混合动力车辆制造技术

本发明专利技术涉及混合动力车辆。混合动力车辆包括：发动机；第一旋转电机；第二旋转电机，所述第二旋转电机被联接到混合动力车辆的驱动轮；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构被构造成机械地联接发动机、第一旋转电机和第二旋转电机；蓄电装置，所述蓄电装置被构造成利用第一旋转电机和第二旋转电机执行充电和放电；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：在要求巡航控制的情形中或在巡航控制要求减速扭矩的情形中，执行拖动控制和模拟有级变速控制。

Hybrid vehicle

The invention relates to hybrid electric vehicles. Hybrid vehicles include: engines; first rotating motors; second rotating motors, the second rotating motors being connected to the driving wheels of hybrid vehicles; planetary gear mechanisms, the planetary gear mechanisms being structured to mechanically connect engines, first rotating motors and second rotating motors; storage devices, and the like. The storage device is configured to perform charging and discharging using the first rotating motor and the second rotating motor; and the electronic control unit is configured to perform drag control and simulate variable speed control in cases where cruise control is required or in cases where cruise control requires deceleration torque.

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆
本公开涉及混合动力车辆，且更具体地涉及在执行巡航控制的同时行驶的混合动力车辆的控制，所述巡航控制是用于将车速维持在目标值处的控制。
技术介绍
已知一种包括发动机、第一和第二旋转电机、行星齿轮机构和电池的混合动力车辆(例如，参见日本未审专利申请公开No.2007-001392(JP2007-001392A))。第二旋转电机被联接到混合动力车辆的驱动轮。行星齿轮机构机械地联接发动机、第一旋转电机和第二旋转电机。电池利用第一旋转电机和第二旋转电机执行充电和放电。
技术实现思路
例如，在JP2007-001392A中公开的混合动力车辆制动的时候，执行第二旋转电机的再生控制，并且再生电力被充电到电池中。通常，作为可充电到电池中的上限电力的“可充电电力”是根据电池的温度和荷电状态(SOC)来确定的。为了合适地保护电池，存在将再生电力限制为等于或小于可充电电力的需求。在混合动力车辆中，已知一种被构造成执行巡航控制的混合动力车辆，所述巡航控制用于与加速器操作量无关地将车速维持在目标值处。在后文中，在执行巡航控制的同时行驶(巡航行驶)的混合动力车辆中，假定车速很可能升高的行驶状态持续的情形。作为以上所述的情形，例如，典型的是混合动力车辆在相对长的下坡路上行驶的情形。为了在相对长的下坡路上行驶期间维持车速恒定，存在整个混合动力车辆持续地生成足够的制动扭矩的需求。作为实现以上目的的方法，能够通过第二旋转电机持续地生成再生扭矩。然而，在该情形中，由于第二旋转电机的再生电力(与再生扭矩对应的电力)持续地充电到电池中，所以电池的SOC可接近完全充电状态。作为结果，存在可充电电力被限制为比阈值小的值的可能性。当发生这种情况时，在第二旋转电机中，不能保证足够的制动扭矩。因此，在可充电电力受到限制的情形中，考虑通过第一旋转电机执行发动机的拖动以使发动机的转速上升。以此，根据发动机的转速的发动机制动扭矩作为制动扭矩被施加到驱动轮(细节将在下文中描述)。作为结果，由于能够在确保整个混合动力车辆的制动扭矩的同时以所施加的发动机制动扭矩的量来降低再生扭矩，所以能够进一步降低电池的充电电力。存在根据电池的状况需要迅速降低可充电电力的情形。在迅速降低可充电电力的同时执行拖动的情形中，存在使发动机转速迅速上升且因此迅速增加发动机制动扭矩的需求。然而，当发生这种情况时，发动机的转速即使在相对长的下坡路上行驶期间上升，且存在赋予使用者不舒适感觉的可能性。本公开提供了一种混合动力车辆，所述混合动力车辆能够抑制在巡航行驶期间在由于对可充电电力的限制而执行拖动控制的情形中发动机转速迅速上升。本公开的一个方面涉及一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括：发动机；第一旋转电机；第二旋转电机，所述第二旋转电机被联接到混合动力车辆的驱动轮；行星齿轮机构；蓄电装置；和电子控制单元。行星齿轮机构被构造成机械地联接发动机、第一旋转电机、第二旋转电机。蓄电装置被构造成利用第一旋转电机和第二旋转电机执行充电和放电。电子控制单元被构造成：在要求巡航控制的情形中或在所述巡航控制要求减速扭矩的情形中，执行拖动控制和模拟有级变速控制。巡航控制是用于将车速维持在目标值处的控制。电子控制单元被构造成：作为拖动控制，在蓄电装置的可充电电力被限制到小于阈值的情形中，利用第一旋转电机使发动机的转速上升，使得发动机制动扭矩被施加到驱动轮。电子控制单元被构造成：作为模拟有级变速控制，调整第一旋转电机的输出，使得传动比变成多个规定值中的一个规定值，以在执行拖动控制前使发动机的转速上升，其中所述传动比是利用行星齿轮机构的发动机的转速的减速比。