The utility model provides a snake-like robot for disaster relief, comprising a head, a tail, a plurality of trunk parts and joint parts, the joint parts connecting the trunk parts, the joint parts comprising a rudder and two support frames, and the key parts for connecting the trunk parts including Two orthogonally arranged brackets, the side plate, the bottom plate and the cross beam can effectively ensure the fixed stability of the installation of the steering gear. The orthogonally arranged brackets can enable the installed steering gear to output driving force along the horizontal and vertical directions, so as to drive the trunk components to move in the horizontal and vertical directions respectively, effectively lifting. Mobility flexibility of high snake robots.
【技术实现步骤摘要】
一种用于救灾的运输蛇形机器人
本技术涉及抢险救灾机械设备
，尤其涉及一种用于救灾的运输蛇形机器人。
技术介绍
在有一些地震灾害中，很多受困者被困在废墟之中，由于救援时间紧张，而且在废墟之下缺少食物与清水，导致救援时间非常紧张，往往救援效果不佳，使获救人数大大地减少，因此，受限于短暂的抢救时间和险峻的地形地势，提供一种能够灵活移动于险峻地形中且抢险救灾能力强的机器人就显得尤为重要，但是现有救灾用的机器人的关节部件设计结构单一，在保证连接强度的基础上无法实现的机器人在水平和竖直方向上进行移动，大大限制了机器人在险峻地形中的移动灵活性，因此，针对于上述不足，如何提供一种可提高抢险救灾的运输机器人移动灵活性的关节部件是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种可提高抢险救灾的运输机器人移动灵活性的关节部件。为实现上述目的，本技术提供一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件，所述关节部件连接所述躯干部件，所述关节部件包括舵机和两个支撑架，所述支撑架包括底板和垂直于所述底板两侧设置的侧板，所述...
【技术保护点】
1.一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件，所述关节部件连接所述躯干部件，其特征在于，所述关节部件包括舵机和两个支撑架，所述支撑架包括底板和垂直于所述底板两侧设置的侧板，所述侧板的顶部连接设置有横梁，由所述横梁、所述侧板和所述底板共同形成用于容纳所述舵机的空间，所述侧板之间设置有连接板，且所述连接板与所述底板相接，所述关节部件中的两个所述支撑架呈正交布置，且所述支撑架内的所述底板上固定设置有所述舵机，以使所述舵机呈正交布置。
【技术特征摘要】
1.一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、尾部、多个躯干部件和关节部件，所述关节部件连接所述躯干部件，其特征在于，所述关节部件包括舵机和两个支撑架，所述支撑架包括底板和垂直于所述底板两侧设置的侧板，所述侧板的顶部连接设置有横梁，由所述横梁、所述侧板和所述底板共同形成用于容纳所述舵机的空间，所述侧板之间设置有连接板，且所述连接板与所述底板相接，所述关节部件中的两个所述支撑架呈正交...
【专利技术属性】
技术研发人员：张彦泽，张文斌，周志伟，丁婷婷，潘洋，孙庆丰，韩崇伟，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东,37
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