The invention discloses a mechanical claw of a conveying robot, including a box body. The top of the box body is provided with a visual window which is horizontally arranged in the outer wall position of the box body. A fastening screw is arranged around the visual window, and the fastening screw is vertically arranged at the top edge position of the box body. One side of the box body is arranged. A cylinder is arranged vertically at the side end of the box, a first connecting frame is embedded in the middle of the side end of the box, a working block is arranged at the end of the first connecting frame, and a shock-proof block is arranged at the top of the working block, and the shock-proof block is horizontal. A first gripper is arranged horizontally on one side of the working block at the edge position of the side of the working block, so that the gripper can be applied to the water surface operation and the parts can be firmly clamped.
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人的机械爪
本专利技术涉及机械爪
,具体为一种搬运机器人的机械爪。
技术介绍
然而经过研究发现,现有的机械爪装置,夹爪难以足量抓取,无满载时会出现停止抓取的情况,降低了该机械爪的工作效率,同时机械爪伸入物料的深度难以调节,可能会发生空载抓取,从而物料的夹爪稳固程度降低。所以,如何设计一种搬运机器人的机械爪,成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种搬运机器人的机械爪,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种搬运机器人的机械爪,包括箱体,所述箱体的顶端设有可视窗,所述可视窗呈水平设置在箱体的外壁位置,所述可视窗的四周设有紧固螺钉,所述紧固螺钉呈垂直设置在箱体的顶端边缘位置,所述箱体的一侧设有气缸,所述气缸呈垂直设置在箱体的侧端位置,所述箱体的另一侧设有第一连接架,所述第一连接架呈嵌入设置在箱体的侧端中部位置,所述第一连接架的末端设有工作块,所述工作块的顶端设有防震块,所述防震块呈水平设置在工作块的顶部位置,所述工作块的一侧设有第一夹爪,所述第一夹爪呈水平设置在工作块的一侧边缘位置,所述第一夹爪的顶端设有连接件,所述第一夹爪与防震块通过连接件固定连接,所述工作块的另一侧设有第二夹爪,所述第二夹爪呈水平设置在工作块的一侧边缘位置,所述箱体的内部设有弹簧,所述弹簧的一侧设有第二连接架,所述第二连接架呈水平设置在箱体的内壁位置,所述气缸的另一侧设有密封圈,所述密封圈的一侧设有锁紧螺丝,所述锁紧螺丝呈垂直设置在密封圈的一侧中部位置。进一步的,所述第一夹爪的顶端设有实爪轴,所述实爪轴呈嵌入 ...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人的机械爪,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶端设有可视窗(2),所述可视窗(2)呈水平设置在箱体(1)的外壁位置,所述可视窗(2)的四周设有紧固螺钉(3),所述紧固螺钉(3)呈垂直设置在箱体(1)的顶端边缘位置,所述箱体(1)的一侧设有气缸(4),所述气缸(4)呈垂直设置在箱体(1)的侧端位置,所述箱体(1)的另一侧设有第一连接架(5),所述第一连接架(5)呈嵌入设置在箱体(1)的侧端中部位置,所述第一连接架(5)的末端设有工作块(10),所述工作块(10)的顶端设有防震块(11),所述防震块(11)呈水平设置在工作块(10)的顶部位置,所述工作块(10)的一侧设有第一夹爪(8),所述第一夹爪(8)呈水平设置在工作块(10)的一侧边缘位置,所述第一夹爪(8)的顶端设有连接件(7),所述第一夹爪(8)与防震块(11)通过连接件(7)固定连接,所述工作块(10)的另一侧设有第二夹爪(12),所述第二夹爪(12)呈水平设置在工作块(10)的一侧边缘位置,所述箱体(1)的内部设有弹簧(14),所述弹簧(14)的一侧设有第二连接架(15),所述第二连接架(15)呈水 ...
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人的机械爪,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的顶端设有可视窗(2),所述可视窗(2)呈水平设置在箱体(1)的外壁位置,所述可视窗(2)的四周设有紧固螺钉(3),所述紧固螺钉(3)呈垂直设置在箱体(1)的顶端边缘位置,所述箱体(1)的一侧设有气缸(4),所述气缸(4)呈垂直设置在箱体(1)的侧端位置,所述箱体(1)的另一侧设有第一连接架(5),所述第一连接架(5)呈嵌入设置在箱体(1)的侧端中部位置,所述第一连接架(5)的末端设有工作块(10),所述工作块(10)的顶端设有防震块(11),所述防震块(11)呈水平设置在工作块(10)的顶部位置,所述工作块(10)的一侧设有第一夹爪(8),所述第一夹爪(8)呈水平设置在工作块(10)的一侧边缘位置,所述第一夹爪(8)的顶端设有连接件(7),所述第一夹爪(8)与防震块(11)通过连接件(7)固定连接,所述工作块(10)的另一侧设有第二夹爪(12),所述第二夹爪(12)呈水平设置在工作块(10)的一侧边缘位置,所述箱体(1)的内部设有弹簧(14),所述弹簧(14)的一侧设有第二连接架(15),所述第二连接架(15)呈水平设置在箱体(1)的内壁位置,...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴倩倩,罗啸,
申请(专利权)人:芜湖易迅生产力促进中心有限责任公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。