一种机器人及自动生产线用磁吸盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人及自动生产线用磁吸盘，包含连接支架、连接法兰、磁吸盘外壳、永磁体，磁吸盘外壳的沉孔内设汝铁硼合金的永磁体，连接法兰的连接台阶嵌入沉孔后固定连接，连接法兰的上端与连接支架的固定法兰连接，固定法兰上端设延长臂，延长臂上端的圆环内设连接孔，磁吸盘外壳底部均布若干隔离块，本实用新型专利技术是一种结构简单的永磁体磁吸盘，安装在机器人的移动臂或者自动生产线的操作臂上，能方便的把金属工件进行复制位置的输送和放置进行工艺流转，设置空间小，解决了常规流水线模式流转单一、占用空间大、不能对生产空间进行综合流转的问题，周期时间短及效率高。

A magnetic sucker for robot and automatic production line

The utility model discloses a magnetic suction disc for robot and automatic production line, which comprises a connecting bracket, a connecting flange, a magnetic suction disc shell and a permanent magnet. A permanent magnet of Ru-Fe-B alloy is arranged in the sinking hole of the magnetic suction disc shell, and the connecting step of the connecting flange is embedded in the sinking hole and fixed after the connection, and the upper end of the connecting flange is connected with the connecting bracket. The utility model relates to a permanent magnet magnetic sucker with simple structure, which is installed on the mobile arm of a robot or the operating arm of an automatic production line, and can conveniently carry metal workpieces into the operation arm of an automatic production line. The conveyance and placement of line replication positions are carried out for technological transfer, and the setting space is small, which solves the problems of single flow, large occupied space and unable to carry out comprehensive transfer of production space in conventional pipeline mode, and has short cycle time and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人及自动生产线用磁吸盘
本技术涉及一种磁吸盘类
，尤其是一种机器人及自动生产线用磁吸盘。
技术介绍
生产企业生产装配中一般采用流水线进行物料传送，类似的传送方式流转模式单一、流水线占用空间大、也不能对空间进行有效的综合运用来降低物流的距离和时间，部分企业应用机器换人模式，但是，机器人及自动生产线的工作臂进行工件流转时大多采用抓取模式，不过也存在抓取单位时间长的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种机器人及自动生产线用磁吸盘，包含连接支架、连接法兰、磁吸盘外壳、永磁体，磁吸盘外壳的沉孔内设汝铁硼合金的永磁体，连接法兰的连接台阶嵌入沉孔后固定连接，连接法兰的上端与连接支架的固定法兰连接，固定法兰上端设延长臂，延长臂上端的圆环内设连接孔，磁吸盘外壳底部均布若干隔离块，本技术是一种结构简单的永磁体磁吸盘，安装在机器人的移动臂或者自动生产线的操作臂上，能方便的把金属工件进行复制位置的输送和放置进行工艺流转，设置空间小，解决了常规流水线模式流转单一、占用空间大、不能对生产空间进行综合流转的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种机器人及自动生产线用磁吸盘，包含连接支架、连接法兰、磁吸盘外壳、永磁体，所述磁吸盘外壳的沉孔内设永磁体，所述连接法兰的连接台阶嵌入沉孔后固定连接，连接法兰的上端与连接支架的固定法兰连接，所述固定法兰上端设延长臂，所述延长臂上端的圆环内设连接孔。进一步设置，所述磁吸盘外壳底部均布若干隔离块。进一步设置，所述永磁体材质是汝铁硼稀土合金。本技术的有益效果是：本技术是一种结构简单的永磁体磁吸盘，安装在机器人的移动臂或者自动生产线的操作臂上，能方便的把金属工件进行复制位置的输送和放置进行工艺流转，设置空间小，解决了常规流水线模式流转单一、占用空间大、不能对生产空间进行综合流转的问题，周期时间短及效率高。附图说明图1为本技术的示意图。图中：连接支架1、连接孔101、延长臂102、固定法兰103、连接法兰2、连接台阶201、磁吸盘外壳3、沉孔301、隔离块302、永磁体4。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。如图1所示，一种机器人及自动生产线用磁吸盘，包含连接支架1、连接法兰2、磁吸盘外壳3、永磁体4，所述磁吸盘外壳3的沉孔301内设永磁体4，所述连接法兰2的连接台阶201嵌入沉孔301后固定连接，连接法兰2的上端与连接支架1的固定法兰103连接，所述固定法兰103上端设延长臂102，所述延长臂102上端的圆环内设连接孔101，本技术是一种结构简单的永磁体磁吸盘，安装在机器人的移动臂或者自动生产线的操作臂上，能方便的把金属工件进行复制位置的输送和放置进行工艺流转，设置空间小，解决了常规流水线模式流转单一、占用空间大、不能对生产空间进行综合流转的问题，周期时间短及效率高。所述磁吸盘外壳3底部均布若干凸出的隔离块302，利于磁吸工件。所述永磁体4材质是汝铁硼稀土合金，强力磁吸，为永磁体，使用有效期长。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人及自动生产线用磁吸盘，其特征在于：包含连接支架、连接法兰、磁吸盘外壳、永磁体，所述磁吸盘外壳的沉孔内设永磁体，所述连接法兰的连接台阶嵌入沉孔后固定连接，连接法兰的上端与连接支架的固定法兰连接，所述固定法兰上端设延长臂，所述延长臂上端的圆环内设连接孔。

【技术特征摘要】
1.一种机器人及自动生产线用磁吸盘，其特征在于：包含连接支架、连接法兰、磁吸盘外壳、永磁体，所述磁吸盘外壳的沉孔内设永磁体，所述连接法兰的连接台阶嵌入沉孔后固定连接，连接法兰的上端与连接支架的固定法兰连接，所述固定法兰上端设延长...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，冯建钢，陈华良，
申请(专利权)人：绍兴市威克精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33