根据本公开的方面，在巡航控制要求减速扭矩的情形中，首先，执行模拟有级变速控制，且然后当蓄电装置的可充电电力被限制到小于阈值时，执行拖动控制。即，在拖动控制的执行之前执行模拟有级变速控制。虽然详细的机制将在下文中描述，但是传动比是通过模拟有级变速控制改变的，由此能够在拖动控制的执行之前事先使发动机的转速上升。以此，与不执行模拟有级变速控制的情形相比，伴随着拖动控制的执行的发动机的转速的上升量降低。即，能够抑制发动机的转速的迅速上升。在根据本公开的方面的混合动力车辆中，电子控制单元可被构造成：作为模拟有级变速控制，调整第一旋转电机的输出，使得发动机制动扭矩是小于减速扭矩的值并且传动比变成所述多个规定值中的最大值。第二旋转电机的再生电力是根据发动机制动扭矩和减速扭矩之间的差值来确定的。传动比越大，发动机制动扭矩就越大。根据本公开的方面，由于第一旋转电机的输出被调整以使得发动机制动扭矩是小于减速扭矩的值并且传动比变成所述多个规定值中的最大值，所以能够生成具有最接近减速扭矩的量值的发动机制动扭矩并且使再生电力的量值最小化。因此，能够更可靠地将蓄电装置的充电电力限制到小于可充电电力。在根据本公开的方面的混合动力车辆中，电子控制单元可被构造成：作为模拟有级变速控制，在发动机制动扭矩小于减速扭矩的状态持续了预定时段的情形中，调整第一旋转电机的输出，使得传动比增大到所述多个规定值中的更大一级的值。在巡航控制执行期间即使减速扭矩临时不稳定(例如，迅速地增加和减少)也执行模拟有级变速控制的情形中，传动比不必要地改变，由此存在混合动力车辆中发生振动、噪声等并且使用者的舒适性恶化的可能性。根据本公开的方面，在发动机制动扭矩小于减速扭矩的状态持续了预定时段之前，抑制通过模拟有级变速控制改变传动比。因此，能够进一步减少混合动力车辆的振动、噪声等。在根据本公开的方面的混合动力车辆中，电子控制单元可被构造成：调整第二旋转电机的再生扭矩，以补偿相对于减速扭矩而言发动机制动扭矩中不足的扭矩。在发动机制动扭矩大于减速扭矩的情形中，混合动力车辆过度减速，且巡航控制不能继续。根据本公开的方面，发动机制动扭矩小于减速扭矩，且上述不足的扭矩通过第二旋转电机的再生扭矩来补偿。以此，能够在通过抑制混合动力车辆的过度减速来使巡航行驶继续的同时通过利用与再生扭矩对应的再生电力对蓄电装置充电来改进燃料效率。根据本公开的方面，在巡航行驶的混合动力车辆中，能够在由于可充电电力的限制而执行拖动控制的情形中抑制发动机转速的迅速上升。附图说明将在下文中参考附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1是示意性地示出了根据实施例的混合动力车辆的总体构造的示意图；图2是图示了实施例中的巡航行驶期间的控制的流程图；图3A是图示了在巡航行驶期间执行发动机的拖动的情形中的混合动力车辆的行驶状态的共线图；图3B是图示了在巡航行驶期间执行发动机的拖动的情形中的混合动力车辆的行驶状态的共线图；图4是图示了比较示例中的巡航行驶期间的控制的时序图；图5是图示了在巡航行驶期间执行降档的情形中的车辆的行驶状态的共线图；图6是图示了实施例中的目标换档级的确定方法的示意图；图7是图示了实施例中的巡航行驶期间的控制的示例的时序图；并且图8是图示了实施例中的降档控制的流程图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施例。相同的或类似的部分由相同的附图标记表示，且将不重复其描述。实施例混合动力车辆的总体构造图1是示意性地示出了根据实施例的混合动力车辆的总体构造的示意图。参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆，其特征在于包括：发动机；第一旋转电机；第二旋转电机，所述第二旋转电机被联接到所述混合动力车辆的驱动轮；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构被构造成机械地联接所述发动机、所述第一旋转电机和所述第二旋转电机；蓄电装置，所述蓄电装置被构造成利用所述第一旋转电机和所述第二旋转电机执行充电和放电；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：在要求巡航控制的情形中或在所述巡航控制要求减速扭矩的情形中，执行拖动控制和模拟有级变速控制，其中：所述巡航控制是用于将车速维持在目标值处的控制；所述电子控制单元被构造成：作为所述拖动控制，在所述蓄电装置的可充电电力被限制到小于阈值的情形中，利用所述第一旋转电机使所述发动机的转速上升，使得发动机制动扭矩被施加到所述驱动轮；并且所述电子控制单元被构造成：作为所述模拟有级变速控制，调整所述第一旋转电机的输出，使得传动比变成多个规定值中的一个规定值，以在执行所述拖动控制之前使所述发动机的转速上升，其中所述传动比是利用所述行星齿轮机构的所述发动机的转速的减速比。

【技术特征摘要】
2017.01.23 JP 2017-0091721.一种混合动力车辆，其特征在于包括：发动机；第一旋转电机；第二旋转电机，所述第二旋转电机被联接到所述混合动力车辆的驱动轮；行星齿轮机构，所述行星齿轮机构被构造成机械地联接所述发动机、所述第一旋转电机和所述第二旋转电机；蓄电装置，所述蓄电装置被构造成利用所述第一旋转电机和所述第二旋转电机执行充电和放电；和电子控制单元，所述电子控制单元被构造成：在要求巡航控制的情形中或在所述巡航控制要求减速扭矩的情形中，执行拖动控制和模拟有级变速控制，其中：所述巡航控制是用于将车速维持在目标值处的控制；所述电子控制单元被构造成：作为所述拖动控制，在所述蓄电装置的可充电电力被限制到小于阈值的情形中，利用所述第一旋转电机使所述发动机的转速上升，使得发动机制动扭矩被施加到所述驱动轮；并且所述电子控制单元被构造成：作为所述模拟有级变速控制，调整...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤春哉，须贝真也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP