一种丝杆数控减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及减速机械装置领域，特别是一种丝杆数控减速装置，其包括：丝杆、移动螺母、传动带、转动驱动装置、支架和带轮；所述丝杆的两端均转动设置于所述支架；所述移动螺母沿所述丝杆移动；所述传动带将两个所述带轮传动连接；所述传动带与所述移动螺母连接固定；所述丝杆的任意一端与所述转动驱动装置的转轴传动连接。所述一种丝杆数控减速装置将轴转动转化成轴向移动，然后再巧妙的将轴向移动传递转化成带轮的轴转动输出，可根据实际需要选择不同参数的所述丝杆和两所述带轮，使得最终的输出速度和扭矩也不同，结构紧凑的所述丝杆数控减速装置既具有高精度，又具有更大的减速调速范围，能稳定输出的扭矩范围也更大。

A kind of screw rod numerical control deceleration device

The invention relates to the field of deceleration machinery, in particular to a screw numerical control deceleration device, which comprises a screw, a moving nut, a driving belt, a rotating driving device, a support and a pulley; both ends of the screw are rotated and arranged on the support; the moving nut moves along the screw; and the driving belt moves the two said screw. The driving belt is connected with the movable nut, and any end of the screw rod is connected with the rotating shaft of the driving device. The screw NC reducer converts the shaft rotation into axial movement, and then ingeniously transfers the axial movement transmission into the shaft rotation output of the pulley. The screw rod and the two pulleys with different parameters can be selected according to the actual needs, so that the final output speed and torque are different, and the screw rod with compact structure can be manufactured. CNC reducer not only has high precision, but also has a larger range of speed reduction, stable output torque range is also larger.

【技术实现步骤摘要】
一种丝杆数控减速装置
本专利技术涉及减速机械装置领域，特别是一种丝杆数控减速装置。
技术介绍
随着经济发展，传统的工业制造生产效率和质量低，无法适应市场需求。现代的工业化生产追求的是快速高效，机械臂出现后，其替代传统劳动力，大大提升了现代的工业生产的效率和产品质量。机械臂具有加工精度高，机身紧凑响应速度快，输出力大且稳定等特点，不同的机械臂应用在不同生产环境中，根据负载的不同需要对机械臂的性能进行对应设置和调整；不能一味提高动力源的功率来提高机械臂输出力量；因此在机械臂内部会应用减速器连接动力源和目的执行结构，以在速度允许范围内提高扭矩。目前成熟并标准化的减速器有：齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、摆线针轮RV减速器和谐波减速器。齿轮减速器的缺点是增大减速比会同比增大体积或减速级数。齿侧间隙导致精度降低且不可避免，并随一级二级的减速比增加而叠加。涡轮减速器的缺点是摩擦传动，效率低，同时导致轮侧间隙增大，精度降低且不可避免。行星减速器缺点齿轮背隙导致减速器有回差。摆线针轮RV减速器的缺点是摆线轮齿型的修正，不是标准摆线，保证回转精度，需修正啮合齿型，背隙导致加工精度要求太高，配合度也要求很高，器件精度高，安装复杂，成本太高。谐波减速器的缺点是缺点：柔轮寿命有限、不耐冲击、刚性相对较差。现有的关节机器人一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。这两种减速器属于机器人的核心零部件。可是，因为这两种减速器存在上述缺点，所以现有的关节机器人故障频发，使用和维修成本很高，而且加工精度不稳定。
