The utility model provides a snake-like robot for disaster relief, comprising a head, a trunk, a joint and a tail. The trunk comprises a first trunk and a second trunk. The first trunk is provided with a roller, and the second trunk is provided with a roller for accommodating relief items. The first trunk part and the second trunk part are articulated at the two ends of the joint part. The joint part is provided with a life detector, which detects the situation in the ruins through a camera installed on the head and an infrared detector, and provides a certain terrain reference for the later rescue. The life detector detects the signs of life activity by placing medicine and food in the space of the trunk, prolonging the survival time under the ruins, delaying the rescue time, effectively improving the rescue and disaster relief ability, and realizing the snake-like robot's flexible movement by articulating the trunk with the joint and setting the roller. Move.
【技术实现步骤摘要】
一种用于救灾的运输蛇形机器人
本技术涉及抢险救灾机械设备
，尤其涉及一种用于救灾的运输蛇形机器人。
技术介绍
在有一些地震灾害中，很多受困者被困在废墟之中，由于救援时间紧张，而且在废墟之下缺少食物与清水，导致救援时间非常紧张，往往救援效果不佳，使获救人数大大地减少，因此，受限于短暂的抢救时间和险峻的地形地势，如何提供一种灵活移动于险峻地形中且抢险救灾能力强的机器人是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是：如何提供一种灵活移动于险峻地形中且抢险救灾能力强的机器人。为实现上述目的，本技术提供一种用于救灾的运输蛇形机器人，包括头部、躯干部、关节部和尾部，所述躯干部包括第一躯干部和第二躯干部，所述第一躯干部上设置有滚轮，所述第二躯干部内设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳救济物品，在所述第二躯干部上设置有与所述容纳腔相连的支架，用于输送救济物品，所述第一躯干部和所述第二躯干部分别铰接于所述关节部的两端，所述关节部上设置有生命探测仪，所述头部与关节部铰接相连，且所述头部上设置有用于探测的摄像头和红外探测器。进一步的，所述躯干部的两端...
【技术保护点】
1.一种用于救灾的运输蛇形机器人，其特征在于，包括头部、躯干部、关节部和尾部，所述躯干部包括第一躯干部和第二躯干部，所述第一躯干部上设置有滚轮，所述第二躯干部内设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳救济物品，在所述第二躯干部上设置有与所述容纳腔相连的支架，用于输送救济物品，所述第一躯干部和所述第二躯干部分别铰接于所述关节部的两端，所述关节部上设置有生命探测仪，所述头部与关节部铰接相连，且所述头部上设置有用于探测的摄像头和红外探测器。
【技术特征摘要】
1.一种用于救灾的运输蛇形机器人，其特征在于，包括头部、躯干部、关节部和尾部，所述躯干部包括第一躯干部和第二躯干部，所述第一躯干部上设置有滚轮，所述第二躯干部内设置有容纳腔，所述容纳腔用于容纳救济物品，在所述第二躯干部上设置有与所述容纳腔相连的支架，用于输送救济物品，所述第一躯干部和所述第二躯干部分别铰接于所述关节部的两端，所述关节部上设置有生命探测仪，所述头部与关节...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘洋，梅佳林，朱贺，丁婷婷，张彦泽，孙庆丰，韩崇伟，
申请(专利权)人：中国石油大学华东，
类型：新型
国别省市：山东,37
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