一种摊铺机前轮驱动控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种摊铺机前轮驱动控制系统，包括连接液压油箱的负载敏感变量泵，负载敏感变量泵通过前轮驱动控制阀组连接轮式摊铺机的左、右前轮驱动马达，左、右前轮驱动马达回油管路通过前轮驱动控制阀组连接液压油箱，所述前轮驱动控制阀组包括前驱换向阀、电比例溢流阀，电比例溢流阀连接控制面板上的旋钮式电位计；前驱换向阀连接分流阀，分流阀连接差速锁电磁阀，差速锁电磁阀分别连接左、右前轮驱动马达；左、右前轮驱动马达回油管路的壳体背压单向阀和节流孔；壳体背压单向阀连接背压电磁阀；以及安全阀。综上所述本系统具有简单、可靠，安装改造方便；可实现前驱换向，自由轮状态，驱动压力实时调整，前轮差速锁定，档位速度匹配限制等优点。 1

【技术实现步骤摘要】
一种摊铺机前轮驱动控制系统
本技术属于摊铺机驱动控制
，特别是涉及一种摊铺机前轮驱动控制系统。
技术介绍
目前，轮式摊铺机前轮驱动为低速大扭矩液压马达驱动形式。目前轮式摊铺机前轮驱动系统多为闭式液压回路系统。这种前轮驱动控制系统具有成本高，维护复杂等弊端。为此本技术提供一种开式液压回路的摊铺机前轮驱动控制系统，运用简单的液压元件解决了前轮行走换向，自由轮状态，前轮驱动同整机速度匹配等关键问题。并且实现了针对不同工况和地面附着条件下对前轮驱动压力进行无极调节，避免前轮打滑现象的发生。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种摊铺机前轮驱动控制系统，该系统完成了前轮驱动的换向控制，自由轮状态控制外解决了不同工况和地面附着条件下对前轮驱动压力进行无极调节，避免前轮打滑现象的发生；以及解决了前轮驱动一侧轮胎打滑情况下的差速锁定问题的。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种摊铺机前轮驱动控制系统，其特征在于：包括连接液压油箱的负载敏感变量泵，所述负载敏感变量泵通过前轮驱动控制阀组连接轮式摊铺机的左前轮驱动马达和右前轮驱动马达，所述左前轮驱动马达和右前轮驱动马达回油管路通过前轮驱动控制阀组连接液压油箱，所述前轮驱动控制阀组包括设置供油油路上的连接负载敏感变量泵的前驱换向阀，前驱换向阀与负载敏感变量泵的LS的回路通过电比例溢流阀连接，所述电比例溢流阀连接控制面板上的旋钮式电位计；所述前驱换向阀连接分流阀，所述分流阀连接差速锁电磁阀，所述差速锁电磁阀分别连接左前轮驱动马达和右前轮驱动马达；连接左前轮驱动马达和右前轮驱动马达回油管路的壳体背压单向阀和节流孔；壳体背压单向阀连接背压电磁阀，背压电磁阀连接回油油路，在回油油路上安装有回油单向阀；设置在阀块供油油路和回油油路之间设有安全阀。本技术具有的优点和积极效果是：本技术通过开式液压驱动控制系统实现对前轮驱动的液压控制，通过控制面板的旋钮式电位计控制电比例溢流阀实现对前驱系统反馈泵的控制压力进行无极调节进而实现对前驱马达驱动压力的无极调节；带延时开关功能的差速锁电磁阀和分流阀则实现在一定时间下的前轮差速锁定，提高了整机在复杂路况下的通过性；同变速箱档位关联可防止马达超速提高了安全性。综上所述本系统具有简单、可靠，安装改造方便；可实现前驱换向，自由轮状态，驱动压力实时调整，前轮差速锁定，档位速度匹配限制等优点。附图说明图1是本技术液压原理图；图中：1-1、左前轮驱液压马达；1-2、右前轮驱液压马达；2、前轮驱动控制阀组2-1、分流阀；2-2、背压电磁阀；2-3、回油单向阀；2-4差速锁电磁阀；2-5、前驱切换阀2-6、电比例溢流阀；2-7、安全阀；2-8、壳体背压单向阀；2-9节流孔；3、负载敏感变量泵；4、液压油箱。