The invention relates to a handling manipulator, which comprises an external mechanical claw and a plurality of internal mechanical claws, and the clamping surfaces of the internal mechanical claws are different; the external mechanical claws include the left external mechanical claw and the right external mechanical claw, and the clamping surfaces of the left external mechanical claw and the right external mechanical claw are provided with grooves, accordingly, the internal mechanical claws are divided into the left internal mechanical claw and the right internal mechanical claw. The inner mechanical claw has a convex groove for mounting on the left outer mechanical claw, and the right inner mechanical claw has a convex groove for mounting on the right outer mechanical claw. It can be detachably installed on the external mechanical claw to fit the internal mechanical claw with the product. For different products, different internal mechanical claws can be replaced. The replacement is convenient, the application range of the manipulator is improved, and the cost is saved.
【技术实现步骤摘要】
搬运机械手
本专利技术涉及一种搬运机械手。
技术介绍
在工业生产过程中,为了提高生产效率,一般是采用机械手进行搬运物料,现有的机械手的夹持面都是与特定的产品相配合的。一种机械手只能夹持特定的产品,对于其他形状尺寸的产品,则需要另外的机械手来搬运,即现有的机械手的适用范围小。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种适用范围大的搬运机械手。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种搬运机械手,包括外机械爪和多个内机械爪,多个内机械爪的夹持面各不相同;外机械爪包括左外机械爪和右外机械爪,左外机械爪和右外机械爪的夹持面上设置有凹槽,相应地,内机械爪分为左内机械爪和右内机械爪,左内机械爪上具有用于安装到左外机械爪的凹槽上的凸起,右内机械爪上具有用于安装到右外机械爪的凹槽上的凸起。优选地,左外机械爪的夹持面的上下两端分别设置有凹槽,右外机械爪的夹持面的上下两端分别设置有凹槽。优选地,凹槽横向设置。优选地,左外机械爪的横向两端分别通过铰接轴安装有活动挡板,右外机械爪的横向两端分别通过铰接轴安装有活动挡板。优选地,还包括通过转轴安装在外机械爪上的限位板,限位板在转动过程中能够对活动挡板进行锁定或解锁。优选地,转轴通过复位弹簧连接到外机械爪上。优选地,限位板是端面形状为矩形的矩形板。优选地,限位板是端面形状为圆形的圆形板。本专利技术的优点在于:能够在外机械爪上可拆卸地安装与产品相配合的内机械爪,针对不同的产品,更换不同的内机械爪即可,更换方便,提高了机械手的应用范围,也节约了成本。附图说明图1为本专利技术实施例外机械爪的结构示意图;图2为本专利技术实施 ...
【技术保护点】
1.一种搬运机械手,其特征在于,包括外机械爪(10)和多个内机械爪,多个内机械爪的夹持面各不相同;所述外机械爪(10)包括左外机械爪(12)和右外机械爪(14),所述左外机械爪(12)和右外机械爪(14)的夹持面上设置有凹槽(15),相应地,所述内机械爪分为左内机械爪和右内机械爪,所述左内机械爪上具有用于安装到左外机械爪(12)的凹槽(15)上的凸起,所述右内机械爪上具有用于安装到右外机械爪(14)的凹槽(15)上的凸起。
【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手,其特征在于,包括外机械爪(10)和多个内机械爪,多个内机械爪的夹持面各不相同;所述外机械爪(10)包括左外机械爪(12)和右外机械爪(14),所述左外机械爪(12)和右外机械爪(14)的夹持面上设置有凹槽(15),相应地,所述内机械爪分为左内机械爪和右内机械爪,所述左内机械爪上具有用于安装到左外机械爪(12)的凹槽(15)上的凸起,所述右内机械爪上具有用于安装到右外机械爪(14)的凹槽(15)上的凸起。2.根据权利要求1所述的搬运机械手,其特征在于,所述左外机械爪(12)的夹持面的上下两端分别设置有凹槽(15),所述右外机械爪(14)的夹持面的上下两端分别设置有凹槽(15)。3.根据权利要求1所述的搬运机械手,其特征在于,所述凹槽(15)横向设...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵明军,
申请(专利权)人:苏州科艾迪信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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