一种轨道式排空机器人组合系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道式排空机器人组合系统，包括地面和设置在地面上的运输轨道，所述运输轨道上滑动连接有多个滑动块，多个所述滑动块上均设有缓冲装置，多个所述缓冲装置上端均设有排空机器人本体，所述缓冲装置包括设置在滑动块上的底座，所述底座的上端设有限位凹槽，所述限位凹槽的内底部设有固定槽，所述固定槽的内底部竖直设有固定块，所述固定块的两端侧壁均转动连接有第一弧形杆，两个所述第一弧形杆远离固定块的一端连接有第二弧形杆，所述第二弧形杆的内部设有弧形腔。本实用新型专利技术结构设计合理，操作简单，能够保证排空机器人在移动时，具备很好的缓冲效果，保证排空机器人的正常运转。

A combined system of orbital evacuation robot

The utility model discloses a combined system of an orbital emptying robot, which comprises a transportation track on the ground and a transportation track on the ground. The transportation track is sliding and connected with a plurality of sliding blocks, and a plurality of sliding blocks are provided with a buffer device, and the upper end of the buffer device is provided with an emptying robot body, and the buffer is provided with a buffer device. The device comprises a base arranged on a sliding block, the upper end of the base is provided with a limit groove, the inner bottom of the limit groove is provided with a fixing groove, the inner bottom of the fixing groove is vertically provided with a fixing block, both ends of the fixing block are rotated and connected with a first arc rod, and the two first arc rods are away from the fixing block. One end is connected with a second arc rod, and the second arc rod is provided with an arc cavity inside. The utility model has the advantages of reasonable structure design, simple operation, good cushioning effect when the emptying robot moves, and normal operation of the emptying robot.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式排空机器人组合系统
本技术涉及消防救援
，尤其涉及一种轨道式排空机器人组合系统。
技术介绍
在我国，煤炭开采需要对煤矿内的有毒气体进行排空，为此很有的煤矿内部均铺设了专门的轨道以便于排空机器人移动进行有毒气体的排空，但是在实际情况下，煤矿内的排空机器人在移动时，经常由于震动幅度过大导致机器的损坏，从而影响排空效率，为此我们设计了一种轨道式排空机器人组合系统来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的排空机器人在移动时减震效果不足，而提出的一种轨道式排空机器人组合系统，其能够保证排空机器人在移动时，具备很好的缓冲效果，保证排空机器人的正常运转。