一种新型机器人夹爪制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机器人夹爪，气缸安装板的上表面分别固定连接板气缸，气缸安装板中轴设有与气缸的推杆方向一致的滑槽，夹爪安装板与气缸两端的推杆相连，夹爪安装板的上端设有伸出滑槽的测量爪，通过观察两个测量爪之间的距离，确定待测工件的内径，夹爪安装板的下端设有法兰边，便于安装夹爪，夹爪与夹爪安装板的法兰边固定，为确保待测管材的定位，法兰边下表面贴近夹爪外侧面的位置设有压力传感器，当待测管材边缘与压力传感器抵接，表明待测管材处于待测量位，测量爪通过压力传感器信号进行定位度数。

A new type of robot jaw

The invention discloses a new type of robot claw. The upper surface of the cylinder mounting plate is respectively fixed with the connecting plate cylinder. The axis of the cylinder mounting plate is provided with a sliding groove in the same direction as the cylinder's push rod. The clamping claw mounting plate is connected with the push rods at both ends of the cylinder. The upper end of the clamping claw mounting plate is provided with a measuring claw extending out the sliding groove. The inner diameter of the workpiece to be measured is determined by measuring the distance between the claws. A flange edge is arranged at the lower end of the claw mounting plate for easy installation of the claws. The flange edge of the claw and the claw mounting plate is fixed. To ensure the location of the pipe to be measured, a pressure sensor is arranged at the lower surface of the flange near the outer side of the claw. The force sensor docking indicates that the pipe to be measured is in the position to be measured, and the measuring claw is positioned by the pressure sensor signal.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人夹爪
本专利技术涉及机器人自动夹具
，具体的，涉及一种新型机器人夹爪。
技术介绍
根据智能制造产业链的发展顺序，智能制造首先需要实现自动化，然后实现信息化，再次实现互联网化，最后才能真正实现智能化。工业机器人是实现智能制造前期最重要的工作之一，是联系自动化和信息化重要的载体。近年来由于机器人在各行业越来越广泛的使用，由机器人取代人工进行生产的项目也越来越多，为了满足机器人生产所需要的自动化，相关的夹具等设备同样需要进行自动化改造。现有机器人夹爪的夹取形式单一，仅能从工件外侧进行抓取，对于需要插入其他部件的管状工件不能很好的操作，而且不能在抓取的同时对管材的内径进行测量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种适于拾取管状工件的机器人夹爪，能够在拾取管材的同时对管材的内径进行测量。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种新型机器人夹爪，包括连接板、气缸安装板、气缸、夹爪安装板和夹爪，所述连接板用于与机器人连接，所述气缸安装板的上表面与所述连接板固定连接，所述气缸固定安装在所述气缸安装板的下表面，所述气缸安装板中轴设有与所述气缸的推杆方向一致的滑槽，所述夹爪安装板与所述气缸两端的推杆相连，所述夹爪安装板的上端设有伸出所述滑槽的测量爪，通过观察两个测量爪之间的距离，确定待测工件的内径，所述夹爪安装板的下端设有法兰边，便于安装夹爪，所述夹爪与所述夹爪安装板的法兰边固定，为确保待测管材的定位，所述法兰边下表面贴近所述夹爪外侧面的位置设有压力传感器，当待测管材边缘与压力传感器抵接，表明待测管材处于待测量位，所述测量爪通过压力传感器信号进行定位度数。