转底炉驱动系统和驱动方法技术方案

本发明专利技术公开了一种转底炉驱动系统和驱动方法，所述驱动系统包括：多个液压马达，多个液压马达沿着转底炉的周向间隔布置，压力获取模块，用于获取多个液压马达中每个液压马达的进出口压力差值；转矩获取模块，用于获取每个液压马达的转矩值；转速获取模块，用于获取转底炉的转速值；控制模块，用于根据转底炉的转速给定值和转底炉的转速值对每个液压马达对应的控制阀进行控制，以使转底炉的转速值达到转速给定值，并在转底炉的转速值达到转速给定值后，根据每个液压马达的进出口压力差值和每个液压马达的转矩值对每个液压马达对应的控制阀进行调节，以使多个液压马达的输出转矩相同，从而有效解决了多个液压马达驱动转速不同步的问题，且适用性强。 1

【技术实现步骤摘要】
转底炉驱动系统和驱动方法
本专利技术涉及转底炉
，特别涉及一种转底炉驱动系统和一种转底炉驱动方法。
技术介绍
在由多台液压马达驱动旋转的转底炉工程应用中，多台液压马达转速的同步控制通常依赖液压系统设计解决，但是，在实际运行中，液压系统中的油温、管道沿程阻力、转底炉体局部形变、配管施工安装差异、国产液压马达本体制造差异等诸多因素均会导致液压系统中每台液压马达进出口的压差不一致，从而导致马达转速不一致，输出转矩不一致，情况严重的个别马达不但不出力做功，反而拖后腿，造成转底炉转速无法提升、马达减速箱严重磨损等设备故障。因此，保证转底炉多台液压马达转速同步是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种转底炉驱动系统，能够根据转底炉的转速值、每个液压马达的进出口压力差值和每个液压马达的转矩值对每个液压马达对应的控制阀进行调节，以使多个液压马达的输出转矩相同，从而有效解决了多个液压马达驱动转速不同步的问题，且适用性强。本专利技术的第二个目的在于提出一种转底炉驱动方法。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的一种转底炉驱动系统，包括多个液压马达，所述多个液压马达沿着所述转底炉的周向间隔布置，还包括：压力获取模块，用于获取所述多个液压马达中每个液压马达的进出口压力差值；转矩获取模块，用于获取所述每个液压马达的转矩值；转速获取模块，用于获取所述转底炉的转速值；控制模块，所述控制模块分别与所述压力获取模块、所述转矩获取模块、所述转速获取模块和所述每个液压马达对应的控制阀相连，所述控制模块用于根据所述转底炉的转速给定值和所述转底炉的转速值对所述每个液压马达对应的控制阀进行控制，以使所述转底炉的转速值达到所述转速给定值，并在所述转底炉的转速值达到所述转速给定值后，根据所述每个液压马达的进出口压力差值和所述每个液压马达的转矩值对所述每个液压马达对应的控制阀进行调节，以使所述多个液压马达的输出转矩相同。根据本专利技术实施例的转底炉驱动系统，通过压力获取模块获取多个液压马达中每个液压马达的进出口压力差值，并通过转矩获取模块获取每个液压马达的转矩值，以及通过转速获取模块获取转底炉的转速值，控制模块根据转底炉的转速给定值和转底炉的转速值对每个液压马达对应的控制阀进行控制，以使转底炉的转速值达到转速给定值，并在转底炉的转速值达到转速给定值后，根据每个液压马达的进出口压力差值和每个液压马达的转矩值对每个液压马达对应的控制阀进行调节，以使多个液压马达的输出转矩相同，从而有效解决了多个液压马达驱动转速不同步的问题，且适用性强。另外，根据本专利技术上述实施例提出的转底炉驱动系统还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块根据所述转底炉的转速给定值和所述转底炉的转速值对所述每个液压马达对应的控制阀进行控制时，其中，所述控制模块获取所述转底炉的转速给定值与所述转底炉的转速值之间的转速差值，并对所述转速差值进行PID(ProportionIntegralDerivative，比例积分微分)调节以获得第一控制量；根据所述第一控制量对所述每个液压马达对应的控制阀的开度进行控制。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块根据所述每个液压马达的进出口压力差值和所述每个液压马达的转矩值对所述每个液压马达对应的控制阀进行调节时，其中，所述控制模块获取所述多个液压马达中转矩值偏离最大的液压马达，并判断该液压马达的转矩值与其它液压马达的转矩值之间的差值的最大值是否大于第一预设值；如果该液压马达的转矩值与其它液压马达的转矩值之间的差值的最大值大于所述第一预设值，所述控制模块则进一步判断该液压马达的进出口压力差值与其它液压马达的进出口压力差值之间的差值的最大值是否大于第二预设值；如果该液压马达的进出口压力差值与其它液压马达的进出口压力差值之间的差值的最大值大于所述第二预设值，所述控制模块则根据该液压马达的转矩值与其它液压马达的转矩值的平均值之间的差值通过PID调节以获得第二控制量，并根据所述第二控制量对该液压马达对应的控制阀的开度进行调节。根据本专利技术的一个实施例，上述的转底炉驱动系统，还包括：报警模块，所述报警模块与所述控制模块相连，所述控制模块还用于在对所述液压马达对应的控制阀的开度进行多次调节后，如果该液压马达的转矩值与其它液压马达的转矩值之间的差值的最大值仍大于所述第一预设值且该液压马达的进出口压力差值与其它液压马达的进出口压力差值之间的差值的最大值大于所述第二预设值，则控制该液压马达停止工作，并控制所述报警模块发出报警提示。根据本专利技术的一个实施例，上述的转底炉驱动系统，还包括：接收模块，所述接收模块与所述控制模块相连，所述接收模块用于接收用户发送的所述转底炉的转速给定值，并将所述转速给定值发送给所述控制模块。根据本专利技术的一个实施例，上述的转底炉驱动系统，还包括：显示模块，所述显示模块与所述控制模块相连，所述控制模块还控制所述显示模块对所述转底炉的转速值、所述每个液压马达的进出口压力差值和所述每个液压马达的转矩值进行显示。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出的一种转底炉驱动方法，采用根据上述的驱动系统，其中，驱动方法包括以下步骤：获取所述多个液压马达中每个液压马达的进出口压力差值，并获取所述每个液压马达的转矩值，以及获取所述转底炉的转速值；根据所述转底炉的转速给定值和所述转底炉的转速值对所述每个液压马达对应的控制阀进行控制，以使所述转底炉的转速值达到所述转速给定值；在所述转底炉的转速值达到所述转速给定值后，根据所述每个液压马达的进出口压力差值和所述每个液压马达的转矩值对所述每个液压马达对应的控制阀进行调节，以使所述多个液压马达的输出转矩相同。根据本专利技术实施例的转底炉驱动方法，获取多个液压马达中每个液压马达的进出口压力差值，并获取每个液压马达的转矩值，以及获取转底炉的转速值，根据转底炉的转速给定值和转底炉的转速值对每个液压马达对应的控制阀进行控制，以使转底炉的转速值达到所述转速给定值，在转底炉的转速值达到转速给定值后，根据每个液压马达的进出口压力差值和每个液压马达的转矩值对每个液压马达对应的控制阀进行调节，以使多个液压马达的输出转矩相同，从而有效解决了多个液压马达驱动转速不同步的问题，且适用性强。另外，根据本专利技术上述实施例提出的转底炉驱动方法还可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述转底炉的转速给定值和所述转底炉的转速值对所述每个液压马达对应的控制阀进行控制，包括：获取所述转底炉的转速给定值与所述转底炉的转速值之间的转速差值，并对所述转速差值进行PID调节以获得第一控制量；根据所述第一控制量对所述每个液压马达对应的控制阀的开度进行控制。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述每个液压马达的进出口压力差值和所述每个液压马达的转矩值对所述每个液压马达对应的控制阀进行调节，包括：获取所述多个液压马达中转矩值偏离最大的液压马达，并判断该液压马达的转矩值与其它液压马达的转矩值之间的差值的最大值是否大于第一预设值；如果该液压马达的转矩值与其它液压马达的转矩值之间的差值的最大值大于所述第一预设值，则进一步判断该液压马达的进出口压力差值与其它液压马达的进出口压力差值本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转底炉驱动系统，其特征在于，包括多个液压马达，所述多个液压马达沿着所述

