【技术实现步骤摘要】
一种带有自锁功能的机器人底座
本技术涉及机器人设备
,尤其涉及一种带有自锁功能的机器人底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑等行业,为人类的生产生活带来便利。现有一些流水线上的机加工机器人往往需要连续工作,时间过长以后就会出现夹紧不牢固的问题,进而出现加工误差,对产品质量造成影响。因此,亟待设计一种带有自锁功能的机器人底座,来为机加工机器人提供更加牢固的夹紧作用,避免出现加工误差问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有自锁功能的机器人底座,具备设计合理、安装方便,能够为机加工机器人提供良好的夹紧作用,以及提高装置工作时稳定性的优点,解决了机加工机器人因夹紧不牢固出现加工误差的问题。根据本技术实施例的一种带有自锁功能的机器人底座,包括底板,所述底板顶端设有底座,所述底座的左右两端均通过固定装置与底板相连接,所述固定装置包括固定块,所述固定块顶端套设有螺纹杆,所述螺纹杆的顶端设有转杆,所述螺纹杆的中部套设有 ...
【技术保护点】
1.一种带有自锁功能的机器人底座,其特征在于:包括底板(13),所述底板(13)顶端设有底座(9),所述底座(9)的左右两端均通过固定装置与底板(13)相连接,所述固定装置包括固定块(21),所述固定块(21)顶端套设有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)的顶端设有转杆(18),所述螺纹杆(19)的中部套设有夹板(20),所述夹板(20)呈“凹”字型,所述夹板(20)远离螺纹杆(19)的一端延伸至设置在底座(9)上的第一凹槽中;所述底座(9)内水平设有双向螺纹杆(14),所述双向螺纹杆(14)的中部套设有第一锥齿轮(6),所述第一锥齿轮(6)底端传动连接有第二锥齿轮(2),所 ...
【技术特征摘要】
1.一种带有自锁功能的机器人底座,其特征在于:包括底板(13),所述底板(13)顶端设有底座(9),所述底座(9)的左右两端均通过固定装置与底板(13)相连接,所述固定装置包括固定块(21),所述固定块(21)顶端套设有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)的顶端设有转杆(18),所述螺纹杆(19)的中部套设有夹板(20),所述夹板(20)呈“凹”字型,所述夹板(20)远离螺纹杆(19)的一端延伸至设置在底座(9)上的第一凹槽中;所述底座(9)内水平设有双向螺纹杆(14),所述双向螺纹杆(14)的中部套设有第一锥齿轮(6),所述第一锥齿轮(6)底端传动连接有第二锥齿轮(2),所述第二锥齿轮(2)底端与转轴(12)固定连接,所述转轴(12)底端延伸至第一空腔(10)内并与电动机(11)输出端同轴连接,所述第一空腔(10)设于底座(9)内,所述电动机(11)底端与第一空腔(10)底壁固定连接;所述双向螺纹杆(14)的左侧外壁上套设有左夹块(1),所述双向螺纹杆(14)的右侧外壁上套设有右夹块(4),所述左夹块(1)、右夹块(4)的底端中部均设有限位块(8),两个所述限位块(8)底端均延伸至设置在底座(9)顶端中部的限位槽(7)内,所述左夹块(1)、右夹块(4)相向的一端中部均设有支撑板(5),两个所述支撑板(5)顶端设有固定件(3),所述固定件(...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾世雄,
申请(专利权)人:广州库卡实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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