自动上下料装置及具有其的锻造设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动上下料装置及具有其的锻造设备，涉及锻造设备技术领域。该自动上下料装置包括：滑轨；装夹机械手，装夹机械手包括底座、控制机构和输出部，底座可滑动的设置于滑轨上，控制机构设置于底座上且用于控制输出部转动；和夹爪气缸，夹爪气缸固定连接于输出部。该自动上下料装置的结构合理、实用性强，工作效率高，安全性能好。

Automatic loading and unloading device and forging equipment with the same

The utility model provides an automatic feeding and unloading device and a forging equipment thereof, which relates to the technical field of forging equipment. The automatic loading and unloading device comprises a sliding rail, a clamping manipulator, a clamping manipulator including a base, a control mechanism and an output part, a sliding base arranged on the sliding rail, a control mechanism arranged on the base and used to control the rotation of the output part, and a claw cylinder fixed to the output part. The automatic loading and unloading device has the advantages of reasonable structure, strong practicability, high work efficiency and good safety performance.

【技术实现步骤摘要】
自动上下料装置及具有其的锻造设备
本技术涉及锻造设备
，具体而言，涉及一种自动上下料装置及具有其的锻造设备。
技术介绍
锻造设备是指在锻造加工中用于成形和分离的机械设备。锻造设备包括成形用的锻锤、机械压力机、液压机、螺旋压力机、平锻机、以及锻造操作机、开卷机、矫正机和剪切机等辅助设备。锻造工艺中对工件的上下料，主要是由人工完成，其不便于工业化生产，同时容易造成安全事故。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动上下料装置，该自动上下料装置的结构合理，其能实现工件的自动上下料，工作效率高，且能极大降低安全事故的发生。本技术的另一目的在于提供一种锻造设备，该锻造设备具有上述自动上下料装置的全部功能。本技术的实施例是这样实现的：一种自动上下料装置，包括：滑轨；装夹机械手，所述装夹机械手包括底座、控制机构和输出部，所述底座可滑动的设置于所述滑轨上，所述控制机构设置于所述底座上且用于控制所述输出部转动；和夹爪气缸，所述夹爪气缸固定连接于所述输出部。另外，根据本技术实施例提供的自动上下料装置，还可以具有如下附加的技术特征：本技术可选的实施例中，所述控制机构包括：第一控制组件，所述第一控制组件的至少部分设置于所述底座上；驱动臂座，所述驱动臂座由所述第一控制组件驱动以旋转；第二控制组件，所述第二控制组件的至少部分与所述驱动臂座铰接；手臂，所述手臂的一端与所述第二控制组件的输出端铰接且在所述第二控制组件的作用下能够相对所述驱动臂座转动；手臂座，所述手臂座与所述手臂的另一端铰接；传动组件，所述传动组件的一端与所述第二控制组件的输出端相连，所述传动组件的另一端与所述手臂座铰接；和第三控制组件，所述第三控制组件的至少部分与所述手臂座固定连接，所述第三控制组件的输出端与所述输出部传动连接。本技术可选的实施例中，所述第一控制组件包括：涡轮箱，所述涡轮箱固定设置于所述底座上；第一电机，所述第一电机固定设置于所述涡轮箱上；蜗杆，所述蜗杆与所述第一电机的输出轴传动连接且能够相对所述涡轮箱转动，所述蜗杆位于所述涡轮箱内；涡轮轴，所述涡轮轴可转动的设置于所述涡轮箱内，所述涡轮轴与所述驱动臂座传动连接；和涡轮，所述涡轮套设在所述涡轮轴的外周且与所述涡轮轴同步转动，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述涡轮位于所述涡轮箱内。本技术可选的实施例中，所述驱动臂座包括：两个安装部，所述两个安装部相对设置且朝向远离所述底座的方向延伸。本技术可选的实施例中，所述第二控制组件的数量为两个，每个所述第二控制组件包括：摆线减速机，所述摆线减速机固定连接于所述安装部上，所述摆线减速机的输出端与所述手臂铰接；第二电机，所述第二电机与所述摆线减速机固定连接且所述第二电机的输出轴与所述摆线减速机的输入端传动连接。本技术可选的实施例中，所述传动组件包括：连杆轴，所述连杆轴的一端与其中一个所述摆线减速机的输出端传动连接；和连杆，所述连杆的一端与所述连杆轴的另一端铰接，所述连杆的另一端与所述手臂座铰接。本技术可选的实施例中，所述第三控制组件包括：齿轮箱，所述齿轮箱固定设置于所述手臂座上；三个第三电机，所述三个第三电机固定连接于所述齿轮箱且所述三个第三电机的输出轴与所述齿轮箱的输入端一一对应且传动连接；和第一中心轴，所述第一中心轴的一端与所述齿轮箱的输出端传动连接，所述第一中心轴的另一端与所述输出部传动连接。本技术可选的实施例中，所述输出部包括：第一传动机构，所述第一传动机构的输入端与所述第一中心轴传动连接；第二传动机构，所述第二传动机构的输入端与所述第一传动机构的输出端传动连接；和第二中心轴，所述第二中心轴与所述第二传动机构的输出端传动连接，所述夹爪气缸固定设置于所述第二中心轴上。本技术可选的实施例中，所述第一传动机构包括：第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第一中心轴相连且同步转动；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合且所述第二锥齿轮的轴线与所述第一锥齿轮的轴线垂直；第一连接轴，所述第一连接轴的一端可转动的设置于所述输出部的外壳上，所述第二锥齿轮的套设在所述第一连接轴的另一端且与之同步转动；和第一齿轮，所述第一齿轮套设在所述第一连接轴上且与之同步转动；所述第二传动机构包括：第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；第二连接轴，所述第二连接轴的一端可转动的设置于所述输出部的外壳上，所述第二齿轮套设在所述第二连接轴上且与之同步转动；第三锥齿轮，所述第三锥齿轮套设在所述第二连接轴的另一端且与之同步转动；和第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合且所述第四锥齿轮的轴线与所述第三锥齿轮的轴线垂直，所述第四锥齿轮与所述第二中心轴传动连接。本技术实施例还提供一种锻造设备，包括：机架；工作台，所述工作台设置于所述机架上；推送气缸，所述推送气缸固定设置于所述工作台上且用于推动零件脱离工作位置；和上述的自动上下料装置，所述自动上料装置的所述夹爪气缸用于夹持工件并放置于所述工作台上本技术实施例的有益效果是：该自动上下料装置的结构合理、实用性强，其能大幅提供工作效率，加快对工件的夹取，由于工件实现自动夹取而上下料，避免人工直接操作，提高了安全性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的锻造设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的装夹机械手的结构示意图；图3为图2的第一种视角的结构示意图；图4为图2的第二种视角的结构示意图；图5为装夹机械手的部分分解示意图；图6为图5的另一视角的结构示意图；图7为输出部与第一中心轴的部分结构示意图。图标：100-底座；110-涡轮箱；111-蜗杆；112-涡轮；113-涡轮轴；120-驱动臂座；130-第一电机；140-摆线减速机；150-手臂；160-连杆轴；170-连杆；180-手臂座；190-齿轮箱；200-第三电机；210-第一中心轴；220-输出部；221-第一锥齿轮；222-第二锥齿轮；223-第一齿轮；224-第二齿轮；225-第三锥齿轮；226-第四锥齿轮；227-第二中心轴；230-第二电机；240-夹爪气缸；250-滑轨；300-锻造设备；301-工作台；310-推送气缸。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：滑轨；装夹机械手，所述装夹机械手包括底座、控制机构和输出部，所述底座可滑动的设置于所述滑轨上，所述控制机构设置于所述底座上且用于控制所述输出部转动；和夹爪气缸，所述夹爪气缸固定连接于所述输出部。

