一种水平多关节机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平多关节机械臂，包括基体、第一手臂和第二手臂，所述基体内设置有第一驱动模块，所述第二手臂内设置有控制模块、输出模块和第二驱动模块，所述基体顶部的一端设置有第一手臂，且第一手臂的另一端顶部设置有第二手臂，所述基体和第二手臂之间通过传输导线连接，所述第二手臂的底部一端设置有输出轴，所述基体与第一手臂通过第一旋转杆连接，且基体与第一手臂的连接处设置有连接轴承。本身实用新型专利技术提供了一种水平多关节机械臂可以实现不同的角度使用，并且在使用过程中可以提供较强的稳定性，避免装置倾斜，在使用时通过连接轴承可以减少灰尘和污水进入到机械臂内部，提高设备的密封性。

A horizontal multi joint manipulator

The utility model discloses a horizontal multi-joint manipulator, which comprises a matrix, a first arm and a second arm. A first drive module is arranged in the matrix, and a control module, an output module and a second drive module are arranged in the second arm. A first arm is arranged at one end of the top of the matrix, and the first arm is arranged in the matrix. A second arm is arranged at the top of the other end, and the base body and the second arm are connected by transmission wires. An output shaft is arranged at the bottom end of the second arm. The base body and the first arm are connected by a first rotating rod, and a connecting bearing is arranged at the connection place between the base body and the first arm. The utility model provides a horizontal multi-joint manipulator which can be used at different angles, and provides a strong stability in the use process, avoids the inclination of the device, reduces dust and sewage into the inner part of the manipulator by connecting bearings, and improves the sealing performance of the equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种水平多关节机械臂
本技术涉及机械臂设备
，具体为一种水平多关节机械臂。
技术介绍
关节式机器人的水平多关节式机器人，因尤其在小型化、作业性方面的优越性，所以也多使用在工业用机器人中。通常，第1手臂和第2手臂分别通过第1关节轴、第2关节轴在水平面内转动，在第2手臂的前端部安装的作业轴上，安装着手等末端操作装置，为执行工件的组装、搬运等所希望的作业的构造，申请号为CN200510131603.6的专利技术提供一种通过将作业轴上下分开使用而使一种机器人可以对应各种各样工件的搬转运方式、种类等水平多关节式机器人。该水平多关节式机器人，具有多个通过关节轴(14、16)连接的水平手臂(15、17)，设置在其中的前端手臂(17)的前端部上的作业轴(18)，在上下两端部上具有末端操作装置的安装部(18b、18c)。该专利技术和现有技术中均提供了水平多关节式的机械臂，便于物品的夹持和装置的拆卸安装，但是现有多关节机械臂使用时由于工作时手臂延展长度较长，容易发生倾斜，并且在使用时转轴连接处结构不稳定，并且容易进入灰尘和不能有效防水，降低设备使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水平多关节机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平多关节机械臂，包括基体(1)、第一手臂(2)和第二手臂(3)，所述基体(1)内设置有第一驱动模块(11)，所述第二手臂(3)内设置有控制模块(32)、输出模块(33)和第二驱动模块(34)，其特征在于：所述基体(1)顶部的一端设置有第一手臂(2)，且第一手臂(2)的另一端顶部设置有第二手臂(3)，所述基体(1)和第二手臂(3)之间通过传输导线(10)连接，所述第二手臂(3)的底部一端设置有输出轴(4)，所述基体(1)与第一手臂(2)通过第一旋转杆(7)连接，且基体(1)与第一手臂(2)的连接处设置有连接轴承(6)，所述第一手臂(2)与第二手臂(3)通过第二旋转杆(8)连接，且第一手...

【技术特征摘要】
1.一种水平多关节机械臂，包括基体(1)、第一手臂(2)和第二手臂(3)，所述基体(1)内设置有第一驱动模块(11)，所述第二手臂(3)内设置有控制模块(32)、输出模块(33)和第二驱动模块(34)，其特征在于：所述基体(1)顶部的一端设置有第一手臂(2)，且第一手臂(2)的另一端顶部设置有第二手臂(3)，所述基体(1)和第二手臂(3)之间通过传输导线(10)连接，所述第二手臂(3)的底部一端设置有输出轴(4)，所述基体(1)与第一手臂(2)通过第一旋转杆(7)连接，且基体(1)与第一手臂(2)的连接处设置有连接轴承(6)，所述第一手臂(2)与第二手臂(3)通过第二旋转杆(8)连接，且第一手臂(2)与第二手臂(3)的连接处设置有连接轴承(6)，所述第一手臂(2)内设置有转向齿轮(23)，且转向齿轮(23)设置有两组，两组所述的转向齿轮(23)独立设置，且转向齿轮(23)通过齿轮连接固定杆(24)固定在第一手臂(2)内部。2.根据权利要求1所述的一种水平多关节机械臂，其特征在于，所述基体(1)与传输导线(10)的连接处设置有导线输出口(12)，所述第二手臂(3)与传输导线(10)的连接处设置有导线接口(31)。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾世雄，
申请(专利权)人：广州库卡实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44