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本实用新型公开了一种水平多关节机械臂，包括基体、第一手臂和第二手臂，所述基体内设置有第一驱动模块，所述第二手臂内设置有控制模块、输出模块和第二驱动模块，所述基体顶部的一端设置有第一手臂，且第一手臂的另一端顶部设置有第二手臂，所述基体和第二手...
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