下载自动上下料装置及具有其的锻造设备的技术资料

文档序号:18878715

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本实用新型提供一种自动上下料装置及具有其的锻造设备,涉及锻造设备技术领域。该自动上下料装置包括:滑轨;装夹机械手,装夹机械手包括底座、控制机构和输出部,底座可滑动的设置于滑轨上,控制机构设置于底座上且用于控制输出部转动;和夹爪气缸,夹爪气缸...
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