一种柔性电路板送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种柔性电路板送料装置，包括Z轴传动模组、R轴旋转模组、吸盘组件和CCD相机，吸盘组件设有安装座、位于安装座上侧的抽气管和若干个位于安装座下侧的吸嘴，R轴旋转模组位于Z轴传动模组下侧，且R轴旋转模组和Z轴传动模组分别套设于抽气管，CCD相机装设于安装座下侧，与现有技术相比，本实用新型专利技术Z轴传动模组、R轴旋转模组、吸盘组件和CCD相机之间的相互作用使得本实用新型专利技术实现柔性电路板的自动送料动作，无需人工操作，送料效率高，同时大大降低由于人工操作而导致产品不良的情况，此外R轴旋转模组位于Z轴传动模组下侧，且R轴旋转模组和Z轴传动模组分别套设于抽气管，设计合理，结构更为紧凑。

A flexible circuit board feeding device

The utility model relates to a flexible circuit board feeding device, which comprises a Z-axis driving module, a R-axis rotating module, a sucker assembly and a CCD camera. The sucker assembly is provided with a mounting seat, a suction pipe on the upper side of the mounting seat and a number of suction nozzles on the lower side of the mounting seat. The R-axis rotating module is located at the lower side of the Z-axis driving module and the R-axis rotating module. The Z-axis drive module and the Z-axis drive module are respectively sleeved in the suction pipe and the CCD camera is installed at the lower side of the mounting seat. Compared with the prior art, the interaction among the Z-axis drive module, the R-axis rotation module, the suction disc module and the CCD camera of the utility model enables the flexible circuit board to be automatically fed without manual operation. The R-axis rotating module is located at the lower side of the Z-axis driving module, and the R-axis rotating module and the Z-axis driving module are respectively sleeved in the suction pipe. The design is reasonable and the structure is more compact.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板送料装置
本技术涉及柔性电路板生产
，特别是涉及一种柔性电路板送料装置。
技术介绍
柔性电路板(FlexiblePrintCircuit，简称FPC)是在柔性的绝缘基材上设置柔性的覆铜板而制成的印刷电路板，因其具有配线密度高、重量轻或厚度薄等特点，越来越广泛地应用于电脑或手机等移动终端中，现有的柔性电路板的贴合加工过程中，需要人工将柔性电路板移送至载具以与载板贴合，采用人工送料的方式，操作效率很低，误差较大，容易产生大量不合格的产品，极大地增大成本，不能满足实际生产需求。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种柔性电路板送料装置，其送料效率高，结构紧凑。为解决上述目的，本技术采用的如下技术方案。一种柔性电路板送料装置，包括Z轴传动模组、R轴旋转模组、吸盘组件和CCD相机，吸盘组件设有安装座、位于安装座上侧的抽气管和若干个位于安装座下侧的吸嘴，R轴旋转模组位于Z轴传动模组下侧，且R轴旋转模组和Z轴传动模组分别套设于抽气管，CCD相机装设于安装座下侧。优选地，Z轴传动模组设有套设于抽气管的固定座、装设于固定座的滑块和装设于抽气管外壁的Z轴导轨，滑块卡入Z轴导轨、并可沿Z轴导轨方向滑动。优选地，滑块和Z轴导轨均设有两组，两组滑块和Z轴导轨呈对称设置于抽气管两侧。优选地，固定座和抽气管之间设有缓冲弹簧。