子母托盘码垛夹具制造技术

本发明专利技术公开一种子母托盘码垛夹具，包括框架

【技术实现步骤摘要】
子母托盘码垛夹具


[0001]本专利技术涉及物流仓储
，具体涉及一种子母托盘码垛夹具
。

技术介绍

[0002]在物流仓储系统中，从立库中将供应商运送过来的材料捡选完成后产生不同规格的子盘，每个子盘都一个尺寸相同的母盘作为底盘跟着，这些子盘需要在母盘上进行居中调整夹取回收
。
现有的托盘夹具只能夹取一个托盘，无法将子盘和母盘一同夹取，需要人工或通过设备放置才能码垛，这在一种程度上增加了相应的人员的工作量和投入设备做相应搬运工作，影响工作效率和增加成本
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种子母托盘码垛夹具
。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种子母托盘码垛夹具，包括框架
、
横向移动结构
、
纵向移动结构
、
两个货叉
、
两个货叉支架
、
两个推板支架
、
四个居中组件和四个推板，两个所述货叉支架滑动安装在所述框架的左端和右端，两个所述货叉分别安装在两个所述货叉支架上，其插持端相对，两个所述推板支架分别滑动安装在所述框架的前端和后端，四个所述居中组件分别安装在两个所述货叉支架和两个所述推板支架上，其推动端向内，所述横向移动结构安装在所述框架上，其移动端与两个所述货叉支架连接并带动两个所述货叉支架相向或反向移动，所述纵向移动结构安装在所述框架上，其移动端与所述两个推板支架连接并带动两个所述推板支架相向或反向移动，所述推板安装在所述居中组件的推动端
。
[0006]优选的是，所述居中组件包括前导向轴套
、
后导向轴套
、
前弹簧
、
后弹簧和导向轴，所述前导向轴套和和后轴向轴套安装在所述货叉支架和所述推板支架的前端和后端，所述导向轴的两端分别穿过所述前导向轴套和所述后导向轴套，所述前弹簧套在所述导向轴上，其一端压在所述前导向轴套的后端上，其另一端固定在所述导向轴上，所述后弹簧套在所述导向轴上，其一端压在所述后导向轴套的前端上，其另一端固定在所述导向轴上，所述推板固定在所述导向轴的前端
。
[0007]优选的是，所述前导向轴套和所述后导向轴套的数量为两个，两个所述所述前导向轴套和所述后导向轴套位于所述货叉支架和所述推板支架的两侧
。
[0008]优选的是，所述居中组件还包括调节板，所述调节板安装在所述导向轴上，所述后弹簧的一端压在所述调节板上，其另一端固定在所述导向轴
。
[0009]优选的是，所述横向移动结构包括安装在所述框架的左端和右端的两个横向移动单元，所述横向移动单元包括电机
、
丝杆
、
丝杆安装底板和丝杆轴承座，所述框架的左端和右端滑动设置有滑块，所述货叉支架与所述滑块连接，所述丝杆安装底板安装在所述框架的左端或右端的底部，所述丝杆轴承座设置在所述丝杆安装底板上，所述丝杆的一端转动设置在所述丝杆轴承座上，其另一端穿过所述货叉支架的顶部并与所述货叉支架螺纹连
接，所述电机安装在所述丝杆安装底板上，其输出轴与所述丝杆传动连接
。
[0010]优选的是，两个所述移动单元在所述框架上对称分布
。
[0011]优选的是，所述框架包括横架和竖架，所述竖架固定在所述横架上并与所述横架呈十字垂直设置，两个所述货叉支架滑动安装在所述横架的两端，两个所述推板支架分别滑动安装在所述竖架的两端
。
[0012]优选的是，所述横架与所述竖架之间设有加强筋
。
[0013]相对于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术利用两个货叉对母盘进行叉持时，四个居中组件对母盘上的子盘进行居中调整，方便夹具对子盘和母盘进行夹取码垛，减少人工或设备对母盘的搬运，有效地提高了工作效率和节省成本
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1为本专利技术的子母托盘码垛夹具的整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术的子母托盘码垛夹具的左视图；
[0017]图3为本专利技术的子母托盘码垛夹具的俯视图
