搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运装置，包括底座、旋转组件及取放机构，底座的中部设有安装部及支撑部；旋转组件包括连接板、旋转模组、若干支撑滚轮、若干支撑轴以及安装架；连接板与支撑轴、安装架围成一容置腔以容置取放机构，旋转模组安装在安装部上，支撑滚轮与支撑部抵接；取放机构包括纵向移动模组、横向移动模组及钩拉件。上述的搬运装置的设备操作简单，通过设有旋转组件及取放机构，以实现电池托盘的抓取及旋转，整体设备为一体化设置，设备紧凑，占用空间较小且搬运精度较高，使得该设备能够满足锂电池测试柜或者老化柜的结构限制和精度要求。

Handling device

The utility model relates to a conveying device, which comprises a base, a rotating assembly and a taking-and-placing mechanism. A mounting part and a supporting part are arranged in the middle of the base; a rotating assembly comprises a connecting plate, a rotating module, a number of supporting rollers, a number of supporting shafts and a mounting frame; a connecting plate, a supporting shaft and a mounting frame are arranged into a holding cavity to accommodate taking and placing. The mechanism consists of a longitudinal moving module, a transverse moving module and a hook-and-pull piece. The equipment of the above-mentioned conveying device is simple to operate, and it can realize the grabbing and rotating of the battery tray by means of a rotating component and a taking-and-placing mechanism. The overall equipment is integrated, compact, occupies less space and has higher handling precision, so that the equipment can meet the structural limitations of lithium battery testing cabinet or aging cabinet and can meet the requirements of lithium battery testing cabinet and aging cabinet. Accuracy requirements.