技术实现思路
针对上述缺陷，本专利技术的目的在于提出一种可满足机器人高精度和大扭矩需要的丝杆数控减速装置。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种丝杆数控减速装置，其包括：丝杆、移动螺母、传动带、转动驱动装置、支架和分别设置于所述支架的两端的带轮；所述丝杆的两端均转动设置于所述支架；所述移动螺母通过螺纹套设于所述丝杆外部并沿所述丝杆移动；两个所述带轮分别转动设置于所述支架的两端，且两个所述带轮分别位于所述移动螺母的两侧；所述传动带将两个所述带轮传动连接；所述传动带与所述移动螺母连接固定；所述丝杆的任意一端与所述转动驱动装置的转轴传动连接。更优的，所述传动带为封闭的环状，其两端套设于两个所述带轮的外圆周。更优的，所述传动带为开口环状，其设有开口的一端的两个端头固定于任意一个所述带轮的外圆周；其另一端的圆弧套设于另一个所述带轮的外圆周。更优的，所述传动带为条状，其两端分别在两个所述带轮的外圆周上至少缠绕两周。更优的，两个所述带轮分为输出转轴轮和回转轮；所述输出转轴轮的直径大于所述回转轮的直径；所述传动带为封闭环状，所述输出转轴轮和所述传动带通过锯齿结构啮合的方式传动；所述支架还设置有导轮；所述导轮设置于所述移动螺母和所述输出转轴轮之间，所述传动带的下侧的带结构紧贴所述输出转轴轮底部绕出，再经过所述导轮上部绕至所述回转轮的底部；使得所述传动带的上侧的和下侧的带结构均与所述丝杆平行设置。更优的，所述传动带与所述移动螺母的底部通过条齿压板固定；所述条齿压板与所述传动带压合接触的面设有凸起于该面的若干梯形条齿；多个所述梯形条齿等间距平行设置，相邻的两个所述梯形条齿之间形成条形压槽。更优的，所述支架底部设有线性滑轨，所述线性滑轨与所述丝杆平行；所述移动螺母的底座与所述线性滑轨滑动连接。更优的，所述移动螺母的底部固定有滑动座，所述滑动座两侧设有向内弯折凸起的滑动触点部；所述线性滑轨两侧设有向所述线性滑轨内凹陷的线性滑槽；所述滑动触点部与所述线性滑槽滑动配合。更优的，所述回转轮通过所述调节轮座设置于所述支架；所述调节轮座的一端的两侧个设有一个安装板，所述调节轮座的另一端设有滑柱和调节螺孔；所述支架设有滑孔和螺纹孔；所述回转轮两侧的转轴端部分别与所述调节轮座设有的安装板连接，所述滑柱插入所述支架设有滑孔内；所述调节轮座通过调节螺栓与所述支架固定；所述调节螺栓依次穿过所述螺纹孔与所述调节螺孔。更优的，所述一种丝杆数控减速装置还设有行程挡片和两个行程控制开关，所述行程控制开关两侧各设有一个检测部，两个所述行程控制开关分别设置于靠近所述线性滑轨的两端的位置；所述行程挡片设置于移动螺母外部；所述行程挡片随着所述移动螺母的移动，挡在所述行程控制开关设有的两个检测部之间或远离所述行程控制开关。本专利技术提出一种丝杆数控减速装置，其将轴转动转化成轴向移动，然后再巧妙的将轴向移动传递转化成带轮的轴转动输出，可根据实际需要选择不同参数的所述丝杆和两所述带轮，使得最终的输出速度和扭矩也不同，结构紧凑的所述丝杆数控减速装置既具有高精度，又具有更大的减速调速范围，能稳定输出的扭矩范围也更大。附图说明图1是本专利技术的一个实施例的结构示意图；图2是本专利技术的一个实施例的部分结构的结构示意图；图3是本专利技术的另一个实施例的部分结构的结构示意图；图4是本专利技术的另一个实施例的部分结构的结构示意图；图5是本专利技术的一个实施例中所述条齿压板的结构示意图；图6是本专利技术的一个实施例中所述调节轮座的结构示意图。其中：支架100，转动驱动装置110，丝杆200，移动螺母210，传动带300，输出转轴轮410，回转轮420，导轮430，条齿压板500，梯形条齿510，条形压槽520，线性滑轨610，滑动座620，调节轮座700，滑柱710，安装板720，行程控制开关730，行程挡片740。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。