平面自动校正机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平面自动校正机构，包括：浮动基板、压入式球头柱塞、止推滚动轴承、止动销、中心轴、挡板、定位柱、菱形定位柱和定位柱护块；所述浮动基板上设有第一孔，在第一孔处的正、反面上各安装止推滚动轴承；所述止推滚动轴承由反向安装在保持器上的第一滚道圈第二滚道圈组成；每两个正、反相对的止推滚动轴承内插入一个中心轴，将两个止推滚动轴承与浮动基板连成一体，第一孔的内径大于中心轴的外径；所述定位柱和菱形定位柱分别经定位柱护块安装在浮动基板上；所述浮动基板在其侧面安装有止动销，压入式球头柱塞和挡板安装在一起，压入式球头柱塞与止动销之间点接触。该平面自动校正机构结构简单、安装方便，易于维护。

Planar automatic correction mechanism

The utility model discloses a plane automatic correction mechanism, which comprises a floating base plate, a pressing ball head plunger, a thrust rolling bearing, a stopping pin, a central shaft, a baffle plate, a positioning column, a rhombic positioning column and a positioning column guard block; the floating base plate is provided with a first hole, and a thrust roll is arranged on the front and back surfaces of the first hole. The thrust rolling bearing consists of a first raceway ring and a second raceway ring mounted on the holder in reverse direction; a central shaft is inserted into each two positive and negative opposite thrust rolling bearings to connect the two thrust rolling bearings with the floating base plate, and the inner diameter of the first hole is larger than the outer diameter of the central shaft; and the positioning column is arranged. The floating base plate is provided with a stop pin on the side of the floating base plate, and the pressing ball head plunger and the baffle plate are installed together, and the point contact between the pressing ball head plunger and the stop pin is made. The planar automatic correction mechanism is simple in structure, easy to install and easy to maintain.

【技术实现步骤摘要】
平面自动校正机构
本技术涉及一种校正机构，尤其是平面自动校正机构。
技术介绍
自动化机构模组与另一套配合模组的常规的二次定位是通过导柱与导套的配合。由于移动模组的重复精度及模组加工装配后精度无法保证，或需要高精度加工来保证，导致工程师在调机器人点位时比较难调，容易出现加工误差，或者温度较高导致的热膨胀现象等导致配合不顺，出现例如机器人抓手由于精度问题导致卡在模具等问题。因此，需要一种改进的平面自动校正机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供平面自动校正机构。为实现上述目的，本技术采用以下内容：一种平面自动校正机构，包括：浮动基板、压入式球头柱塞、止推滚动轴承、止动销、中心轴、挡板、定位柱、菱形定位柱和定位柱护块；所述浮动基板上设有第一孔，在第一孔处的正、反面上各安装止推滚动轴承；所述止推滚动轴承由反向安装在保持器上的第一滚道圈第二滚道圈组成；每两个正、反相对的止推滚动轴承内插入一个中心轴，将两个止推滚动轴承与浮动基板连成一体，第一孔的内径大于中心轴的外径；所述定位柱和菱形定位柱分别经定位柱护块安装在浮动基板上；所述浮动基板在其侧面安装有止动销，压入式球头柱塞和挡板安装在一起，压入式球头柱塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平面自动校正机构，其特征在于，包括：浮动基板、压入式球头柱塞、止推滚动轴承、止动销、中心轴、挡板、定位柱、菱形定位柱和定位柱护块；所述浮动基板上设有第一孔，在第一孔处的正、反面上各安装止推滚动轴承；所述止推滚动轴承由反向安装在保持器上的第一滚道圈第二滚道圈组成；每两个正、反相对的止推滚动轴承内插入一个中心轴，将两个止推滚动轴承与浮动基板连成一体，第一孔的内径大于中心轴的外径；所述定位柱和菱形定位柱分别经定位柱护块安装在浮动基板上；所述浮动基板在其侧面安装有止动销，压入式球头柱塞和挡板安装在一起，压入式球头柱塞与止动销之间点接触。

【技术特征摘要】
1.一种平面自动校正机构，其特征在于，包括：浮动基板、压入式球头柱塞、止推滚动轴承、止动销、中心轴、挡板、定位柱、菱形定位柱和定位柱护块；所述浮动基板上设有第一孔，在第一孔处的正、反面上各安装止推滚动轴承；所述止推滚动轴承由反向安装在保持器上的第一滚道圈第二滚道圈组成；每两个正、反相对的止推滚动轴承内插入一个中心轴，将两个止推滚动轴承与浮动基板连成一体，第一孔的内径大于中心轴的外径；所述定位柱和菱形定位柱分别经定位柱护块安装在浮动基板上；所述浮动基板在其侧面安装有止动销，压入式球头柱塞和挡板安装在一起，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑显会，付明花，卞令一，
申请(专利权)人：昆山艾易得自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32