The present disclosure provides a controllable and coordinated unloading electro-hydraulic actuator, including an unloading system for unloading loads applied to a hydraulic cylinder, characterized in that the unloading system comprises a first unloading channel and a second unloading channel, the first unloading channel and the second unloading channel are located between the hydraulic cylinder and the fuel tank, wherein the first unloading is on-line. The channel includes an electro-hydraulic proportional valve to control the unloading of the load through an electro-hydraulic proportional valve; the second unloading channel includes an adjustable flow valve to control the unloading of the load through an adjustable flow valve; and when the load is unloaded by controlling the electro-hydraulic proportional valve to unload the load, the load unloading power can not be achieved by the electro-hydraulic proportional valve. Under the condition of energy, unloading can be carried out by adjustable flow valve.
【技术实现步骤摘要】
可控协调卸载电液作动器
本公开涉及一种可控协调卸载电液作动器。
技术介绍
飞机结构试验是一种破坏性试验,当结构试验过程中试验件因为强度破坏或试件疲劳引起断裂,或是因为未知故障导致系统停止工作时,试验件上的载荷会产生较大的局部应力,此时如果没有可控协调地对施加载荷进行卸除,可能会对试验件造成二次破坏,使试验结果不能真实反映结构在正常加载下的破坏程度,甚至还会威胁到人身安全。因此,可控的协调卸载是飞机结构试验时对试验件安全和人身安全的重要保障。结构试验对可控协调卸载的安全保护液压模块提出一些功能要求。例如:超载保护,即在加载试验过程中,当出现未知的故障导致载荷急剧上升时,必须确保所施加的载荷不能超过设定值;载荷卸除,即在加载试验完成后或在加载过程中,试验件还未破坏,但加载系统因为某些原因已无法正常工作,此时需要按一定的时间将已经加上的载荷可控协调地卸除,保证被试对象不被损坏;可控协调,即要求卸载模块在卸载的时候保证多个加载通道之间能够协同地工作,按照相同的速度完成载荷的卸除,防止在卸载过程中加载通道之间存在力纷争而对试验件造成破坏,此外,卸载安全保护模块应可以根据需要 ...
【技术保护点】
1.一种可控协调卸载电液作动器,包括对液压缸施加的载荷进行卸载的卸载系统,其特征在于,所述卸载系统包括第一卸载通道和第二卸载通道,所述第一卸载通道和所述第二卸载通道位于液压缸和油箱之间,其中,所述第一卸载通道包括电液比例阀,通过所述电液比例阀来控制所述载荷的卸载;所述第二卸载通道包括可调节流阀,通过所述可调节流阀来控制所述载荷的卸载;以及在对所述载荷进行卸载时,通过控制所述电液比例阀来进行载荷卸载,在所述电液比例阀不能实现载荷卸载功能的情况下,通过所述可调节流阀进行载荷卸载。
【技术特征摘要】
1.一种可控协调卸载电液作动器,包括对液压缸施加的载荷进行卸载的卸载系统,其特征在于,所述卸载系统包括第一卸载通道和第二卸载通道,所述第一卸载通道和所述第二卸载通道位于液压缸和油箱之间,其中,所述第一卸载通道包括电液比例阀,通过所述电液比例阀来控制所述载荷的卸载;所述第二卸载通道包括可调节流阀,通过所述可调节流阀来控制所述载荷的卸载;以及在对所述载荷进行卸载时,通过控制所述电液比例阀来进行载荷卸载,在所述电液比例阀不能实现载荷卸载功能的情况下,通过所述可调节流阀进行载荷卸载。2.如权利要求1所述的作动器,其特征在于,当进入卸载模式时,在油源压力及电源正常的情况下,通过所述电液比例阀进行载荷卸载,而不通过所述可调节流阀进行载荷卸载;以及在电源正常而油源故障的情况下,通过所述电液比例阀进行载荷卸载,而不通过所述可调节流阀进行载荷卸载。3.如权利要求2所述的作动器,其特征在于,在电源断电时所述电液比例阀不能进行载荷卸载的情况下,通过所述可调节流阀进行载荷卸载。4.如权利要求2或3所述的作动器,其特征在于,还包括溢流阀,当施加的载荷压力超过设定安全阈值时...
【专利技术属性】
技术研发人员:尚耀星,孙华旺,吴帅,焦宗夏,
申请(专利权)人:北京航空航天大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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