walking robot, which comprises a robot body, an infrared receiving tube, a rotating disc, a rotating motor, a telescopic tube, a shock absorber, a mounting plate and a shock absorbing spring. The infrared receiving tube is installed in the robot body, and the lower end face of the rotating disc is phased with a rotating motor through a rotating shaft. The design solves the problem of insufficient wall barrier structure of the original robot. The telescopic tube is wrapped outside the shock absorber. The upper end face of the robot body is provided with grooves. The shock absorber is assembled on the lower end face of the mounting plate through grooves. The mounting plate is connected with the bearing plate through welding. The lower end face of the mounting plate is equipped with a damping spring. The design solves the problem of poor damping effect of the original robot. The utility model has reasonable structure, high safety, good damping effect and strong reliability.

【技术实现步骤摘要】
一种越野行走机器人光电避障装置
本技术是一种越野行走机器人光电避障装置，属于机器人行走

技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国专利号为201120444924.2“一种移动机器人红外线避障装置”内红外线接收装置为固定在机器人内，灵敏度较差，探测范围局限性大，精密度低，现有的行走机器人减震效果不佳，导致承载板上的承载物受到晃动，现有的行走机器人功能比较单一，现在急需一种越野行走机器人光电避障装置来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种越野行走机器人光电避障装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，安全性高，减震效果好，可靠性强。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种越野行走机器人光电避障装置，包括避障机构、机器人主体、减震机构以及承载板，所述避障机构设置在机器人主体内部位置，所述减震机构设置在机器人主体上端面，所述承载板安装在机器人主体上侧，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越野行走机器人光电避障装置，包括避障机构、机器人主体、减震机构以及承载板，其特征在于：所述避障机构设置在机器人主体内部位置，所述减震机构设置在机器人主体上端面，所述承载板安装在机器人主体上侧；所述避障机构包括红外线接收管、旋转盘、支架、蓄电池、旋转电机以及通风口，所述红外线接收管安装在机器人主体内部，所述旋转盘通过支架与红外线接收管相连接，所述旋转盘下端面通过旋转轴与旋转电机相连接，所述蓄电池安装在机器人主体内部右侧，所述通风口开设在机器人主体四周；所述减震机构包括伸缩管、减震器、安装板以及减震弹簧，所述伸缩管包裹在减震器外侧，所述机器人主体上端面设有凹槽，所述减震器通过凹槽装配在安装...

【技术特征摘要】
1.一种越野行走机器人光电避障装置，包括避障机构、机器人主体、减震机构以及承载板，其特征在于：所述避障机构设置在机器人主体内部位置，所述减震机构设置在机器人主体上端面，所述承载板安装在机器人主体上侧；所述避障机构包括红外线接收管、旋转盘、支架、蓄电池、旋转电机以及通风口，所述红外线接收管安装在机器人主体内部，所述旋转盘通过支架与红外线接收管相连接，所述旋转盘下端面通过旋转轴与旋转电机相连接，所述蓄电池安装在机器人主体内部右侧，所述通风口开设在机器人主体四周；所述减震机构包括伸缩管、减震器、安装板以及减震弹簧，所述伸缩管包裹在减震器外侧，所述机器人主体上端面设有凹槽，所述减震器通过凹槽装配在安装板下端面，所述安装板通过焊接与承载板相连接，所述安装板下端面安装有减震弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩中兵，李刚，
申请(专利权)人：淮阴师范学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32