优选地，安装座开设有若干个与吸嘴对应的通孔，所述通孔分别与吸嘴和抽气管连通。本技术的有益效果如下：1.与现有技术相比，本技术的CCD相机可对柔性电路板进行精准定位，R轴旋转模组可带动吸盘组件旋转一定角度以更为精准地吸持柔性电路板，Z轴传动模组可带动吸盘组件上下移动，Z轴传动模组、R轴旋转模组、吸盘组件和CCD相机之间的相互作用使得本技术实现柔性电路板的自动送料动作，无需人工操作，送料效率高，同时大大降低由于人工操作而导致产品不良的情况，此外R轴旋转模组位于Z轴传动模组下侧，且R轴旋转模组和Z轴传动模组分别套设于抽气管，设计合理，结构更为紧凑。2.本技术的固定座和抽气管之间装设有相互配合的滑块和Z轴导轨，滑块可沿Z轴导轨方向滑动，吸盘组件上下移动过程中，性能更为稳定，且占用空间更小，结构更为紧凑。3.滑块和Z轴导轨均设有两组，两组滑块和Z轴导轨呈对称设置于抽气管两侧，如此，抽气管两侧均设有一组滑块和Z轴导轨，吸盘组件上下移动过程中，性能更为稳定，有利于提高送料效率和精度。4.固定座和抽气管之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧起到缓冲作用，当Z轴传动模组带动吸盘组件下移以吸持柔性电路板时，避免由于下压力度过大，造成柔性电路板的损坏，利于提高送料效率，提高产品良率。5.安装座开设有若干个与吸嘴对应的通孔，所述通孔分别与吸嘴和抽气管连通，抽气管连通外部气源，外部气源通过所述通孔输送至吸嘴，吸持效果更为稳定，利于提高送料效率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的另一视角的立体结构示意图。附图标记说明：1.Z轴传动模组、11.固定座、12.滑块、13.Z轴导轨、2.R轴旋转模组、3.吸盘组件、31.安装座、32.抽气管、33.吸嘴、4.CCD相机、5.缓冲弹簧、6.柔性电路板。具体实施方式下面将结合附图对本技术作进一步的说明。参考图1至图2，一种柔性电路板送料装置，包括Z轴传动模组1、R轴旋转模组2、吸盘组件3和CCD相机4，吸盘组件3设有安装座31、位于安装座31上侧的抽气管32和若干个位于安装座31下侧的吸嘴33，R轴旋转模组2位于Z轴传动模组1下侧，且R轴旋转模组2和Z轴传动模组1分别套设于抽气管32，CCD相机4装设于安装座31下侧。采用上述技术方案，本技术的CCD相机4可对柔性电路板6进行精准定位，R轴旋转模组2可带动吸盘组件3旋转一定角度以更为精准地吸持柔性电路板6，Z轴传动模组1可带动吸盘组件3上下移动，Z轴传动模组1、R轴旋转模组2、吸盘组件3和CCD相机4之间的相互作用使得本技术实现柔性电路板6的自动送料动作，无需人工操作，送料效率高，同时大大降低由于人工操作而导致产品不良的情况，此外R轴旋转模组2位于Z轴传动模组1下侧，且R轴旋转模组2和Z轴传动模组1分别套设于抽气管32，设计合理，结构更为紧凑。图1和图2示出，Z轴传动模组1设有套设于抽气管32的固定座11、装设于固定座11的滑块12和装设于抽气管32外壁的Z轴导轨13，滑块12卡入Z轴导轨13、并可沿Z轴导轨13方向滑动，如此，吸盘组件3上下移动过程中，性能更为稳定，且占用空间更小，结构更为紧凑。图1示出，滑块12和Z轴导轨13均设有两组，两组滑块12和Z轴导轨13呈对称设置于抽气管32两侧，如此，抽气管32两侧均设有一组滑块12和Z轴导轨13，吸盘组件3上下移动过程中，性能更为稳定，有利于提高送料效率和精度。图2示出，固定座11和抽气管32之间设有缓冲弹簧5，如此，缓冲弹簧5起到缓冲作用，当Z轴传动模组1带动吸盘组件3下移以吸持柔性电路板6时，避免由于下压力度过大，造成柔性电路板6的损坏，利于提高送料效率，提高产品良率。本实施例中的安装座31开设有若干个与吸嘴33对应的通孔，所述通孔分别与吸嘴33和抽气管32连通。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性电路板送料装置，其特征在于：包括Z轴传动模组、R轴旋转模组、吸盘组件和CCD相机，吸盘组件设有安装座、位于安装座上侧的抽气管和若干个位于安装座下侧的吸嘴，R轴旋转模组位于Z轴传动模组下侧，且R轴旋转模组和Z轴传动模组分别套设于抽气管，CCD相机装设于安装座下侧。

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板送料装置，其特征在于：包括Z轴传动模组、R轴旋转模组、吸盘组件和CCD相机，吸盘组件设有安装座、位于安装座上侧的抽气管和若干个位于安装座下侧的吸嘴，R轴旋转模组位于Z轴传动模组下侧，且R轴旋转模组和Z轴传动模组分别套设于抽气管，CCD相机装设于安装座下侧。2.根据权利要求1所述的一种柔性电路板送料装置，其特征在于：Z轴传动模组设有套设于抽气管的固定座、装设于固定座的滑块和装设于抽气管...

【专利技术属性】
技术研发人员：田超，郭春余，郭宝木，郭世庭，王学荣，
申请(专利权)人：深圳市世博通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44