The invention provides a novel wireless manipulator and a control method, which relates to the control technical field of the wireless manipulator and consists of a remote manipulator, a remote manipulator, a remote manipulator, a remote manipulator, a remote manipulator, a remote manipulator elbow, a remote manipulator arm joint, a remote manipulator arm joint, a remote manipulator chassis, and a remote manipulator. MCU control chip, wireless transmitter module, Counter-frequency button, battery terminal, and remote control terminal body, executive end body, executive end manipulator, executive end wrist, executive end mechanical elbow, executive end mechanical arm joint, executive end mechanical arm joint, executive end mechanical arm joint, executive end rotating chassis, wireless receiving module, and Main control chip. The invention has the following beneficial effects: 1. The remote control arm has the similar structure with the actuator arm and is easy to control. 2., wireless transmission module can be used for wireless control.
【技术实现步骤摘要】
一种新型无线机械臂及控制方法
本专利技术涉及无线机械臂控制
，尤其涉及一种新型无线机械臂及控制方法。
技术介绍
随着中国工业的发展，工业4.0时代的来临，机电一体化，自动化生产加工制造业显得尤为重要，与此同时，机械臂的发展依旧非常缓慢，为了跟上工业4.0的进程，各行各业无论是生产运输，都离不开机械臂，而一种新型操作模式的机械臂甚至可以改变整个行业的落后现状，使其不拘泥于传统的生产模式，更注重其可变性，可操作性，以及易于编程性。而本设计注重于提升操作体验，在不改变传统机械臂的硬件结构以最小的变化达到整个机械臂系统最大的性能提升。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型无线机械臂及控制方法。克服现有机械臂操作方式的不足，能有效的提高操控体验，在不改变原有机械臂的整体结构下，设计了一种全新的操作模式。本专利技术为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种新型无线机械臂，其特征在于：由遥控端和执行端两部分组成，所述遥控端由遥控端本体(11)，和设置在遥控端本体(11)上的遥控端机械手(1)、遥控端机械腕(2)、遥控端机械肘(3)、遥控端机械小臂关节(4)、遥...
【技术保护点】
1.一种新型无线机械臂，其特征在于：由遥控端和执行端两部分组成，所述遥控端由遥控端本体(11)，和设置在遥控端本体(11)上的遥控端机械手(1)、遥控端机械腕(2)、遥控端机械肘(3)、遥控端机械小臂关节(4)、遥控端机械大臂关节(5)、遥控端自转底盘(6)、单片机控制芯片(7)、无线发射模块(8)、对频按钮(9)、电池接线端子(10)构成，其中所述的遥控端自转底盘(6)、单片机控制芯片(7)、无线发射模块(8)、对频按钮(9)、电池接线端子(10)固定设置在遥控端本体(11)的上，所述遥控端机械手(1)、遥控端机械腕(2)、遥控端机械肘(3)、遥控端机械小臂关节(4)、遥...
【技术特征摘要】
1.一种新型无线机械臂，其特征在于：由遥控端和执行端两部分组成，所述遥控端由遥控端本体(11)，和设置在遥控端本体(11)上的遥控端机械手(1)、遥控端机械腕(2)、遥控端机械肘(3)、遥控端机械小臂关节(4)、遥控端机械大臂关节(5)、遥控端自转底盘(6)、单片机控制芯片(7)、无线发射模块(8)、对频按钮(9)、电池接线端子(10)构成，其中所述的遥控端自转底盘(6)、单片机控制芯片(7)、无线发射模块(8)、对频按钮(9)、电池接线端子(10)固定设置在遥控端本体(11)的上，所述遥控端机械手(1)、遥控端机械腕(2)、遥控端机械肘(3)、遥控端机械小臂关节(4)、遥控端机械大臂关节(5)、遥控端自转底盘(6)上六个自由度的关节依次连接，并且六个自由度的关节上均设置有电位器传感器，用来产生遥控信息；所述执行端由执行端本体(12)，和设置在执行端本体(12)上的执行端机械手(13)、执行端机械腕(14)、执行端机械肘(15)、执行端机械小臂关节(16)、执行端机械大臂关节(17)、执行端自转底盘(18)、无线接收模块(19)、主控芯片(20)构成，其中所述的执行端自转底盘(18)、无线接收模块(19)、主控芯片(20)固定设置在执行端本体(12)上，所述执行端机械手(13)、执行端机械腕(14)、执行端机械肘(15)、执行端机械小臂关节(16)、执行端机械大臂关节(17)、执行端自转底盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张朋，张燕凯，米浩婷，张威峰，张开银，刘荣明，孙威，
申请(专利权)人：阜阳师范学院，
类型：发明
国别省市：安徽,34
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