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种轨道式排空机器人组合系统，包括地面和设置在地面上的运输轨道，所述运输轨道上滑动连接有多个滑动块，多个所述滑动块上均设有缓冲装置，多个所述缓冲装置上端均设有排空机器人本体，所述缓冲装置包括设置在滑动块上的底座，所述底座的上端设有限位凹槽，所述限位凹槽的内底部设有固定槽，所述固定槽的内底部竖直设有固定块，所述固定块的两端侧壁均转动连接有第一弧形杆，两个所述第一弧形杆远离固定块的一端连接有第二弧形杆，所述第二弧形杆的内部设有弧形腔，两个所述第一弧形杆分别贯穿第二弧形杆的两端侧壁并与弧形腔滑动连接，两个所述第一弧形杆远离固定块的一端通过第一弹簧连接，所述第二弧形杆的上端连接有固定板，所述固定板的上端设有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的上端连接有放置板，所述放置板的上端与排空机器人本体的底部固定连接，所述固定板的两端侧壁均设有延伸板，两个所述延伸板与限位凹槽之间均连接有减震装置，所述减震装置包括固定在延伸板底部的减震板，所述减震板的底部侧壁设有减震槽，所述减震槽的内顶部设有多个第三弹簧，多个所述第三弹簧的底部连接有减震块，所述减震块的底部对称设有两个减震杆，两个所述减震杆与减震块均为转动连接，所述限位凹槽的上端设有两个限位块，两个所述限位块的上端均设有滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑动块，两个所述滑动块的上端均与减震杆转动连接，所述底座的内部对称设有两个支撑装置，两个所述支撑装置的上端均与放置板的底部侧壁连接。优选地，所述限位凹槽相对的侧壁均设有连接板，两个所述连接板相对的侧壁均设有限位槽，两个所述限位槽内均滑动连接有第一横板，所述第二弧形杆的两端侧壁均设有第二横板，两个所述减震块的底部均与同一侧的第一横板、第二横板的上端侧壁相抵。优选地，所述底座的两端侧壁均设有延伸块，所述放置板的底部对称设有两个圆杆，两个所述圆杆分别贯穿同一侧的延伸块并与其滑动连接。优选地，所述支撑装置包括设置在底座内部的限位腔，所述限位腔内滑动连接有导向杆，所述导向杆的上端贯穿底座的上端侧壁并与放置板的底部侧壁连接，所述导向杆的外侧壁设有环形板，所述环形板与限位腔的内侧壁滑动连接。优选地，所述限位腔的内底部对称设有两个竖杆，两个所述竖杆的上端均贯穿环形板的侧壁并与其滑动连接。优选地，所述环形板的上下两端侧壁均设有第四弹簧，两个所述第四弹簧远离环形板的一端均与限位腔的内侧壁连接，且两个所述第四弹簧套接在竖杆的外侧壁。本技术中，排空机器人本体放置在放置板上，放置板通过多个第二弹簧带动固定板和第二弧形杆下降，在第二弧形杆下降时，能够带动两个第一弧形杆在弧形腔内滑动，能够起到一定的缓冲效果，在固定板下降时，能够带动两个延伸板下降，在两个延伸板下降时，可以带动减震板和减震块下降，在减震块下降时，能够通过减震杆使两个滑动块在滑动槽内滑动，起到很好的缓冲效果，由于具有两个第一横板和第二横板，能够保证减震块垂直下降不会偏移，具有两个圆杆和两个导向杆，能够保证放置板垂直升降，具有多个第四弹簧，能保证缓冲效果的同时，能够起到复位的效果。本技术结构设计合理，操作简单，能够保证排空机器人在移动时，具备很好的缓冲效果，保证排空机器人的正常运转。附图说明图1为本技术提出的一种轨道式排空机器人组合系统的结构示意图；图2为本技术提出的一种轨道式排空机器人组合系统的A处结构放大图；图3为本技术提出的一种轨道式排空机器人组合系统的B处结构放大图。图中：1地面、2运输轨道、3排空机器人本体、4滑动块、5底座、6导向杆、7放置板、8第二弧形杆、9固定板、10延伸板、11延伸块、12圆杆、13环形板、14竖杆、15连接板、16第一弧形杆、17固定块、18限位块、19滑动块、20减震杆、21减震块、22减震板、23第一横板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种轨道式排空机器人组合系统，包括地面1和设置在地面1上的运输轨道2，运输轨道2上滑动连接有多个滑动块4，多个滑动块4上均设有缓冲装置，多个缓冲装置上端均设有排空机器人本体3，缓冲装置包括设置在滑动块4上的底座5，底座5的上端设有限位凹槽，限位凹槽的内底部设有固定槽，固定槽的内底部竖直设有固定块17，固定块17的两端侧壁均转动连接有第一弧形杆16，两个第一弧形杆16远离固定块17的一端连接有第二弧形杆8，第二弧形杆8的内部设有弧形腔，两个第一弧形杆16分别贯穿第二弧形杆8的两端侧壁并与弧形腔滑动连接，两个第一弧形杆16远离固定块17的一端通过第一弹簧连接，第二弧形杆8的上端连接有固定板9，固定板9的上端设有多个第二弹簧，多个第二弹簧的上端连接有放置板7，放置板7的上端与排空机器人本体3的底部固定连接，固定板9的两端侧壁均设有延伸板10，两个延伸板10与限位凹槽之间均连接有减震装置，减震装置包括固定在延伸板10底部的减震板22，减震板22的底部侧壁设有减震槽，减震槽的内顶部设有多个第三弹簧，多个第三弹簧的底部连接有减震块21，减震块21的底部对称设有两个减震杆20，两个减震杆20与减震块21均为转动连接，限位凹槽的上端设有两个限位块18，两个限位块18的上端均设有滑动槽，两个滑动槽内均滑动连接有滑动块19，两个滑动块19的上端均与减震杆20转动连接，底座5的内部对称设有两个支撑装置，两个支撑装置的上端均与放置板7的底部侧壁连接。