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：请参阅图1，一种摊铺机前轮驱动控制系统，包括连接液压油箱的负载敏感变量泵3，所述负载敏感变量泵通过前轮驱动控制阀组连接轮式摊铺机的左前轮驱动马达1-1和右前轮驱动马达1-2，所述左前轮驱动马达和右前轮驱动马达回油管路通过前轮驱动控制阀组2连接液压油箱4，所述前轮驱动控制阀组包括设置供油油路上的连接负载敏感变量泵3的前驱换向阀2-5，前驱换向阀2-5与负载敏感变量泵3的LS的回路通过电比例溢流阀2-6连接，所述电比例溢流阀连接控制面板上的旋钮式电位计，目的是通过控制电比例溢流阀实现对前驱系统反馈泵的控制压力进行无极调节进而实现对前驱马达驱动压力的无极调节；所述前驱换向阀2-5连接分流阀2-1，所述分流阀2-1连接差速锁电磁阀2-4，所述差速锁电磁阀分别连接左前轮驱动马达1-1和右前轮驱动马达1-2；连接左前轮驱动马达和右前轮驱动马达回油管路的壳体背压单向阀2-8和节流孔2-9；壳体背压单向阀2-8连接背压电磁阀2-2，背压电磁阀2-2连接回油油路，在回油油路上安装有回油单向阀2-3；以及设置在阀块供油油路和回油油路之间设有安全阀7。上述系统中通过一个负载敏感变量液压泵作为前轮驱动的动力源，输出的液压动力通过一个前轮驱动控制阀组分配给安装于左、右前轮的两个液压马达。马达的回油通过同一个前轮驱动控制阀组流回液压油箱；该前轮驱动控制阀组完成液压系统的方向切换、马达回油背压的建立、自由轮状态的控制。系统中差速锁电磁阀使驱动油液通过分流阀平均分配给左右前轮驱动马达，实现左右驱动马达的差速锁定；差速锁电磁阀的延时功能决定了差速锁定的时间；同时通过电器保护使全轮驱动控制同变速箱档位相关使得前轮驱动控制在1档，保护马达驱动不会超速。本技术工作原理，负载敏感变量泵3从液压油箱4吸油，通过前轮驱动控制阀组2向左、右前驱马达供油；当车辆需要前轮驱动时，前驱换向阀2.5电磁铁得电并换向，高压液压油通过分流阀2-1的AL、AR口流出使得前驱马达运转；此时背压阀2-2得电，前驱马达回油管路与前轮驱动控制阀组的B口流回油箱的液压油在回油单向阀2-3的作用下建立一定的背压使得左、右前轮驱动马达内的活塞能很好的接合避免出现撞击声。负载敏感变量泵3的P口的反馈压力通过电比例溢流阀2-6反馈给负载敏感变量泵3的LS口，通过电比例溢流阀的调节实现对泵输出压力的调节。在本技术中，当前轮驱动控制系统处于不工作的时候时即前驱换向阀2-5处于中位(不得电)，负载敏感变量泵3处在一个低压值守状态。而此时前轮将会处于从动轮状态，既左、右前轮驱动马达的自由轮状态。此时需要在左、右前轮驱动马达壳体内建立一个合适的背压使得所有的活塞在压力下处于回收状态。本技术在此状态中外部的控制压力通过节流孔2.9产生一个固定的压差后并通过壳体背压单向阀2-8在左、右前轮驱动马达壳体中建立一个稳定的壳体背压，使左、右前轮驱动马达处于自由轮状态。在前驱系统正常的工作状态中差速锁电磁阀2-4不得电，左、右前轮驱动马达的高压油口侧处于联通状态，此时通过分流阀2-1的液压自由分配给左右两侧驱动马达。当出现前轮有一侧打滑时则所有的油液都将提供给打滑的那侧驱动马达，此时打滑的驱动马达超速空转，而恰恰有附着力的那侧驱动马达失去动力，整个前轮驱动系统处于失效状态。为了解决该问题，我们可通过使差速锁电磁阀2-4得电。这样就切断了左右两侧驱动马达高压侧的联系；负载敏感变量泵3输出的油液通过分流阀2-1将油液平均分配给左右两侧驱动马达1；避免了打滑一侧超速而另一侧失去动力的情况发生；即通过液压系统对油液的强制分配实现差速锁的功能；同时差速锁电磁阀的控制由一个延时继电器完成，实现了差速锁状态下的时间控制，避免了长期工作在定差速状态下对前轮转向的影响。综上所述本系统具有简单、可靠，安装改造方便；可实现前驱换向，自由轮状态，驱动压力实时调整，前轮差速锁定，档位速度匹配限制等优点。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摊铺机前轮驱动控制系统，其特征在于：包括连接液压油箱的负载敏感变量泵，

【技术特征摘要】
1.一种摊铺机前轮驱动控制系统，其特征在于：包括连接液压油箱的负载敏感变量泵，所述负载敏感变量泵通过前轮驱动控制阀组连接轮式摊铺机的左前轮驱动马达和右前轮驱动马达，所述左前轮驱动马达和右前轮驱动马达回油管路通过前轮驱动控制阀组连接液压油箱，所述前轮驱动控制阀组包括设置供油油路上的连接负载敏感变量泵的前驱换向阀，前驱换向阀与负载敏感变量泵的LS的回路通过电比例溢...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇，殷春明，赵成强，
申请(专利权)人：天津工程机械研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12