。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的
、
技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本专利技术进行进一步详细说明
。
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术
。
[0019]为了说明本专利技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明
。
[0020]实施例1[0021]如图1至图3所示，本实施例的子母托盘码垛夹具包括框架
1、
横向移动结构
2、
纵向移动结构
3、
两个货叉
4、
两个货叉支架
5、
两个推板支架
6、
四个居中组件7和四个推板8，两个所述货叉支架5滑动安装在所述框架1的左端和右端，两个所述货叉4分别安装在两个所述货叉支架5上，其插持端相对，两个所述推板支架6分别滑动安装在所述框架1的前端和后端，四个所述居中组件7分别安装在两个所述货叉支架5和两个所述推板支架6上，其推动端向内，所述横向移动结构2安装在所述框架1上，其移动端与两个所述货叉支架5连接并带动两个所述货叉支架5相向或反向移动，所述纵向移动结构3安装在所述框架1上，其移动端与所述两个推板支架6连接并带动两个所述推板支架6相向或反向移动，所述推板8安装在所述居中组件7的推动端
。
工作时，横向移动结构2带动两个货叉支架5相向向内移动，货叉支架5上的货叉4对母盘进行叉持，货叉支架5上的居中组件7通过推板8对子盘的左右两侧进行居中调整，同时，纵向移动结构3带动两个推板支架6相向向内移动，推板支架6上的居中组件7通过推板8对子盘的前后两侧进行居中调整
。
本实施例的子母托盘码垛夹具利用两个货叉对母盘进行叉持时，四个居中组件对母盘上的子盘进行居中调整，方便夹具对子盘和母盘进行夹取码垛，减少人工或设备对母盘的搬运，有效地提高了工作效率和节省成本
。
[0022]在本实施例中，所述居中组件7包括前导向轴套
71、
后导向轴套
72、
前弹簧
73、
后弹簧
74
和导向轴
75
，所述前导向轴套
71
和和后轴向轴套
72
安装在所述货叉支架5和所述推板支架6的前端和后端，所述导向轴
75
的两端分别穿过所述前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种子母托盘码垛夹具，其特征在于：包括框架
、
横向移动结构
、
纵向移动结构
、
两个货叉
、
两个货叉支架
、
两个推板支架
、
四个居中组件和四个推板，两个所述货叉支架滑动安装在所述框架的左端和右端，两个所述货叉分别安装在两个所述货叉支架上，其插持端相对，两个所述推板支架分别滑动安装在所述框架的前端和后端，四个所述居中组件分别安装在两个所述货叉支架和两个所述推板支架上，其推动端向内，所述横向移动结构安装在所述框架上，其移动端与两个所述货叉支架连接并带动两个所述货叉支架相向或反向移动，所述纵向移动结构安装在所述框架上，其移动端与所述两个推板支架连接并带动两个所述推板支架相向或反向移动，所述推板安装在所述居中组件的推动端
。2.
根据权利要求1所述的子母托盘码垛夹具，其特征在于：所述居中组件包括前导向轴套
、
后导向轴套
、
前弹簧
、
后弹簧和导向轴，所述前导向轴套和和后轴向轴套安装在所述货叉支架和所述推板支架的前端和后端，所述导向轴的两端分别穿过所述前导向轴套和所述后导向轴套，所述前弹簧套在所述导向轴上，其一端压在所述前导向轴套的后端上，其另一端固定在所述导向轴上，所述后弹簧套在所述导向轴上，其一端压在所述后导向轴套的前端上，其另一端固定在所述导向轴上，所述推板固定在所述导向轴的前端
。3.
根据权利要求2所述的子母托盘码垛夹具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鑫，李靖，鲍荣，唐忠涛，滕泽良，
申请(专利权)人：广东顺力智能物流装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：