The utility model discloses a reduction device of a simple robot for carrying mechanical parts, which comprises a driving shaft which is rotated and connected to a frame. One side of the driving shaft is fixed and connected with a fixed seat. A movable block is arranged on the top of the fixed seat, and a movable slot corresponding to the movable block is arranged on the top of the fixed seat. By connecting the first spring with the inner side wall of the movable groove, the movable block is rotated and connected with a plurality of movable rods near one end of the driving shaft, the driving shaft is fixedly sleeved with a tooth sleeve, and the bottom of the movable rod is provided with a tooth groove meshing with the tooth sleeve. The utility model drives the connecting plate to move downward by opening the switch of the motor, so that the movable rod contacts the tooth sleeve, then the driving shaft drives the rotation of the tooth sleeve, and the tooth sleeve drives the movement of the movable rod, thereby impeding the rotation of the tooth sleeve through the action of the first spring, the movable block and the movable rod, thereby slowing down the driving shaft. Handle until stop.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械零件简易机器人的减速装置
本技术涉及机器人设备
,尤其涉及一种搬运机械零件简易机器人的减速装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。其中就有搬运机械零件简易机器人,它可以帮助人们搬运器械零件,进而节省人们的劳动力,同时方便人们的搬运,但目前这类机器人没有设置减速装置,这样导致机器人无法平稳的停止,则需要停止时,机器人就会紧急刹车,而其搬运的机械零件由于惯性的原因就会向前运动,这样就会使机械零件与搬运框碰撞导致其损坏。为此,我们设计了一种搬运机械零件简易机器人的减速装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决搬运机械零件简易机器人没有设置停车减速装置而导致机械零件损坏的问题,而提出的一种搬运机械零件简易机器人的减速装置。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种搬运机械零件简易机器人的减速装置,包括转动连接在车架上的驱动轴,所述驱动轴的一侧固定连接有固定座,所述固定座的顶部设有活动块,所述固定座的顶部设有与活动块对应的活动槽,所述活动块通过第一弹簧与活动槽的内侧壁连接,所述活动块靠近驱动轴的一端转动连接有多个活动杆,所述驱动轴上固定套接有齿套,所述活动杆的底部设有与齿套啮合的齿槽,所述驱动轴远离固定座的一侧固定连接有框体,所述框体的顶部固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的底部贯穿框体的顶部并与框体的内侧壁转动连接,所述框体内设有连接板,所述连接板上设有与螺纹杆对应的螺纹贯穿口,所述框 ...
【技术保护点】
1.一种搬运机械零件简易机器人的减速装置,包括转动连接在车架(1)上的驱动轴(2),其特征在于,所述驱动轴(2)的一侧固定连接有固定座(3),所述固定座(3)的顶部设有活动块(4),所述固定座(3)的顶部设有与活动块(4)对应的活动槽,所述活动块(4)通过第一弹簧(5)与活动槽的内侧壁连接,所述活动块(4)靠近驱动轴(2)的一端转动连接有多个活动杆(6),所述驱动轴(2)上固定套接有齿套(7),所述活动杆(6)的底部设有与齿套(7)啮合的齿槽,所述驱动轴(2)远离固定座(3)的一侧固定连接有框体(8),所述框体(8)的顶部固定连接有电机(9),所述电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的底部贯穿框体(8)的顶部并与框体(8)的内侧壁转动连接,所述框体(8)内设有连接板(11),所述连接板(11)上设有与螺纹杆(10)对应的螺纹贯穿口,所述框体(8)内固定连接有固定轴(12),所述连接板(11)上设有与固定轴(12)对应的通口,所述连接板(11)上固定连接有与活动杆(6)对应的第一安装座(13),所述第一安装座(13)上固定连接有连接轴(14),所述连接轴(14) ...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械零件简易机器人的减速装置,包括转动连接在车架(1)上的驱动轴(2),其特征在于,所述驱动轴(2)的一侧固定连接有固定座(3),所述固定座(3)的顶部设有活动块(4),所述固定座(3)的顶部设有与活动块(4)对应的活动槽,所述活动块(4)通过第一弹簧(5)与活动槽的内侧壁连接,所述活动块(4)靠近驱动轴(2)的一端转动连接有多个活动杆(6),所述驱动轴(2)上固定套接有齿套(7),所述活动杆(6)的底部设有与齿套(7)啮合的齿槽,所述驱动轴(2)远离固定座(3)的一侧固定连接有框体(8),所述框体(8)的顶部固定连接有电机(9),所述电机(9)的输出端固定连接有螺纹杆(10),所述螺纹杆(10)的底部贯穿框体(8)的顶部并与框体(8)的内侧壁转动连接,所述框体(8)内设有连接板(11),所述连接板(11)上设有与螺纹杆(10)对应的螺纹贯穿口,所述框体(8)内固定连接有固定轴(12),所述连接板(11)上设有与固定轴(12)对应的通口,所述连接板(11)上固定连接有与活动杆(6)对应的第一安装座(13),所述第一安装座(13)上固定连接有连接轴(14),所述连接轴(14)上转动套接有收放筒(15),所述连接轴(14)上套设有第二弹簧(17...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐辉,
申请(专利权)人:安徽双骏智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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