如图1-4所示，一种丝杆数控减速装置，其包括：丝杆200、移动螺母210、传动带300、转动驱动装置110、支架100和分别设置于所述支架100的两端的带轮；所述丝杆200的两端均转动设置于所述支架100；所述移动螺母210通过螺纹套设于所述丝杆200外部并沿所述丝杆200移动；两个所述带轮分别转动设置于所述支架100的两端，且两个所述带轮分别位于所述移动螺母210的两侧；所述传动带300将两个所述带轮传动连接；所述传动带300与所述移动螺母210连接固定；所述丝杆200的任意一端与所述转动驱动装置110的转轴传动连接。所述转动驱动装置110的转轴转动带动所述丝杆200自身转动，所述丝杆200转动在螺纹的作用下，所述螺母会沿着所述丝杆200移动；又因为所述螺母是与所述传动带300上某改革位置是连接固定的，所以所述传动带300会随着所述螺母的移动而移动；进而使得所述丝杆200的转动带动所述带轮转动。所述丝杆数控减速装置的精度与丝杆的螺纹参数和带轮的周长相关。如丝杆选择滚珠丝杆，根据国标丝杆标准GB/T17587.3-1998，选择C7，即精度0.05mm，普通数控标准，此时如皮带轮节圆直径100mm，则可计算出本减速装置误差为0.005弧秒；如选择丝杆C3，即精度0.008mm，高精度数控标准，可计算出本减速装置误差为0.0009弧秒。对比RV减速机弧分级的精度可得出，如为减小体积增大减速比，把所述转动驱动装置110换成减速电机，其减速电机的回差也被同减速比减小，所述丝杆数控减速装置理想传动状态下精度极高。所述丝杆数控减速装置的传动效率取决于选用丝杆；如选用滚珠丝杆，效率为92％～96％。相对于行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杆数控减速装置，其特征在于，包括：丝杆、移动螺母、传动带、转动驱动装置、支架和分别设置于所述支架的两端的带轮；所述丝杆的两端均转动设置于所述支架；所述移动螺母通过螺纹套设于所述丝杆外部并沿所述丝杆移动；两个所述带轮分别转动设置于所述支架的两端，且两个所述带轮分别位于所述移动螺母的两侧；所述传动带将两个所述带轮传动连接；所述传动带与所述移动螺母连接固定；所述丝杆的任意一端与所述转动驱动装置的转轴传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种丝杆数控减速装置，其特征在于，包括：丝杆、移动螺母、传动带、转动驱动装置、支架和分别设置于所述支架的两端的带轮；所述丝杆的两端均转动设置于所述支架；所述移动螺母通过螺纹套设于所述丝杆外部并沿所述丝杆移动；两个所述带轮分别转动设置于所述支架的两端，且两个所述带轮分别位于所述移动螺母的两侧；所述传动带将两个所述带轮传动连接；所述传动带与所述移动螺母连接固定；所述丝杆的任意一端与所述转动驱动装置的转轴传动连接。2.根据权利要求1所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，所述传动带为封闭的环状，其两端套设于两个所述带轮的外圆周。3.根据权利要求1所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，所述传动带为开口环状，其设有开口的一端的两个端头固定于任意一个所述带轮的外圆周；其另一端的圆弧套设于另一个所述带轮的外圆周。4.根据权利要求1所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，所述传动带为条状，其两端分别在两个所述带轮的外圆周上至少缠绕两周。5.根据权利要求1所述的一种丝杆数控减速装置，其特征在于，两个所述带轮分为输出转轴轮和回转轮；所述输出转轴轮的直径大于所述回转轮的直径；所述传动带为封闭环状，所述输出转轴轮和所述传动带通过锯齿结构啮合的方式传动；所述支架还设置有导轮；所述导轮设置于所述移动螺母和所述输出转轴轮之间，所述传动带的下侧的带结构紧贴所述输出转轴轮底部绕出，再经过所述导轮上部绕至所述回转轮的底部；使得所述传动带的上侧的和下侧的带结构均与所述丝杆平行设置。6.根据权利要求1所述的一种丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尧，张京辉，李潇潇，易君阳，
申请(专利权)人：北京华文永康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11