一种工业机器人调试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种工业机器人调试装置，包括底座和安装在底座上的滑动座，滑动座通过两个液压油缸在底座上滑动，两个液压油缸安装在折弯板上，滑动座上端安装有四个支撑机构；所述支撑机构包括调节板和支撑板，调节板和支撑板之间固定连接有缓冲弹簧；本发明专利技术适用于不同型号种类的工业机器人调试使用，不仅能够根据调试时的实际需求，通过横向的移动，对工业机器人的进行坐标标定，而且在支撑机构的作用下，对工业机器人形成很好的预缓冲，有效的避免了刚性连接带来的伤害，同时，本装置可拆可组，使用和存储十分简单，具有很好的使用和推广价值。

An industrial robot debugging device

The invention discloses an industrial robot debugging device, which comprises a base and a sliding seat mounted on the base. The sliding seat slides on the base through two hydraulic cylinders, two hydraulic cylinders are mounted on a bending plate, and the upper end of the sliding seat is mounted with four supporting mechanisms. The supporting mechanism comprises a regulating plate, a supporting plate and a regulating plate. The invention is suitable for debugging different types of industrial robots, and can not only calibrate the coordinates of industrial robots by transverse movement according to the actual needs of debugging, but also form a good industrial robot under the action of supporting mechanism. Pre-buffering effectively avoids the damage caused by rigid connection. At the same time, the device is detachable and can be grouped. It is very simple to use and store, and has good use and promotion value.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人调试装置
本专利技术属于工业制造
，具体涉及到一种工业机器人，更具体的是一种工业机器人调试装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。工业机器人在使用前需进行调试标定，由于工业机器人的型号种类较多，往往需要不同的调试装置，无形中加大了生产成本，并且在工业机器人调试中，通过实现工业机器人的移动来完成标定，同时工业机器人对安装环境要求较为严格，刚性的连接会影响工业机器人的使用性能，影响调试和使用效果。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种工业机器人调试装置，通过支撑机构在滑动座上的滑动设计，解决了不同型号工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人调试装置，其特征在于，包括底座(1)和安装在底座(1)上的滑动座(2)，滑动座(2)通过两个液压油缸(4)在底座(1)上滑动，两个液压油缸(4)安装在折弯板(3)上，滑动座(2)上端安装有四个支撑机构(5)；所述底座(1)上端开有两个平行设置的条形导轨槽(101)；所述底座(1)上端两侧均垂直固定有挡板(103)，挡板(103)内侧焊接固定有横条(104)，横条(104)上焊接固定有条形杆(105)，条形杆(105)上开有条形限位卡槽(106)；所述滑动座(2)的两侧分别设置在条形限位卡槽(106)内；所述滑动座(2)下端设有两个与条形导轨槽(101)相配合的滑动板(201)...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人调试装置，其特征在于，包括底座(1)和安装在底座(1)上的滑动座(2)，滑动座(2)通过两个液压油缸(4)在底座(1)上滑动，两个液压油缸(4)安装在折弯板(3)上，滑动座(2)上端安装有四个支撑机构(5)；所述底座(1)上端开有两个平行设置的条形导轨槽(101)；所述底座(1)上端两侧均垂直固定有挡板(103)，挡板(103)内侧焊接固定有横条(104)，横条(104)上焊接固定有条形杆(105)，条形杆(105)上开有条形限位卡槽(106)；所述滑动座(2)的两侧分别设置在条形限位卡槽(106)内；所述滑动座(2)下端设有两个与条形导轨槽(101)相配合的滑动板(201)；所述滑动座(2)上端开有镜像设置的两个锯齿滑槽(202)；所述折弯板(3)是由下竖板(301)、横板(302)以及上竖板(303)一体设置而成的Z型板结构；所述液压油缸(4)的另一端固定有推动板(401)；所述支撑机构(5)包括调节板(501)和支撑板(502)，调节板(501)和支撑板(502)之间固定连接有缓冲弹簧(503)；所述调节板(501)为矩形板结构，调节板(501)的下端设有与锯齿滑槽(202)相配合的锯齿滑条(504)，调节板(501)的上端固定有四个呈方形分布的锥形凸台(505)，锥形凸台(505)上开有防滑孔(506)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人调试装置,其特征在于，所述底座(1)和滑动座(2)均为矩形板结构。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海荣，黄海辉，
申请(专利权)人：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34