The utility model discloses a robot polishing workstation, which comprises a base. One side of the upper end of the base is fixed and connected with an outer box through a fastening bolt. The upper end of the outer box is fixed and connected with a group of brackets respectively. The upper end of the bracket is rotated and connected with a driving wheel through a servo motor. The lower end of the bracket is fixed and connected with a driven wheel, and the upper end of the base is connected with a liquid. The cylinder is movably connected with an installation plate. The top end of one side of the installation plate is connected with a support rod through a rotating shaft. The upper end of the support rod is fixed with a second shell. The inner part of the second shell is rotated with a shaft rod through a stepping motor. The front end of the shaft rod is connected with the back end of the first shell. The first shell is fixed with a strong suction fan, and the left side of the outer box body is installed with a control box. The utility model has the advantages of high polishing efficiency, cost saving and convenient use by setting PLC controller, polishing belt, hydraulic cylinder, servo cylinder, strong suction fan, suction outlet and shaft rod structure.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人抛光工作站
本技术涉及鞋子抛光
,具体为一种机器人抛光工作站。
技术介绍
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用,使工件表面粗糙度降低,以获得光亮、平整表面的加工方法,是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工,抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度,而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的,有时也用以消除光泽(消光),通常以抛光轮作为抛光工具,抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成,两侧用金属圆板夹紧,其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂,本技术具体为一种机器人抛光工作站。但是现有技术存在以下的不足:1、自动化程度较低,降低了工作的效率,增加了使用的成本;2、对鞋面无法进行全面的抛光作业,影响了装置的使用。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种机器人抛光工作站,解决了现有技术中存在自动化程度较低、对鞋面无法进行全面的抛光作业的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人抛光工作站,包括底座,所述底座上端一侧通过紧固螺栓固定连接有外箱体,所述外箱体内侧上下、部分别固定连接有一组支架,且支架下端呈凸起设置,所述支架上端通过伺服电机转动连接有主动轮,所述支架下端固定连接有从动轮,所述主动轮、从动轮表面转动连接有磨光带,所述底座上端另一侧通过液压缸活动连接有安装板,且安装板呈L形设置,所述安装板一侧顶端通过转轴连接有支杆,所述支杆上端固定连接有第二壳体,所述第二壳体内部通过步进电机转动连接有轴杆,所述轴杆前端与第一壳体后端连接,所述轴杆设置于第一壳体、第二壳体内侧之间 ...
【技术保护点】
1.一种机器人抛光工作站,包括底座(9),其特征在于:所述底座(9)上端一侧通过紧固螺栓(8)固定连接有外箱体(3),所述外箱体(3)内侧上下、部分别固定连接有一组支架(1),且支架(1)下端呈凸起设置,所述支架(1)上端通过伺服电机(5)转动连接有主动轮(10),所述支架(1)下端固定连接有从动轮(2),所述主动轮(10)、从动轮(2)表面转动连接有磨光带(4),所述底座(9)上端另一侧通过液压缸(14)活动连接有安装板(24),且安装板(24)呈L形设置,所述安装板(24)一侧顶端通过转轴(11)连接有支杆(12),所述支杆(12)上端固定连接有第二壳体(7),所述第二壳体(7)内部通过步进电机(17)转动连接有轴杆(16),所述轴杆(16)前端与第一壳体(6)后端连接,所述轴杆(16)设置于第一壳体(6)、第二壳体(7)内侧之间,所述第一壳体(6)内部固定连接有强力吸风机(15),所述强力吸风机(15)输出端与第一壳体(6)前端开设的吸风口(25)相对设置,所述外箱体(3)左侧安装有控制箱(18),所述控制箱(18)正表面中央位置镶嵌连接有触控屏(22),所述控制箱(18)内底端 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人抛光工作站,包括底座(9),其特征在于:所述底座(9)上端一侧通过紧固螺栓(8)固定连接有外箱体(3),所述外箱体(3)内侧上下、部分别固定连接有一组支架(1),且支架(1)下端呈凸起设置,所述支架(1)上端通过伺服电机(5)转动连接有主动轮(10),所述支架(1)下端固定连接有从动轮(2),所述主动轮(10)、从动轮(2)表面转动连接有磨光带(4),所述底座(9)上端另一侧通过液压缸(14)活动连接有安装板(24),且安装板(24)呈L形设置,所述安装板(24)一侧顶端通过转轴(11)连接有支杆(12),所述支杆(12)上端固定连接有第二壳体(7),所述第二壳体(7)内部通过步进电机(17)转动连接有轴杆(16),所述轴杆(16)前端与第一壳体(6)后端连接,所述轴杆(16)设置于第一壳体(6)、第二壳体(7)内侧之间,所述第一壳体(6)内部固定连接有强力吸风机(15),所述强力吸风机(15)输出端...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾世雄,
申请(专利权)人:广州库卡实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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