机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人抓手，包括左右相对设置的两个机械臂及用以驱使两个所述机械臂动作的驱动源，且所述机器人抓手还包括支撑板、连接至所述驱动源的支撑梁及设置于所述机械臂与支撑梁之间的铰接轴，所述支撑板开设有左右延伸的滑槽，所述机械臂设置有探伸入所述滑槽且可沿所述滑槽左右移动的支撑轴，以使得所述驱动源带动支撑梁上下移动时，驱使所述机械臂绕铰接轴旋转，实现机械臂的开合动作。本实用新型专利技术机器人抓手结构简洁，成本可控，便于现场装配及维护，利于业内推广应用。

Robot gripper

The utility model provides a robot gripper, comprising two opposite left and right manipulators and a driving source for driving the actions of the two manipulators, and the robot gripper also comprises a supporting plate, a supporting beam connected to the driving source and an articulated shaft arranged between the manipulator and the supporting beam, the supporting beam and the supporting beam. The supporting plate is provided with a left and right extending groove, and the mechanical arm is provided with a supporting shaft which can probe into the groove and move left and right along the groove, so that when the driving source drives the supporting beam up and down, the mechanical arm is driven to rotate around the articulated shaft, and the opening and closing action of the mechanical arm is realized. The robot gripper of the utility model has the advantages of simple structure, controllable cost, convenient assembly and maintenance on the spot, and is favorable for popularization and application in the industry.

【技术实现步骤摘要】
机器人抓手
本技术涉及生产制造
，尤其涉及一种机器人抓手。
技术介绍
机器人抓手是一种能模仿人体手、臂动作，以实现抓取、搬运物件或操作工具的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现已广泛应用于机械制造、冶金、电子等各领域。随着现代化工业生产的迅速发展，业内已开发出多种规格类型的机器人抓手，如CN104772766A公开的一种机器人夹具抓手，包括与驱动装置滑动连接并位于支架两侧的夹持手臂，所述夹持手臂可张合运动；并在所述夹持手臂上可调节连接设置有夹具末端，以使得该夹具抓手具有一定柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性。但上述夹具抓手存有结构复杂，成本高昂的问题；且驱动装置的选型及装配受空间限制较大，夹具末端的设计亦不利于板材等具有呈平面设置的工作面的材料、物件的抓取与搬运。鉴于此，有必要提供一种新的机器人抓手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人抓手，能够解决中小型物件的抓取转运需求，结构简洁，成本可控，便于现场装配及维护，利于业内推广应用。为实现上述技术目的，本技术提供了一种机器人抓手，包括左右相对设置的两个机械臂及用以驱使两个所述机械臂动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓手，包括左右相对设置的两个机械臂及用以驱使两个所述机械臂动作的驱动源，其特征在于：所述机器人抓手还包括支撑板、连接至所述驱动源的支撑梁及设置于所述机械臂与支撑梁之间的铰接轴，所述支撑板开设有左右延伸的滑槽，所述机械臂设置有探伸入所述滑槽且可沿所述滑槽左右移动的支撑轴，以使得所述驱动源带动支撑梁上下移动时，驱使所述机械臂绕铰接轴旋转。

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓手，包括左右相对设置的两个机械臂及用以驱使两个所述机械臂动作的驱动源，其特征在于：所述机器人抓手还包括支撑板、连接至所述驱动源的支撑梁及设置于所述机械臂与支撑梁之间的铰接轴，所述支撑板开设有左右延伸的滑槽，所述机械臂设置有探伸入所述滑槽且可沿所述滑槽左右移动的支撑轴，以使得所述驱动源带动支撑梁上下移动时，驱使所述机械臂绕铰接轴旋转。2.根据权利要求1所述的机器人抓手，其特征在于：所述机器人抓手还包括邻近所述机械臂的下端设置的夹持块以及可旋转连接所述夹持块与机械臂的连接轴。3.根据权利要求2所述的机器人抓手，其特征在于：所述夹持块形成有凹槽，所述机械臂包括主体部及形成于所述主体部下端并用以插入所述凹槽的连接部；所述连接部与主体部相接处形成有限位面，所述夹持块具有夹持面及与所述限位面相配合的凸轮面。4.根据权利要求3所述的机器人抓手，其特征在于：所述夹持面呈平面设置且所述夹持面上形成有若干前后延伸的凸棱。5.根据权利要求2所述的机器人抓手，其特征在于：所述机器人抓手还包括设置于所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王威，孙亚辉，方志松，孙春龙，任辉，谈书文，李朋飞，刘明，郭旭，佘昭，周常柱，李少华，
申请(专利权)人：健芮智能科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32