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：滑轨；装夹机械手，所述装夹机械手包括底座、控制机构和输出部，所述底座可滑动的设置于所述滑轨上，所述控制机构设置于所述底座上且用于控制所述输出部转动；和夹爪气缸，所述夹爪气缸固定连接于所述输出部。2.根据权利要求1所述的自动上下料装置，其特征在于，所述控制机构包括：第一控制组件，所述第一控制组件的至少部分设置于所述底座上；驱动臂座，所述驱动臂座由所述第一控制组件驱动以旋转；第二控制组件，所述第二控制组件的至少部分与所述驱动臂座铰接；手臂，所述手臂的一端与所述第二控制组件的输出端铰接且在所述第二控制组件的作用下能够相对所述驱动臂座转动；手臂座，所述手臂座与所述手臂的另一端铰接；传动组件，所述传动组件的一端与所述第二控制组件的输出端相连，所述传动组件的另一端与所述手臂座铰接；和第三控制组件，所述第三控制组件的至少部分与所述手臂座固定连接，所述第三控制组件的输出端与所述输出部传动连接。3.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第一控制组件包括：涡轮箱，所述涡轮箱固定设置于所述底座上；第一电机，所述第一电机固定设置于所述涡轮箱上；蜗杆，所述蜗杆与所述第一电机的输出轴传动连接且能够相对所述涡轮箱转动，所述蜗杆位于所述涡轮箱内；涡轮轴，所述涡轮轴可转动的设置于所述涡轮箱内，所述涡轮轴与所述驱动臂座传动连接；和涡轮，所述涡轮套设在所述涡轮轴的外周且与所述涡轮轴同步转动，所述涡轮与所述蜗杆啮合，所述涡轮位于所述涡轮箱内。4.根据权利要求2所述的自动上下料装置，其特征在于，所述驱动臂座包括：两个安装部，所述两个安装部相对设置且朝向远离所述底座的方向延伸。5.根据权利要求4所述的自动上下料装置，其特征在于，所述第二控制组件的数量为两个，每个所述第二控制组件包括：摆线减速机，所述摆线减速机固定连接于所述安装部上，所述摆线减速机的输出端与所述手臂铰接；第二电机，所述第二电机与所述摆线减速机固定连接且所述第二电机的输出轴与所述摆线减速机的输入端传动连接。6.根据权利要求5所述的自动上下料装置，其特征在于，所述传动组件包括：连杆轴，所述连杆轴的一端与其中一个所述摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴华伟，张梦，吴红静，聂金泉，丁华锋，刘冬冬，苏业东，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42