本技术中，限位凹槽相对的侧壁均设有连接板15，两个连接板15相对的侧壁均设有限位槽，两个限位槽内均滑动连接有第一横板23，第二弧形杆8的两端侧壁均设有第二横板，两个减震块21的底部均与同一侧的第一横板23、第二横板的上端侧壁相抵，能够保证减震块21能够垂直升降不会偏移，底座5的两端侧壁均设有延伸块11，放置板7的底部对称设有两个圆杆12，两个圆杆12分别贯穿同一侧的延伸块11并与其滑动连接，能够对放置板7起到限位的效果，支撑装置包括设置在底座5内部的限位腔，限位腔内滑动连接有导向杆6，导向杆6的上端贯穿底座5的上端侧壁并与放置板7的底部侧壁连接，导向杆6的外侧壁设有环形板13，环形板13与限位腔的内侧壁滑动连接，限位腔的内底部对称设有两个竖杆14，两个竖杆14的上端均贯穿环形板13的侧壁并与其滑动连接，环形板13的上下两端侧壁均设有第四弹簧，两个第四弹簧远离环形板13的一端均与限位腔的内侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式排空机器人组合系统，包括地面(1)和设置在地面(1)上的运输轨道(2)，其特征在于，所述运输轨道(2)上滑动连接有多个滑动块(4)，多个所述滑动块(4)上均设有缓冲装置，多个所述缓冲装置上端均设有排空机器人本体(3)，所述缓冲装置包括设置在滑动块(4)上的底座(5)，所述底座(5)的上端设有限位凹槽，所述限位凹槽的内底部设有固定槽，所述固定槽的内底部竖直设有固定块(17)，所述固定块(17)的两端侧壁均转动连接有第一弧形杆(16)，两个所述第一弧形杆(16)远离固定块(17)的一端连接有第二弧形杆(8)，所述第二弧形杆(8)的内部设有弧形腔，两个所述第一弧形杆(16)分别贯穿第二弧形杆(8)的两端侧壁并与弧形腔滑动连接，两个所述第一弧形杆(16)远离固定块(17)的一端通过第一弹簧连接，所述第二弧形杆(8)的上端连接有固定板(9)，所述固定板(9)的上端设有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的上端连接有放置板(7)，所述放置板(7)的上端与排空机器人本体(3)的底部固定连接，所述固定板(9)的两端侧壁均设有延伸板(10)，两个所述延伸板(10)与限位凹槽之间均连接有减震装置，所述减震装置包括固定在延伸板(10)底部的减震板(22)，所述减震板(22)的底部侧壁设有减震槽，所述减震槽的内顶部设有多个第三弹簧，多个所述第三弹簧的底部连接有减震块(21)，所述减震块(21)的底部对称设有两个减震杆(20)，两个所述减震杆(20)与减震块(21)均为转动连接，所述限位凹槽的上端设有两个限位块(18)，两个所述限位块(18)的上端均设有滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑动块(19)，两个所述滑动块(19)的上端均与减震杆(20)转动连接，所述底座(5)的内部对称设有两个支撑装置，两个所述支撑装置的上端均与放置板(7)的底部侧壁连接。...

【技术特征摘要】
1.一种轨道式排空机器人组合系统，包括地面(1)和设置在地面(1)上的运输轨道(2)，其特征在于，所述运输轨道(2)上滑动连接有多个滑动块(4)，多个所述滑动块(4)上均设有缓冲装置，多个所述缓冲装置上端均设有排空机器人本体(3)，所述缓冲装置包括设置在滑动块(4)上的底座(5)，所述底座(5)的上端设有限位凹槽，所述限位凹槽的内底部设有固定槽，所述固定槽的内底部竖直设有固定块(17)，所述固定块(17)的两端侧壁均转动连接有第一弧形杆(16)，两个所述第一弧形杆(16)远离固定块(17)的一端连接有第二弧形杆(8)，所述第二弧形杆(8)的内部设有弧形腔，两个所述第一弧形杆(16)分别贯穿第二弧形杆(8)的两端侧壁并与弧形腔滑动连接，两个所述第一弧形杆(16)远离固定块(17)的一端通过第一弹簧连接，所述第二弧形杆(8)的上端连接有固定板(9)，所述固定板(9)的上端设有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧的上端连接有放置板(7)，所述放置板(7)的上端与排空机器人本体(3)的底部固定连接，所述固定板(9)的两端侧壁均设有延伸板(10)，两个所述延伸板(10)与限位凹槽之间均连接有减震装置，所述减震装置包括固定在延伸板(10)底部的减震板(22)，所述减震板(22)的底部侧壁设有减震槽，所述减震槽的内顶部设有多个第三弹簧，多个所述第三弹簧的底部连接有减震块(21)，所述减震块(21)的底部对称设有两个减震杆(20)，两个所述减震杆(20)与减震块(21)均为转动连接，所述限位凹槽的上端设有两个限位块(18)，两个所述限位块(18)的上端均设有滑动槽，两个所述滑动槽内均滑动连接有滑动块(19)，两个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李木兰，
申请(专利权)人：诸暨益通网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33