一种带有机械手的焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有机械手的焊接工作站，包括工作台、机械臂、立柱、第一夹持板、第二夹持板、焊条穿孔和套环，所述工作台一侧上端安装有电焊机本体，所述紧靠电焊机本体的一端通过转动轴座活动安装有立柱，所述立柱顶端一侧焊接有横梁，所述横梁表面上通过螺旋紧固柱固定连接有机械臂，所述机械臂下端连接有机械焊接主体，所述机械焊接主体一侧上端焊接有横杆，所述横杆一端设置有套环，且套环通过锁扣调控锁控半径，所述机械焊接主体一侧下端连接有焊钳，且焊钳与电焊机本体之间通过电线电性连接，所述焊钳内部中间设置有焊条穿孔。本实用新型专利技术通过机械臂和机械焊接主体的设置，具有灵活焊接、安全防护、焊接效率高等特点。

Welding workstation with manipulator

The utility model discloses a welding workstation with a manipulator, which comprises a worktable, a manipulator arm, a column, a first clamping plate, a second clamping plate, a welding rod perforation and a sleeve ring. The upper end of the worktable is equipped with an electric welding machine body, and one end of the electric welding machine body is movably installed with a column through a rotating shaft seat. A cross beam is welded on one side of the top of the column, and a mechanical arm is fixed on the surface of the cross beam through a spiral fastening column. The lower end of the mechanical arm is connected with a mechanical welding body. The upper end of the mechanical welding body is welded with a cross bar on one side, and one end of the cross bar is provided with a sleeve ring, which regulates the locking radius through a lock. The lower end of one side of the mechanical welding main body is connected with a welding clamp, and the welding clamp and the welding machine body are electrically connected through a wire, and the welding rod perforation is arranged in the middle of the welding clamp. The utility model has the advantages of flexible welding, safety protection and high welding efficiency by setting the mechanical arm and the mechanical welding main body.