【技术实现步骤摘要】
搬运装置
本技术涉及物流仓储
，特别是涉及一种用于锂电池测试系统的搬运装置。
技术介绍
随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的广泛使用，锂电池以优异的性能在这类产品中得到广泛应用，并在近年逐步向其他产品应用领域发展。从环境保护、能源结构调整等方面，锂电池行业的发展逐步上升到国家战略层面，进一步地促进了锂电池行业的蓬勃发展，一种应用于锂电池测试系统的自动化设备也应运而生。在传统技术中，锂电池测试系统各装置之间电池由抬升型货叉搬运，货叉配合提升机、堆垛机一起使用，使货叉的占用空间较大。由于电池测试柜和老化柜向高度空间发展，对于厂房面积受限企业，在满足电池产能的情况下，实现更大批量的电池同时在线测试和老化试验，并且需要满足锂电池测试柜或者老化柜的结构限制和精度要求，传统的抬升型货叉已经不太适用。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前传统技术存在的问题，提供一种用于锂电池测试系统的搬运装置，该搬运装置的结构紧凑且搬运精度较高。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种搬运装置，包括底座、安装在所述底座上的旋转组件及安装在所述旋转组件内的取放机构，所述底座的中部设有安装部及支撑部；所述旋转组件包括连接板、安装在所述连接板上的旋转模组、若干支撑滚轮、若干支撑轴以及连接所述支撑轴的安装架；所述连接板与所述支撑轴、安装架围成一容置腔以容置所述取放机构，所述旋转模组安装在所述安装部上，所述支撑滚轮与所述支撑部抵接；所述取放机构包括安装在所述安装架上的纵向移动模组、连接所述纵向移动模组的横向移动模组及安装在所述横向移动模组上的钩拉件。上述的搬运装置的设备操作简单，通过设有旋转组件及取放机构，以实现电池托盘的抓取及旋转，整体设备为一体化设置，设备紧凑，占用空间较小且搬运精度较高，使得该设备能够满足锂电池测试柜或者老化柜的结构限制和精度要求。在其中一个实施例中，所述纵向移动模组包括安装在所述安装架的中部的提升气缸、连接所述提升气缸的连接轴及连接所述连接轴的连接座，所述提升气缸用于驱动所述连接轴及连接座纵向移动。在其中一个实施例中，所述横向移动模组包括连接所述连接座的安装座、安装在所述安装座上的伺服电机、连接所述伺服电机的联轴器、连接所述联轴器的滚珠丝杠及安装在所述滚珠丝杠的两端部的横向直线轴承，所述滚珠丝杠上安装有连接件，所述连接件用于连接所述钩拉件，所述伺服电机通过所述滚珠丝杠驱动所述连接件横向移动。在其中一个实施例中，所述安装座内安装有两组直线导轨，各所述直线导轨位于所述滚珠丝杠的两侧且与所述连接件连接。在其中一个实施例中，所述取放机构还包括至少一纵向导向组件，所述纵向导向组件包括安装在所述安装架上的导轴及套设于所述导轴上的纵向直线轴承，所述纵向直线轴承安装在所述安装座内，所述纵向直线轴承配合所述导轴以引导所述纵向移动模组做升降运动。在其中一个实施例中，所述连接板的相对两侧朝向所述安装架的一端安装有阻挡件，所述阻挡件位于所述容置腔内。在其中一个实施例中，所述阻挡件的高度为所述支撑轴的高度的三分之一。在其中一个实施例中，所述连接板的外端具有相对设置的直线端及弧形端，所述直线端与所述阻挡件呈平行设置。在其中一个实施例中，所述连接板朝向所述支撑滚轮的一端安装有定位件，所述底座的相对两端设有抵接件，所述抵接件用于与所述定位件抵接。在其中一个实施例中，所述支撑轴的一端安装有轴座，所述轴座用于连接所述支撑轴与连接板。附图说明图1为本技术一较佳实施例的搬运装置的俯视图；图2为图1所示的搬运装置的分解图；图3为图1所示的搬运装置应用于取放电池托盘的前视图；图4为图1所示的搬运装置应用于取放电池托盘的侧视图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。请参阅图1至图4，为本技术一较佳实施例的搬运装置100，用于安装在一锂电池测试系统中，该锂电池测试系统包括电池托盘90。该搬运装置100包括底座10、安装在底座10上的旋转组件20及安装在旋转组件20内的取放机构30，取放机构30用于抓取电池托盘90。底座10用于对整套设备进行支撑；该底座10由若干钢材搭建而成。在其中一实施例中，该钢材为碳钢或者合成钢。底座10的中部设有安装部11及支撑部12，安装部11用于安装旋转组件20；支撑部12大致呈圆形状设置，支撑部12与旋转组件20抵接，以配合旋转组件20旋转使用。在其中一实施例中，该支撑部12为钢轨钢，钢轨钢包括如下重量份的组分：碳0.6份～0.8份；锰0.6份～1.1份；钨0.1份～0.5份。钢中含碳量越高，钢的硬度就越高，锰能提高钢的强度，能消弱和消除硫存在的不良影响，提高钢的淬透性，并使钢具有良好的耐磨性，钨能提高钢的红硬性和热强性，减少旋转组件20在支撑部12旋转时所产生热对支撑部12的影响。在另一实施例中，该碳、锰、钨的质量比为2：2～4：1，通过碳与锰、钨之间的比例调整，使钢轨钢的耐磨性更好，耐腐蚀性更强，大大地提升了该支撑部12的使用寿命。旋转组件20为电池托盘90及电池的承载平台，用于安装取放机构30，并带动取放机构30旋转，实现前后取货。该旋转组件20包括连接板21、安装在连接板21上的旋转模组22、若干支撑滚轮23、若干支撑轴24以及连接支撑轴24的安装架25。连接板21与支撑轴24、安装架25围成一容置腔以容置该取放机构30及电池托盘90，旋转模组22安装在底座10的安装部11上，支撑滚轮23与底座10的支撑部12抵接。工作时，旋转模组22驱动连接板21及安装架25转动，且支撑滚轮23在底座10上滑动。由于连接板21、支撑轴24、安装架25为拆装式安装，可根据需求，适当地调整支撑轴24的高度，以调整容置腔的大小，还便于维修；连接板21、支撑轴24、安装架25等各配件的材质可以相同，也可以不相同，根据工作环境，配备配件的材质。可选的，连接板21的相对两侧朝向安装架25的一端安装有阻挡件210，阻挡件210位于容置腔内，避免旋转时电池或者其他物料飞出。其中一实施例中，阻挡件210的高度为支撑轴24的高度的三分之一。可选的，连接板21为方形或者圆形，确保连接板21转动时的平衡。具体的，连接板21的外端具有相对设置的直线端及弧形端，以降低旋转组件20的重量，提高旋转效率；连接板21的直线端与阻挡件210呈平行设置。在另一实施例中，连接板21上设有若干通孔，各通孔呈均匀间隔排列设置，通孔为方形孔或者圆形孔。连接板21朝向支撑滚轮23的一端安装有定位件，底座10的相对两端设有抵接件，抵接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括底座、安装在所述底座上的旋转组件及安装在所述旋转组件内的取放机构，所述底座的中部设有安装部及支撑部；所述旋转组件包括连接板、安装在所述连接板上的旋转模组、若干支撑滚轮、若干支撑轴以及连接所述支撑轴的安装架；所述连接板与所述支撑轴、安装架围成一容置腔以容置所述取放机构，所述旋转模组安装在所述安装部上，所述支撑滚轮与所述支撑部抵接；所述取放机构包括安装在所述安装架上的纵向移动模组、连接所述纵向移动模组的横向移动模组及安装在所述横向移动模组上的钩拉件。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括底座、安装在所述底座上的旋转组件及安装在所述旋转组件内的取放机构，所述底座的中部设有安装部及支撑部；所述旋转组件包括连接板、安装在所述连接板上的旋转模组、若干支撑滚轮、若干支撑轴以及连接所述支撑轴的安装架；所述连接板与所述支撑轴、安装架围成一容置腔以容置所述取放机构，所述旋转模组安装在所述安装部上，所述支撑滚轮与所述支撑部抵接；所述取放机构包括安装在所述安装架上的纵向移动模组、连接所述纵向移动模组的横向移动模组及安装在所述横向移动模组上的钩拉件。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述纵向移动模组包括安装在所述安装架的中部的提升气缸、连接所述提升气缸的连接轴及连接所述连接轴的连接座，所述提升气缸用于驱动所述连接轴及连接座纵向移动。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述横向移动模组包括连接所述连接座的安装座、安装在所述安装座上的伺服电机、连接所述伺服电机的联轴器、连接所述联轴器的滚珠丝杠及安装在所述滚珠丝杠的两端部的横向直线轴承，所述滚珠丝杠上安装有连接件，所述连接件用于连接所述钩拉件，所述伺服电机通过所述滚珠丝杠驱动所述连接件横向移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜斌，
申请(专利权)人：广东顺力智能物流装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44