进一步的，所述测量爪的测量面与所述夹爪的外侧面齐平，保证测量结果准确。进一步的，所述滑槽侧边还设有电子显示装置，所述电子显示装置与所述压力传感器电连接，方便准确、直观得到测量结果，所述电子显示装置内置电源，所述电子显示装置包括壳体以及设置在壳体上表面的显示屏和多功能按钮，所述多功能按钮包括归零按钮、校准按钮、分度值选择按钮和播报按钮，结构简单那，便于操作。进一步的，所述多功能按钮的侧端部还设置有一扬声器，所述电源装置、显示屏、归零按钮、校准按钮、分度值选择按钮、播报按钮和扬声器之间通过电连接，电子读数使得结果更加准确。进一步的，所述滑槽的侧边设有刻度线，便于人工读数。进一步的，所述气缸的行程长度小于所述气缸安装板的长度。进一步的，所述夹爪为弧形结构，是夹爪拾取管材更加稳固。本专利技术的一种新型机器人夹爪，与现有技术相比的有益效果是，能够从内部拾取管状工件，并对管状工件的内径进行测量。附图说明图1是本专利技术实施例的整体结构示意图；图2是本专利技术实施例的侧视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。如图1和图2所示，一种新型机器人夹爪5，包括连接板1、气缸安装板2、气缸3、夹爪安装板4和夹爪5，所述气缸安装板2的上表面与所述连接板1固定连接，通过连接板1使夹爪5装置与机器人连接，所述气缸3固定安装在所述气缸安装板2的下表面，所述气缸安装板2中轴设有与所述气缸3的推杆方向一致的滑槽6，为保证所述气缸安装板2的强度，所述滑槽6设置在所述连接板1的两侧，所述夹爪安装板4与所述气缸3两端的推杆相连，所述夹爪安装板4的上端设有伸出所述滑槽6的测量爪7，为得知管材内径的具体数值，在所述滑槽6的侧边设有刻度线，可以根据实际情况标注刻度线的数值，使刻度线的起始刻度不为0，本实施例中为直观观测待测管材的内径，设置所述测量爪7的测量面与所述夹爪5的外侧面齐平，所述夹爪安装板4的下端设有法兰边，所述夹爪5与所述夹爪安装板4的法兰边固定，所述法兰边下表面贴近所述夹爪5外侧面的位置设有压力传感器8，所述测量爪7通过压力传感器8进行定位而后读数，为使夹爪5与待测管材更为贴合，所述夹爪5为弧形结构。如图1所示，在所述滑槽6侧边还设有电子显示装置9，所述电子显示装置9与所述压力传感器8电连接，工作时夹爪5伸入待测管材内，向外撑开抵住管材的内表面，而后夹爪5沿待测管材轴向向待测管材内部移动，直至待测管材的边缘抵押压力传感器8，即待测管材夹持到位，电子显示根据压力传感器8的信号显示测量结果，所述电子显示装置9内置电源，所述电子显示装置9包括壳体91以及设置在壳体91上表面的显示屏92和多功能按钮，所述多功能按钮包括归零按钮93、校准按钮94、分度值选择按扭95和播报按钮96，便于人工操作，所述多功能按钮的侧端部还设置有一扬声器97，所述电源装置、显示屏92、归零按钮93、校准按钮94、分度值选择按扭95、播报按钮96和扬声器97之间通过电连接。以上所述实施例仅是为充分说明本专利技术而所举的较佳的实施例，本专利技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本专利技术基础上所作的等同替代或变换，均在本专利技术的保护范围之内。本专利技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机器人夹爪，其特征在于，包括连接板、气缸安装板、气缸、夹爪安装板和夹爪，所述气缸安装板的上表面与所述连接板固定连接，所述气缸固定安装在所述气缸安装板的下表面，所述气缸安装板中轴设有与所述气缸的推杆方向一致的滑槽，所述夹爪安装板与所述气缸两端的推杆相连，所述夹爪安装板的上端设有伸出所述滑槽的测量爪，所述夹爪安装板的下端设有法兰边，所述夹爪与所述夹爪安装板的法兰边固定，所述法兰边下表面贴近所述夹爪外侧面的位置设有压力传感器，所述测量爪通过压力传感器信号进行定位度数。

【技术特征摘要】
1.一种新型机器人夹爪，其特征在于，包括连接板、气缸安装板、气缸、夹爪安装板和夹爪，所述气缸安装板的上表面与所述连接板固定连接，所述气缸固定安装在所述气缸安装板的下表面，所述气缸安装板中轴设有与所述气缸的推杆方向一致的滑槽，所述夹爪安装板与所述气缸两端的推杆相连，所述夹爪安装板的上端设有伸出所述滑槽的测量爪，所述夹爪安装板的下端设有法兰边，所述夹爪与所述夹爪安装板的法兰边固定，所述法兰边下表面贴近所述夹爪外侧面的位置设有压力传感器，所述测量爪通过压力传感器信号进行定位度数。2.如权利要求1所述的一种新型机器人夹爪，其特征在于，所述测量爪的测量面与所述夹爪的外侧面齐平。3.如权利要求1所述的一种新型机器人夹爪，其特征在于，所述滑槽侧边还设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵明军，
申请(专利权)人：苏州科艾迪信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32