【技术特征摘要】
1.一种转底炉驱动系统，其特征在于，包括多个液压马达，所述多个液压马达沿着所述转底炉的周向间隔布置，还包括：压力获取模块，用于获取所述多个液压马达中每个液压马达的进出口压力差值；转矩获取模块，用于获取所述每个液压马达的转矩值；转速获取模块，用于获取所述转底炉的转速值；控制模块，所述控制模块分别与所述压力获取模块、所述转矩获取模块、所述转速获取模块和所述每个液压马达对应的控制阀相连，所述控制模块用于根据所述转底炉的转速给定值和所述转底炉的转速值对所述每个液压马达对应的控制阀进行控制，以使所述转底炉的转速值达到所述转速给定值，并在所述转底炉的转速值达到所述转速给定值后，根据所述每个液压马达的进出口压力差值和所述每个液压马达的转矩值对所述每个液压马达对应的控制阀进行调节，以使所述多个液压马达的输出转矩相同。2.根据权利要求1所述的转底炉驱动系统，其特征在于，所述控制模块根据所述转底炉的转速给定值和所述转底炉的转速值对所述每个液压马达对应的控制阀进行控制时，其中，所述控制模块获取所述转底炉的转速给定值与所述转底炉的转速值之间的转速差值，并对所述转速差值进行PID调节以获得第一控制量；根据所述第一控制量对所述每个液压马达对应的控制阀的开度进行控制。3.根据权利要求1或2所述的转底炉驱动系统，其特征在于，所述控制模块根据所述每个液压马达的进出口压力差值和所述每个液压马达的转矩值对所述每个液压马达对应的控制阀进行调节时，其中，所述控制模块获取所述多个液压马达中转矩值偏离最大的液压马达，并判断该液压马达的转矩值与其它液压马达的转矩值之间的差值的最大值是否大于第一预设值；如果该液压马达的转矩值与其它液压马达的转矩值之间的差值的最大值大于所述第一预设值，所述控制模块则进一步判断该液压马达的进出口压力差值与其它液压马达的进出口压力差值之间的差值的最大值是否大于第二预设值；如果该液压马达的进出口压力差值与其它液压马达的进出口压力差值之间的差值的最大值大于所述第二预设值，所述控制模块则根据该液压马达的转矩值与其它液压马达的转矩值的平均值之间的差值通过PID调节以获得第二控制量，并根据所述第二控制量对该液压马达对应的控制阀的开度进行调节。4.根据权利要求3所述的转底炉驱动系统，其特征在于，还包括：报警模块，所述报警模块与所述控制模块相连，所述控制模块还用于在对所述液压马达对应的控制阀的开度进行多次调节后，如果该液压马达的转矩值与其它液压马达的转矩值之间的差值的最大值仍大于所述第一预设值且该液压马达的进出口压力差值与其它液压马达的进出口压力差值之间的差值的最大值大于所述第二预设值，则控制该液压马达停止工作，并控制所述报警模块发出报警提示。5.根据权利要求1所述的转底炉驱动系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锦亮，丰大庆，吴道洪，
申请(专利权)人：神雾科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11