The utility model relates to the technical field of a storage and handling robot, in particular to a storage and handling robot, which adopts a structure of a driving wheel clamped between the driving wheel and the body through a transmission shaft, and an auxiliary wheel arranged on the inner side of the driving wheel, thereby solving the problem of preventing the body from being unable to be firmly supported solely by the driving wheel due to the overweight of the body; A support seat is arranged at the position, and a clamping structure is adopted between the support seat and the car body to solve the connection problem between the support seat and the car body; a structure with a first support arm and a second support arm is arranged at the upper part of the support seat in turn to solve the stable connection between the first support arm and the second support arm; The structure of a finite position rotating block is arranged at the connection with the support seat and the second support arm respectively, which solves the problem of a stable connection between the first support arm and the second support arm.
【技术实现步骤摘要】
一种仓储搬运机器人
本技术涉及仓储搬运机器人
,尤其涉及一种仓储搬运机器人。
技术介绍
目前随着快递行业的发展,物流仓储行业面临着大量操作员工的需求,然而大量的操作员工,不仅造成了较高的人力成本,而且在人员调度方面没有完善的体系,造成操作人员多,工作效率却低下的问题;并且由于物流输送平台高度不同,通常需人工将物品搬运到机器人上在运输,既不方便,而且费时费力。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题,是针对上述存在的技术不足,提供了一种仓储搬运机器人,采用主动轮与车身之间通过传动轴卡接,主动轮内侧设置有辅助轮的结构,解决了防止由于车身过重,单靠主动轮无法稳固支撑的问题;采用车身居中位置设置有支撑座,支撑座与车身之间采用卡接的结构,解决了支撑座与车身之间的连接问题;采用支撑座上部依次设置有第一支撑臂和第二支撑臂的结构,解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的稳固连接;采用第一支撑臂分别与支撑座和第二支撑臂连接处设置有限位转块的结构,解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的稳固连接问题;采用第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接,第二斜齿轮另一端与车身卡接的结构,解决了第一斜齿轮与第二斜齿轮之间的啮合连接;采用轨迹转块下部设置有十二块弧形转块的结构,解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的转动连接问题。为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:包括车身;车身两侧对称设置有两组主动轮;主动轮与车身之间通过传动轴卡接;主动轮内侧设置有辅助轮;辅助轮与车身之间采用转动连接;车身上部一端设置有两个收纳箱;收纳箱与车身上表面卡接;车身居中位置设置有支撑座;支撑座与车身之间采用卡接;支撑座上部依次 ...
【技术保护点】
1.一种仓储搬运机器人,其特征在于:包括车身(1);车身(1)两侧对称设置有两组主动轮(101);主动轮(101)与车身(1)之间通过传动轴卡接;主动轮(101)内侧设置有辅助轮(102);辅助轮(102)与车身(1)之间采用转动连接;车身(1)上部一端设置有两个收纳箱(103);收纳箱(103)与车身(1)上表面卡接;车身(1)居中位置设置有支撑座(104);支撑座(104)与车身(1)之间采用卡接;支撑座(104)座上部依次设置有第一支撑臂(105)和第二支撑臂(106);第一支撑臂(105)分别与支撑座(104)和第二支撑臂(106)连接处设置有限位转块(2);第一支撑臂(105)通过限位转块(2)分别与支撑座(104)和第二支撑臂(106)转动连接;第一支撑臂(105)内部设置有第一液压缸(107);第一液压缸(107)与第一支撑臂(105)卡接;第二支撑臂(106)内部设置有第二液压缸(108);第二液压缸(108)与第二支撑臂(106)卡接;第二支撑臂(106)前端设置有加紧装置(3)。
【技术特征摘要】
1.一种仓储搬运机器人,其特征在于:包括车身(1);车身(1)两侧对称设置有两组主动轮(101);主动轮(101)与车身(1)之间通过传动轴卡接;主动轮(101)内侧设置有辅助轮(102);辅助轮(102)与车身(1)之间采用转动连接;车身(1)上部一端设置有两个收纳箱(103);收纳箱(103)与车身(1)上表面卡接;车身(1)居中位置设置有支撑座(104);支撑座(104)与车身(1)之间采用卡接;支撑座(104)座上部依次设置有第一支撑臂(105)和第二支撑臂(106);第一支撑臂(105)分别与支撑座(104)和第二支撑臂(106)连接处设置有限位转块(2);第一支撑臂(105)通过限位转块(2)分别与支撑座(104)和第二支撑臂(106)转动连接;第一支撑臂(105)内部设置有第一液压缸(107);第一液压缸(107)与第一支撑臂(105)卡接;第二支撑臂(106)内部设置有第二液压缸(108);第二液压缸(108)与第二支撑臂(106)卡接;第二支撑臂(106)前端设置有加紧装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种仓储搬运机器人,其特征在于:主动轮(101)内部对称设置有传动块(109)、传动杆(110)和第一斜齿轮(111);传动块(109)一端与主动轮(101)内部卡接;传动块(109)另一端与传动杆(110)一端卡接;传动杆(110)另一端与第一斜齿轮(111)卡接;主...
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