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械手的焊接工作站
本技术涉及机械手焊接
，具体为一种带有机械手的焊接工作站。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，因此焊接时必须采取适当的防护措施，为了保证人体焊接的安全性和高效性，人们慢慢的向机械领域发展，现有的焊接工作站在焊接时都在尝试运用机械控制，但是焊接工作站应用不够成熟，易出现角度和转动半径的调节问题、焊接安全性防护问题以及焊接时焊条的稳定固定等问题，为了改善以上问题，特提出一种带有机械手的焊接工作站以供人们使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有机械手的焊接工作站，通过对机械臂、伸缩挡框、螺旋紧固柱、转动轴座和机械焊接主体的设置，具有灵活调控、稳定焊接、安全性高等的优点，解决了角度和转动半径的调节以及焊条紧固、安全防护等问题，达到了灵活调节、稳定焊接、安全防护的效果。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有机械手的焊接工作站，包括工作台、机械臂、立柱、第一夹持板、第二夹持板、焊条穿孔和套环，所述工作台一侧上端安装有电焊机本体，紧靠所述电焊机本体的一端通过转动轴座活动安装有立柱，所述立柱顶端一侧焊接有横梁，所述横梁表面上通过螺旋紧固柱固定连接有机械臂，所述机械臂下端连接有机械焊接主体，所述机械焊接主体一侧上端焊接有横杆，所述横杆一端设置有套环，且套环通过锁扣调控锁控半径，所述机械焊接主体一侧下端连接有焊钳，且焊钳与电焊机本体之间通过电线电性连接，所述焊钳内部中间设置有焊条穿孔，所述焊条穿孔一端固定安装有第一夹持板，所述焊条穿孔另一端设置有第二夹持板，且第二夹持板一端连接有螺旋紧固柄，螺旋紧固柄可以在外界推力的作用下推动第二夹持板在焊钳内部移动。优选的，所述工作台下端安装有底座，且底座设置在工作站的内部。优选的，所述立柱可以在转动轴座的作用下呈九十度转动。优选的，所述机械臂通过对螺旋紧固柱的调节，改变机械臂的转动半径。优选的，所述机械臂两侧表面下端设置有伸缩挡框，且伸缩挡框通过固定插销固定伸缩挡框的伸缩长度。优选的，所述第二夹持板和第一夹持板靠近焊条穿孔的一侧均设置有夹齿。优选的，所述套环与焊条穿孔处于同一竖直线上，且套环与焊条穿孔用来固定焊条。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过螺旋紧固柱和转动轴座的设置，可以灵活调动机械臂和立柱的位置和角度，能够根据焊接的零部件适配调节，灵活度高，可调性强，方便快捷。2、本技术通过机械臂和伸缩挡框的设置，使得机械焊接时起到了外围电火花防护作用，防止了火花四溅对人体或者机器造成的损伤，起到了安全防护作用。3、本技术通过套环、锁扣和夹持板、螺旋紧固柄的设置，对焊条起到了稳定固定，保证了焊条焊接时的稳定性，大大提高了焊接时的质量和效率。附图说明图1为本技术主体结构示意图；图2为本技术机械焊接主体的结构示意图；图3为本技术主体的俯视图。图中：1-底座；2-工作台；3-伸缩挡框；4-机械焊接主体；5-机械臂；6-螺旋紧固柱；7-横梁；8-立柱；9-电焊机本体；10-转动轴座；11-焊钳；12-第一夹持板；13-第二夹持板；14-螺旋紧固柄；15-焊条穿孔；16-锁扣；17-套环；18-横杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至3，本技术提供的一种实施例：一种带有机械手的焊接工作站，包括工作台2、机械臂5、立柱8、第一夹持板12、第二夹持板13、焊条穿孔15和套环17，工作台2一侧上端安装有电焊机本体9，起焊接输出作用，提供了焊接输出基础，紧靠电焊机本体9的一端通过转动轴座10活动安装有立柱8，起活动连接作用，立柱8顶端一侧焊接有横梁7，起横向支撑作用，横梁7表面上通过螺旋紧固柱6固定连接有机械臂5，起连接支撑作用，机械臂5下端连接有机械焊接主体4，起焊接引导作用，机械焊接主体4一侧上端焊接有横杆18，横杆18一端设置有套环17，且套环17通过锁扣16调控锁控半径，通过套环17套取焊条，通过锁扣16进行锁接，起固定作用，机械焊接主体4一侧下端连接有焊钳11，且焊钳11与电焊机本体9之间通过电线电性连接，起焊条支撑和电性连接作用，焊钳11内部中间设置有焊条穿孔15，焊条穿孔15一端固定安装有第一夹持板12，焊条穿孔15另一端设置有第二夹持板13，且第二夹持板13一端连接有螺旋紧固柄14，螺旋紧固柄14可以在外界推力的作用下推动第二夹持板13在焊钳11内部移动，通过螺旋紧固柄14移动第二夹持板13使其与插入的焊条接触，然后再进行紧固，起固定支撑作用。工作台2下端安装有底座1，且底座1设置在工作站的内部，起支撑和位置设定作用，立柱8可以在转动轴座10的作用下呈九十度转动，说明立柱8角度可调，便于适配工作台2上的焊接零部件，机械臂5通过对螺旋紧固柱6的调节，改变机械臂5的转动半径，对机械臂5的安装起半径调配作用，机械臂5两侧表面下端设置有伸缩挡框3，且伸缩挡框3通过固定插销固定伸缩挡框3的伸缩长度，用于遮挡电焊产生的火花，起电焊防护作用，第二夹持板13和第一夹持板12靠近焊条穿孔15的一侧均设置有夹齿，增加了与焊条之间的摩擦系数，起到了稳定固定的作用，套环17与焊条穿孔15处于同一竖直线上，且套环17与焊条穿孔15用来固定焊条，对焊条的应用提供固定基础。工作原理：本技术设置在焊接工作站内部，以供人们使用，使用者对物体进行加工时，将加工零部件放置在工作台2上，然后将外接的数控设备与工作台2适配连接，根据加工物体的电焊位置，调节螺旋紧固柱6和转动轴座10，使其半径和角度与加工物体相适配，并在焊钳11和套环17上固定焊条，固定好后，放下伸缩挡框3，接通电源，打开电焊机本体9，使其与焊条电性连接，然后调控外接的数控设备，使其带动工作台2上放置加工零部件与焊条10滑动电焊，直至完成零部件焊接，以上即为本实验新型的工作原理。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械手的焊接工作站，包括工作台(2)、机械臂(5)、立柱(8)、第一夹持板(12)、第二夹持板(13)、焊条穿孔(15)和套环(17)，其特征在于：所述工作台(2)一侧上端安装有电焊机本体(9)，紧靠所述电焊机本体(9)的一端通过转动轴座(10)活动安装有立柱(8)，所述立柱(8)顶端一侧焊接有横梁(7)，所述横梁(7)表面上通过螺旋紧固柱(6)固定连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)下端连接有机械焊接主体(4)，所述机械焊接主体(4)一侧上端焊接有横杆(18)，所述横杆(18)一端设置有套环(17)，且套环(17)通过锁扣(16)调控锁控半径，所述机械焊接主体(4)一侧下端连接有焊钳(11)，且焊钳(11)与电焊机本体(9)之间通过电线电性连接，所述焊钳(11)内部中间设置有焊条穿孔(15)，所述焊条穿孔(15)一端固定安装有第一夹持板(12)，所述焊条穿孔(15)另一端设置有第二夹持板(13)，且第二夹持板(13)一端连接有螺旋紧固柄(14)，螺旋紧固柄(14)在外界推力的作用下推动第二夹持板(13)在焊钳(11)内部移动。

【技术特征摘要】
1.一种带有机械手的焊接工作站，包括工作台(2)、机械臂(5)、立柱(8)、第一夹持板(12)、第二夹持板(13)、焊条穿孔(15)和套环(17)，其特征在于：所述工作台(2)一侧上端安装有电焊机本体(9)，紧靠所述电焊机本体(9)的一端通过转动轴座(10)活动安装有立柱(8)，所述立柱(8)顶端一侧焊接有横梁(7)，所述横梁(7)表面上通过螺旋紧固柱(6)固定连接有机械臂(5)，所述机械臂(5)下端连接有机械焊接主体(4)，所述机械焊接主体(4)一侧上端焊接有横杆(18)，所述横杆(18)一端设置有套环(17)，且套环(17)通过锁扣(16)调控锁控半径，所述机械焊接主体(4)一侧下端连接有焊钳(11)，且焊钳(11)与电焊机本体(9)之间通过电线电性连接，所述焊钳(11)内部中间设置有焊条穿孔(15)，所述焊条穿孔(15)一端固定安装有第一夹持板(12)，所述焊条穿孔(15)另一端设置有第二夹持板(13)，且第二夹持板(13)一端连接有螺旋紧固柄(14)，螺旋紧固柄(14)在外界推力的作用下推动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张菊，赵成龙，
申请(专利权)人：天津市合众聚生科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12